一种两轴直角锻压机械手的制作方法

本实用新型涉及锻压机械手技术领域，更具体地说，是涉及一种两轴直角锻压机械手。

背景技术：

锻压是锻造和冲压的合称，是利用锻机械的锤头、冲头或模具对胚料施加力使其产生塑性变形，从而获得所需的形状和尺寸的制作成形加工方法。锻压能够改变金属组织，提高金属性能，以此提高工件的内在质量，使其不易开裂，多用于轴承、螺母、法兰等产品的生产制作。

然而，现有的锻压设备中大都通过人工进行物料的输送，市面上存在的锻压机械手大都只能进行单轴运行，无法适应不同位置上的取放料，导致物料的输送工作效率低下，劳动力成本高，实用性低。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种能够实现夹具沿XZ轴方向和运动，夹取并输送不同位置上的物料，自动化程度高的两轴直角锻压机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种两轴直角锻压机械手，包括机架和控制面板，所述控制面板装设在机架上，还包括上下驱动装置、横向驱动装置和夹具，所述上下驱动装置装设在机架内，并与控制面板信连接，所述横向驱动装置装设在上下驱动装置上，并与控制面板通信连接，所述夹具装设在横向驱动装置上。

作为优选的，所述上下驱动装置包括安装板、上下伺服驱动电机、上下传动丝杆和上下滑动装置，所述安装板装设在机架内，所述上下伺服驱动电机、上下传动丝杆和上下滑动装置均装设在安装板上，所述横向驱动装置装设在上下滑动装置上，所述上下传动丝杆与上下滑动装置传动连接，所述上下伺服驱动电机与上下传动丝杆传动连接，从而驱动上下传动丝杆发生转动，以此带动上下滑动装置的上下运动。

作为优选的，所述上下滑动装置包括上下滑轨和上下滑块，所述上下滑轨分别装设在安装板的左右两侧上，所述上下滑块与上下滑轨滑动连接，所述横向驱动装置装设在上下滑块上，所述上下传动丝杆与上下滑块传动连接，所述上下伺服驱动电机与上下传动丝杆传动连接，从而驱动上下传动丝杆发生转动，以此带动上下滑块在上下滑轨上沿Z轴的上下运动。

作为优选的，所述横向驱动装置包括传送齿轮、传送齿条、传送电机、安装座和连接杆，所述安装座装设在上下滑块上，所述连接杆装设在安装座上，所述传送齿条与传送齿轮传动连接，所述传送齿条与连接杆传动连接，所述传送电机与传送齿轮传动连接，从而驱动传送齿轮发生转动，从而带动传送齿条发生转动，以此带动连接杆沿X轴方向的横向运动。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

本实用新型结构简单，包括上下驱动装置、横向驱动装置和夹具，横向驱动装置装设在上下驱动装置上，夹具装设在横向驱动装置上，通过上下驱动装置带动夹具沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置带动夹具沿X轴方向的横向运动，以此实现夹具沿XZ轴方向和运动，夹取并输送不同位置上的物料，自动化程度高，满足人们的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的一种两轴直角锻压机械手的主视图；

图2是本实用新型提供的一种两轴直角锻压机械手的结构示意图；

图3是本实用新型提供的一种两轴直角锻压机械手的分解结构图；

图4是本实用新型提供的一种两轴直角锻压机械手的的分解结构的主视图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1至图4，本实用新型的实施例提供了一种两轴直角锻压机械手，包括上下驱动装置3、横向驱动装置4和夹具，横向驱动装置4装设在上下驱动装置3上，夹具装设在横向驱动装置4上，下面结合附图对本实施例进行详细说明。

如图1至图4所示，控制面板2装设在机架1上，上下驱动装置3装设在机架1内，并与控制面板2通信连接，横向驱动装置4装设在上下驱动装置3上，并与控制面板2通信连接，夹具装设在横向驱动装置4上，通过上下驱动装置带动夹具沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置带动夹具沿X轴方向的横向运动，以此实现夹具沿XZ轴方向和运动，夹取并输送不同位置上的物料，自动化程度高，满足人们的需求。

具体而言，如图3和图4所示，上下驱动装置3包括安装板31、上下伺服驱动电机32、上下传动丝杆33和上下滑动装置34，安装板31装设在机架1内，上下伺服驱动电机32、上下传动丝杆33和上下滑动装置34均装设在安装板31上，横向驱动装置4装设在上下滑动装置34上，上下传动丝杆33与上下滑动装置34传动连接，所述上下伺服驱动电机32与上下传动丝杆33传动连接，从而驱动上下传动丝杆33发生转动，以此带动上下滑动装置34的上下运动。

其中，上下滑动装置34包括上下滑轨341和上下滑块342，上下滑轨341分别装设在安装板31的左右两侧上，上下滑块342与上下滑轨341滑动连接，横向驱动装置4装设在上下滑块342上，上下传动丝杆33与上下滑块342传动连接，上下伺服驱动电机32与上下传动丝杆33传动连接，从而驱动上下传动丝杆33发生转动，以此带动上下滑块342在上下滑轨341上沿Z轴的上下运动。

横向驱动装置4包括传送齿轮、传送齿条、传送电机、安装座41和连接杆42，安装座41装设在上下滑块342上，连接杆42装设在安装座41上，传送齿条与传送齿轮传动连接，传送齿条与连接杆42传动连接，夹具装设在连接杆42上，传送电机与传送齿轮传动连接，从而驱动传送齿轮发生转动，从而带动传送齿条发生转动，以此带动连接杆42沿X轴方向的横向运动。

较佳的，上下驱动装置3和横向驱动装置4之间呈90度设置，以此将物料夹取并输送至所需位置。

工作时，上下伺服驱动电机32和传送电机驱动夹具沿XZ轴方向运动，夹具夹取物料后，上下伺服驱动电机32和传送电机驱动夹具再次沿XZ轴方向运动，将物料输送至后续加工工位上，上下伺服驱动电机32和传送电机复位，至此完成完整动作。

综上所述，本实用新型结构简单，包括上下驱动装置3、横向驱动装置4和夹具，横向驱动装置4装设在上下驱动装置3上，夹具装设在横向驱动装置4上，通过上下驱动装置3带动夹具沿Z轴方向的上下运动，横向驱动装置4带动夹具沿X轴方向的横向运动，以此实现夹具沿XZ轴方向和运动，夹取并输送不同位置上的物料，自动化程度高，满足人们的需求。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。