一种机动车车架总成焊接工装的制作方法

本实用新型涉及一种机动车车架总成焊接工装。

背景技术：

机动车车架，通常包括左边管、右边管、左底泥板前支架、右底泥板前支架、左脚踏板前支架、右脚踏板前支架、主梁管包皮、前直管、单撑安装座、座垫组合与减震器支架组合，在加工时，各个部件上划线做标记，然后人工先将其中一个零件放置在对应的与之连接的零件的标记位置，然后再进行焊接，随后进行下一个零件的放置，再焊接，以此类推，从而将所有的零件焊接完成。上述这种加工方式，无法形成流水线批量生产，加工效率低下，且产品的精度较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是一种机动车车架总成焊接工装，它使得机动车车架的生产效率提高，并提高了产品精度。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案为：

本实用新型公开一种机动车车架总成焊接工装，包括底板、左边管定位夹持装置、右边管定位夹持装置、前直管定位夹持装置、单撑安装座定位夹持装置、主梁管包皮定位夹持装置、减震器支架定位夹持装置、座垫组合定位夹持装置以及泥板脚踏板支架定位夹持装置，所述左边管定位夹持装置以及右边管定位夹持装置均设有两个，且左边管定位夹持装置与右边管定位夹持装置呈一对一对称分布，所述左边管定位夹持装置、右边管定位夹持装置分别处在底板的左右两边，一个左边管定位夹持装置、一个右边管定位夹持装置、前直管定位夹持装置、主梁管包皮定位夹持装置以及泥板脚踏板支架定位夹持装置均固定在第一垫高平台上，所述第一垫高平台处于底板的一端，所述减震器支架定位夹持装置处于底板上匹配第一垫高平台的相对一端的位置，所述座垫组合定位夹持装置固定在第二垫高平台上，所述第二垫高平台固定在底板上并处于第一垫高平台与减震器支架定位夹持装置之间；所述单撑安装座定位夹持装置固定在靠近第一垫高平台的左边管定位夹持装置上。

所述左边管定位夹持装置与右边管定位夹持装置结构一致，均包括支座A，所述支座A的顶端设有垫块，在支座A的其中一个侧面固定设有挡板，所述挡板靠在垫块的侧面，且挡板在垫块以上具有延伸，在支座A的顶端还铰接设有第一夹紧板，所述第一夹紧板的后端与第一气缸的行程杆铰接，所述第一气缸的缸身与支座A的另一个侧面铰接，所述挡板、垫块以及第一夹紧板共同形成了夹持空间。

所述主梁管包皮定位夹持装置包括横板、设置在横板一端的竖板，所述横板上固定设有柱体，所述柱体上正对竖板的一侧设有两个通孔，所述竖板上固定有第二气缸，第二气缸的行程杆上连接有定位块，定位块上设有两个定位销A，所述两个定位销A一一对应两个通孔。

所述前直管定位夹持装置包括第一底座、设置在第一底座上的“T”型支座B，所述“T”型支座B顶部固定有前直管座以及第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一座体、铰接在第一座体上的第一中间铰链以及第一压紧杆，所述第一压紧杆的中部与第一中间铰链铰接，后端与第三气缸的行程杆铰接，第三气缸固定在“T”型支座B 上，所述第一压紧杆的前端匹配在前直管座的上方。

所述前直管座包括第一基体、设置在第一基体两端的呈对称设置的两个第一竖起，所述第一竖起的两边分别设有第一限位板，两个第一限位板之间形成了限位槽。

所述减震器支架定位夹持装置包括夹持机构a与定位机构b，所述夹持机构a包括第二底座、设置在第二底座上的“T”型支座C，所述“T”型支座C顶部固定有减震器直管座以及第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二座体、铰接在第二座体上的第二中间铰链以及第二压紧杆，所述第二压紧杆的中部与第二中间铰链铰接，后端与第四气缸的行程杆铰接，第四气缸固定在“T”型支座C上，所述第二压紧杆的前端匹配在减震器直管座的上方；所述减震器直管座包括第二基体、设置在第二基体两边的呈间隔设置的若干第二限位板；所述定位机构b包括支座D，设置在支座D上的手动推动机构A，所述手动推动机构A的推杆上连接有法兰板，法兰板上设有两个定位销B。

