一种机器人工作站用定位装置的制作方法

文档序号:17817511发布日期:2019-06-05 21:56阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机器人工作站用定位装置,包括箱体(1),其特征在于,所述箱体(1)两侧内壁的两端均通过轴承连接有辊筒(3),且两个辊筒(3)的圆周外壁套接有同一个传送带(2),所述传送带(2)远离辊筒(3)的一侧设有等距离分布的壳体(4),且壳体(4)远离传送带(2)的一侧内壁设有旋转电机(6),所述旋转电机(6)的输出轴设有旋转板(5),且旋转板(5)两侧的顶部均设有L形的延伸板(9),所述延伸板(9)的一侧内壁设有电动伸缩杆(10),且电动伸缩杆(10)的一端设有压力传感器(11),所述压力传感器(11)远离电动伸缩杆(10)的一端设有推板(12),所述旋转板(5)顶部的两侧均开设有两个滑槽(15),所述滑槽(15)的内部滑动连接有滑轮(14),且位于旋转板(5)顶部同一侧的两个滑轮(14)的顶部设有同一个定位槽(13),所述定位槽(13)的两侧内壁均设有定位气囊(18),且定位槽(13)的一侧外壁顶部设有气泵(19),所述定位槽(13)的底部内壁设有等距离分布的吸盘(17)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述气泵(19)的一侧设有进气管,且进气管远离气泵(19)的一端延伸至定位气囊(18)的内部。

3.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述吸盘(17)的底部外壁插接有延伸管(16),且延伸管(16)的一端设有抽真空管(21)。

4.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述定位槽(13)的一侧外壁底部设有真空泵(20),且抽真空管(21)远离延伸管(16)的一端通过紧固螺栓和真空泵(20)连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述箱体(1)底部外壁的中间位置开设有出料口(8),且箱体(1)的底部外壁沿出料口(8)的周向设有收集网(7)。

6.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述箱体(1)的一侧外壁设有驱动电机,且驱动电机的输出轴通过V带和辊筒(3)连接。

7.根据权利要求1所述的一种机器人工作站用定位装置,其特征在于,所述旋转电机(6)、电动伸缩杆(10)、气泵(19)、真空泵(20)和驱动电机均通过导线连接有开关,且开关通过导线连接有处理器,压力传感器(11)的信号输出端通过信号线和处理器的信号输入端连接。

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