一种轴承组件的抓取机构的制作方法

本实用新型涉及轴承加工领域，尤其是一种轴承组件的抓取机构。

背景技术：

轴承(Bearing)是当代机械设备中一种重要零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，降低其运动过程中的摩擦系数(friction coefficient)，并保证其回转精度，轴承加工或者装配时需要固定夹紧轴承组件，现在的轴承加工领域，轴承半成品完成组装后需要搬运到新的设备进行后续加工，搬运的过程中容易存在轴承组件中钢珠转动而散套的问题，在轴承装配加工领域，这种问题没有得到很好解决。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术存在的缺陷，提供一种轴承组件的抓取机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种轴承组件的抓取机构，包括夹板，夹板的底部设有轴承夹取机构，夹板上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，所述轴承夹取机构包括设置在所述夹板底部的夹紧气缸，夹紧气缸连接两个气爪，气爪上固定连接夹爪，两个夹爪的对置面上设有凹槽，两个夹爪夹持轴承组件的固定套，固定套的上方设有上轴承组件，下方设有下轴承组件；

固定套，上轴承组件以及下轴承组件上穿设集球头，所述集球头压入机构位于集球头的正上方；

集球头压入机构包括固定在夹板一侧的中心座，中心座的顶部设有限位块，中心座和限位块上穿设中心轴，中心轴的一端设有抱紧块，中心轴的另一端连接气缸，抱紧块位于集球头的正上方。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述限位块上穿设限位杆，限位杆的端部连接中心座。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述限位杆和中心轴上套设直线轴承。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述限位杆与中心轴相互平行。

上述的一种轴承组件的抓取机构，所述固定套，上轴承组件以及下轴承组件的中心位于同一直线上。

本实用新型的有益效果为：该机构使用时，通过气缸带动中心轴以及抱紧块下行，抱紧块将集球头压入到固定套，上轴承组件以及下轴承组件内，从而串联上轴承组件和下轴承组件，集球头压入后，夹紧气缸的夹爪夹住组装后的轴承组件即可搬运到下一道工序加工，该机构的夹爪抓轴承组件之前，集球头被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的爆炸示意图。

具体实施方式

如图1，图2所示，一种轴承组件的抓取机构，包括夹板1，夹板1的底部设有轴承夹取机构，夹板1上位于轴承夹取机构的上方设有集球头压入机构，轴承夹取机构包括设置在所述夹板1底部的夹紧气缸2，夹紧气缸2连接两个气爪3，气爪3上固定连接夹爪4，两个夹爪4的对置面上设有凹槽，两个夹爪4夹持轴承组件的固定套5，固定套5的上方设有上轴承组件6，下方设有下轴承组件7；

固定套5，上轴承组件6以及下轴承组件7上穿设集球头8，所述集球头8压入机构位于集球头8的正上方；

集球头压入机构包括固定在夹板1一侧的中心座9，中心座9的顶部设有限位块10，中心座9和限位块10上穿设中心轴11，中心轴11的一端设有抱紧块12，中心轴11的另一端连接气缸，抱紧块12位于集球头8的正上方。

进一步，限位块10上穿设限位杆13，限位杆13的端部连接中心座9，限位杆13和中心轴11上套设直线轴承14，限位杆13与中心轴11相互平行，固定套5，上轴承组件6以及下轴承组件7的中心位于同一直线上。

该机构使用时，通过气缸带动中心轴11以及抱紧块12下行，抱紧块12将集球头8压入到固定套5，上轴承组件6以及下轴承组件7内，从而串联上轴承组件6和下轴承组件7，集球头8压入后，夹紧气缸2的夹爪4夹住组装后的轴承组件即可搬运到下一道工序加工，该机构的夹爪4抓轴承组件之前，集球头8被插入到轴承组件中，防止轴承组件搬运的过程中轴承组件中钢球转动而散套。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。