所述单撑安装座定位夹持装置包括支座F、设置在支座F上的手动推动机构B，所述手动推动机构B连接有定位架。

所述手动推动机构A与手动推动机构B结构一致，均包括套筒、插设在套筒内的导杆，所述导杆的前端通过螺丝与定位架实现连接，后端铰接有手动连接臂，手动连接臂铰接连接在手动推动臂上，所述手动推动臂呈“7”字型，其中一端铰接在套筒上，另一端连接有手推柄。

所述座垫组合定位夹持装置包括夹持机构c与定位机构d，所述夹持机构c包括左夹持组件、右夹持组件以及第六气缸，所述左夹持组件与右夹持组件呈对称放置，且结构一致，均包括折弯座、设置在折弯座上沿两侧面的第三限位板、第三底座以及底部铰接在第三底座上的第三压紧杆，所述折弯座、第三底座均固定在第二垫高平台上，所述第六气缸固定在第二垫高平台上，在第六气缸的行程杆的杆头固定有铰接头，铰接头分别铰接左铰接杆、右铰接杆，所述左铰接杆的外端与左夹持组件的第三压紧杆的中部铰接，右铰接杆的外端与右夹持组件的第三压紧杆的中部铰接，所述第三压紧杆的自由端匹配在折弯座的顶端上方；所述定位机构d包括固定在第二垫高平台上的第七气缸、连接在第七气缸行程杆上的两个定位销C。

所述泥板脚踏板支架定位夹持装置包括泥板支架夹持组件与脚踏板支架夹持组件，所述脚踏板支架夹持组件包括支座E以及固定在支座E上的“匚”型支架，所述“匚”型支架包括中间板、设置在中间板顶端的上固定板以及固定在中间板底端的下固定板，所述下固定板上设有第八气缸，上固定板的中心设有导向孔一，导向孔一的中心线与第八气缸的行程杆同轴，所述第八气缸的行程杆连接在推动臂的下端，推动臂的两端分别通过左连杆、右连杆与左压爪、右压爪的下端铰接，所述左压爪、右压爪的中部分别铰接在上固定板的两端，所述上固定板顶面固定有定位模块，所述定位模块的中心设有导向孔二，导向孔二与导向孔一同轴，所述定位模块的顶面设有凹槽，左压爪、右压爪分别对应在凹槽的两边；所述推动臂的上端连接有插销，所述插销穿过导向孔一与导向孔二并露出处于凹槽内。

所述脚踏板支架夹持组件包括固定在支座E上的支臂以及设置在支臂上的定位销D。

所述第二垫高平台上还设有左支撑座与右支撑座。

本实用新型的有益效果是：

与现有技术相比，本实用新型结构的机动车车架总成焊接工装，在各个定位夹持装置位置摆放好对应的零部件，并使各个定位夹持在装置夹持固定住零部件，即可完成对机动车车架的初步摆放拼装，继而可以精确、快速的对各个零部件之间的接缝进行焊接，提高了加工效率，提高了成品精度。

附图说明

图1是本实用新型机动车车架的立体图；

图2是本实用新型机动车车架总成焊接工装的一个视角的立体图；

图3是本实用新型机动车车架总成焊接工装的另一个视角的立体图；

图4是本实用新型机动车车架总成焊接工装的左边管定位夹持装置与右边管定位夹持装置的立体图；

图5是本实用新型机动车车架总成焊接工装的主梁管包皮定位夹持装置的立体图；

图6是本实用新型机动车车架总成焊接工装的前直管定位夹持装置的立体图；

图7是本实用新型机动车车架总成焊接工装的减震器支架定位夹持装置的立体图；

图8是本实用新型机动车车架总成焊接工装的单撑安装座定位夹持装置的立体图；

图9是本实用新型机动车车架总成焊接工装的单撑安装座定位夹持装置的立体分解图；

图10是本实用新型机动车车架总成焊接工装的座垫组合定位夹持装置的立体图；

图11是本实用新型机动车车架总成焊接工装的泥板脚踏板支架定位夹持装置的立体图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

请参阅图1至图11，本实用新型提供一种机动车车架总成焊接工装，包括底板1、左边管定位夹持装置2、右边管定位夹持装置3、前直管定位夹持装置4、单撑安装座定位夹持装置5、主梁管包皮定位夹持装置6、减震器支架定位夹持装置7、座垫组合定位夹持装置 8以及泥板脚踏板支架定位夹持装置9，所述左边管定位夹持装置2 以及右边管定位夹持装置3均设有两个，且左边管定位夹持装置2与右边管定位夹持装置3呈一对一对称分布，所述左边管定位夹持装置 2、右边管定位夹持装置3分别处在底板1的左右两边，一个左边管定位夹持装置2、一个右边管定位夹持装置3、前直管定位夹持装置 4、主梁管包皮定位夹持装置6以及泥板脚踏板支架定位夹持装置9 均固定在第一垫高平台10上，所述第一垫高平台10处于底板1的一端，所述减震器支架定位夹持装置7处于底板1上匹配第一垫高平台 10的相对一端的位置，所述座垫组合定位夹持装置8固定在第二垫高平台11上，所述第二垫高平台11固定在底板1上并处于第一垫高平台10与减震器支架定位夹持装置7之间；所述单撑安装座定位夹持装置5固定在靠近第一垫高平台10的左边管定位夹持装置2上。

所述左边管定位夹持装置2与右边管定位夹持装置3结构一致，均包括支座A12，所述支座A12的顶端设有垫块13，在支座A12的其中一个侧面固定设有挡板14，所述挡板14靠在垫块13的侧面，且挡板14在垫块13以上具有延伸，在支座A12的顶端还铰接设有第一夹紧板15，所述第一夹紧板15的后端与第一气缸16的行程杆铰接，所述第一气缸16的缸身与支座A12的另一个侧面铰接，所述挡板14、垫块13以及第一夹紧板15共同形成了夹持空间；

所述主梁管包皮定位夹持装置6包括横板17、设置在横板17一端的竖板18，所述横板17上固定设有柱体19，所述柱体19上正对竖板18的一侧设有两个通孔20，所述竖板18上固定有第二气缸21，第二气缸21的行程杆上连接有定位块22，定位块22上设有两个定位销A23，所述两个定位销A23一一对应两个通孔20。

所述前直管定位夹持装置4包括第一底座24、设置在第一底座 24上的“T”型支座B25，所述“T”型支座B25顶部固定有前直管座26以及第一压紧机构27，所述第一压紧机构27包括第一座体28、铰接在第一座体28上的第一中间铰链29以及第一压紧杆30，所述第一压紧杆30的中部与第一中间铰链29铰接，后端与第三气缸31 的行程杆铰接，第三气缸31固定在“T”型支座B25上，所述第一压紧杆30的前端匹配在前直管座26的上方。

所述前直管座26包括第一基体32、设置在第一基体32两端的呈对称设置的两个第一竖起33，所述第一竖起33的两边分别设有第一限位板34，两个第一限位板34之间形成了限位槽35。

所述减震器支架定位夹持装置7包括夹持机构a与定位机构b，所述夹持机构a包括第二底座36、设置在第二底座36上的“T”型支座C37，所述“T”型支座C37顶部固定有减震器直管座38以及第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第二座体39、铰接在第二座体 39上的第二中间铰链40以及第二压紧杆41，所述第二压紧杆41的中部与第二中间铰链40铰接，后端与第四气缸42的行程杆铰接，第四气缸42固定在“T”型支座C37上，所述第二压紧杆41的前端匹配在减震器直管座38的上方；所述减震器直管座38包括第二基体 43、设置在第二基体43两边的呈间隔设置的若干第二限位板44；所述定位机构b包括支座D45，设置在支座D45上的手动推动机构A46，所述手动推动机构A46的推杆47上连接有法兰板48，法兰板48上设有两个定位销B49。

所述单撑安装座定位夹持装置5包括支座F50、设置在支座F50 上的手动推动机构B51，所述手动推动机构B51连接有定位架52。

所述手动推动机构A46与手动推动机构B51结构一致，均包括套筒53、插设在套筒53内的导杆54，导杆54为方形，所述导杆54的前端通过螺丝55与定位架52实现连接，后端铰接有手动连接臂56，手动连接臂56铰接连接在手动推动臂57上，所述手动推动臂57呈“7”字型，其中一端铰接在套筒53上，另一端连接有手推柄58。

所述座垫组合定位夹持装置8包括夹持机构c与定位机构d，所述夹持机构c包括左夹持组件、右夹持组件以及第六气缸(图中未显示)，所述左夹持组件与右夹持组件呈对称放置，且结构一致，均包括折弯座60、设置在折弯座60上沿两侧面的第三限位板61、第三底座62以及底部铰接在第三底座62上的第三压紧杆63，所述折弯座 60、第三底座62均固定在第二垫高平台11上，所述第六气缸(图中未显示)固定在第二垫高平台11上，在第六气缸(图中未显示)的行程杆的杆头固定有铰接头64，铰接头64分别铰接左铰接杆65、右铰接杆66，所述左铰接杆65的外端与左夹持组件的第三压紧杆63 的中部铰接，右铰接杆66的外端与右夹持组件的第三压紧杆63的中部铰接，所述第三压紧杆63的自由端匹配在折弯座60的顶端上方；所述定位机构d包括固定在第二垫高平台11上的第七气缸67、连接在第七气缸67行程杆上的两个定位销C68。

所述泥板脚踏板支架定位夹持装置9包括泥板支架夹持组件与脚踏板支架夹持组件，所述脚踏板支架夹持组件包括支座E69以及固定在支座E69上的“匚”型支架70，所述“匚”型支架70包括中间板71、设置在中间板71顶端的上固定板72以及固定在中间板71底端的下固定板73，所述下固定板73上设有第八气缸74，上固定板 72的中心设有导向孔一(图中未标注)，导向孔一(图中未标注)的中心线与第八气缸74的行程杆同轴，所述第八气缸74的行程杆连接在推动臂76的下端，推动臂76的两端分别通过左连杆77、右连杆 78与左压爪79、右压爪80的下端铰接，所述左压爪79、右压爪80 的中部分别铰接在上固定板72的两端，所述上固定板72顶面固定有定位模块81，所述定位模块81的中心设有导向孔二82，导向孔二 82与导向孔一(图中未标注)同轴，所述定位模块81的顶面设有凹槽83，左压爪79、右压爪80分别对应在凹槽83的两边；所述推动臂76的上端连接有插销84，所述插销84穿过导向孔一(图中未标注)与导向孔二82并露出处于凹槽83内。

所述脚踏板支架夹持组件包括固定在支座E69上的支臂85以及设置在支臂85上的定位销D86。

所述第二垫高平台11上还设有左支撑座87与右支撑座88。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型的机动车车架总成的焊接工艺，总共分为四个步骤，分别对应有四个焊接工装，本实用新型为机动车车架总成的焊接工艺的第一步。

机动车车架包括左边管89、右边管90、左底泥板前支架91、右底泥板前支架92、左脚踏板前支架93、右脚踏板前支架94、主梁管包皮95、前直管96、单撑安装座97、座垫组合98与减震器支架组合99，上述各个零部件分别独立生产。在组装时，在两个泥板脚踏板支架定位夹持装置9的泥板支架夹持组件的定位模块81的凹槽83 内均放入泥板支架，随后，控制第八气缸74工作，行程杆上移，推动插销84沿轴向上移并插入泥板支架的中心螺孔内，与此同时，第八气缸74带动推动臂76上移，继而驱动左连杆77、右连杆78，从而使左压爪79、右压爪80翻转，使左压爪79、右压爪80的内端压住泥板支架，从而完成对泥板支架的定位；将脚踏板支架的中心螺孔套入定位销D86上；将主梁管包皮95包裹靠在柱体19外表面，接着第二气缸21驱动定位块，使定位块22上的两个定位销A23插设在主梁管包皮95的两个螺孔内；将座垫组合98放置在座垫组合定位夹持装置8上，定位机构d的第七气缸67工作，使两个定位销C68匹配插设在座垫组合98的两个螺孔内，同时，夹持机构c的第六气缸(图中未显示)带动左铰接杆65、右铰接杆66翻转，继而使左右两边的第三压紧杆63压向处于折弯座60顶端的座垫组合98的直管，直管处于两个第三限位板61之间；将机动车车架的左边管89的较低一端放置在支座A12的垫块13上，随后第一气缸16推动第一夹紧板15 压在左边管89上，左边管89的中间位置匹配在左支撑座87内，左边管89的较高一端放置在固定在第一垫高平台10上的左边管定位夹持装置2上；相对应的，右边管90的放置与左边管89一致；随后，将减震器支架组合99的直管放置在减震器直管座38的若干第二限位板44之间，并使减震器支架组合99上的两个螺孔分别与法兰板48 上的两个定位销B49对应，随后，第四气缸42工作，使第二压紧杆 41压住减震器支架组合99的直管，与此同时，用力推动手动推动机构A46的手推柄58，从而带动手动推动臂57翻转，继而使手动连接臂56带动导杆54在套筒53内移动，从而使法兰板48朝向减震器支架组合99方向移动，并抵住减震器支架组合99；将单撑安装座97 放置在单撑安装座定位夹持装置5的定位架52内，并通过手动推动机构B51将单撑安装座97匹配在右边管90位置；最后，摆放准确的各个零部件之间通过电焊机焊接，为精确、快速完成机动车车架成品的打下了良好的基础。