一种齿条钻孔设备的自动上下料装置的制作方法

本申请涉及齿条加工设备的领域，尤其是涉及一种齿条钻孔设备的自动上下料装置。

背景技术：

齿条是一种齿分布于条形体上的特殊齿轮。齿条也分直齿齿条和斜齿齿条，分别与直齿圆柱齿轮和斜齿圆柱齿轮配对使用。在加工齿条时，一般需要在齿条的两端面和/或两侧面钻孔，作为与其他设备连接的连接孔。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：对齿条进行钻孔时，工人先手动将齿条搬运到齿条钻孔设备上，然后由齿条钻孔设备对齿条进行钻孔加工，之后再由工人将钻孔完成的齿条取下。整个钻孔过程需要工人全程进行上下料，较为耗费人力。

技术实现要素：

为了节省人力，本申请提供一种齿条钻孔设备的自动上下料装置。

本申请提供的一种齿条钻孔设备的自动上下料装置采用如下的技术方案：

一种齿条钻孔设备的自动上下料装置，包括支架和安装座，所述安装座沿着朝向或远离齿条钻孔设备方向与支架滑移连接；所述安装座上设置有安装杆和驱动机构，所述安装杆长度方向与齿条长度方向相同，且安装杆沿着朝向或远离齿条放置位置方向与安装座滑移连接，所述驱动机构连接安装杆用于驱动安装杆滑移；

所述安装杆上沿其长度方向均匀设置有多个电磁铁，所述电磁铁与控制装置电连接，所述安装杆的长度方向与安装杆的滑移方向垂直。

通过采用上述技术方案，上料时，将安装座朝向齿条堆放方向移动，然后利用驱动机构移动安装杆，使得安装杆上的电磁铁朝向齿条运动，当电磁铁与齿条接触时启动电磁铁，从而将齿条通过电磁铁吸住，再将安装座整体朝向齿条钻孔设备移动，实现齿条钻孔时自动上料的功能。

下料时，将安装座朝向齿条堆放方向移动，后利用驱动机构移动安装杆，使得安装杆上的电磁铁朝向齿条运动，当电磁铁与齿条接触时启动电磁铁，从而将齿条通过电磁铁吸住，再将安装座整体朝向处理后齿条堆方向移动，实现齿条钻孔时自动下料的功能，节省了人力，同时提高了上下料效率，以提高整台钻孔设备的钻孔效率。

优选的，所述安装杆上沿其长度方向均匀设置有自调节组件，自调节组件的数量与电磁铁数量一致，所述电磁铁与自调节组件连接。

通过采用上述技术方案，当电磁铁与齿条接触时，利用自调节组件进行可缓冲电磁铁与齿条之间的刚性碰撞力，提高齿条的质量；同时也能够使多个电磁铁与齿条充分接触，提高上料过程的稳定性。

优选的，所述自调节组件包括支撑杆和弹性件，所述支撑杆一端滑移连接在安装杆上，滑移方向与支撑杆的长度方向垂直，另一端与电磁铁固定连接；所述弹性件套设于支撑杆外侧，且弹性件一端抵接安装杆，相对的另一端抵接电磁铁。

通过采用上述技术方案，当电磁铁触碰到齿条时，电磁铁受到朝向安装杆方向移动的作用力，支撑杆在安装杆上移动，此时安装杆和电磁铁之间的距离变小，弹性件被压缩，达到缓冲电磁铁与齿条之间的作用力的目的。

优选的，所述安装杆上沿其长度方向开设有多个截面呈t形的通孔，支撑杆与通孔滑移连接，且支撑杆一端设置有限位块可抵接在通孔的台阶处。

通过采用上述技术方案，支撑杆上的限位块的设置，能够防止电磁铁与安装杆分离，同时又能够满足支撑杆在安装杆上滑移。

优选的，每个自调节组件的支撑杆设置有多根，所述支撑杆采用螺杆，螺杆上套设有垫片，所述螺杆上位于垫片和电磁铁之间螺纹连接有螺母，弹性件一端抵接安装杆，弹性件另一端抵接垫片。

通过采用上述技术方案，调节螺母的位置，可调节弹性件的弹力，尽可能降低弹性件弹性疲劳的概率；另外，多根支撑杆的设置，提高了电磁铁工作时的稳定性。

优选的，所述安装杆朝向电磁铁一侧设置有用于检测电磁铁与齿条之间距离的检测装置，与电磁铁电连接有控制装置，检测装置与控制装置电连接。

通过采用上述技术方案，利用检测装置检测电磁铁与齿条之间的距离，在上下料时，当检测到电磁铁与齿条之间的距离小于设定距离时，检测装置发出信号到控制装置以控制电磁铁通电，否则电磁铁不通电。

优选的，所述检测装置包括设置于安装杆上的接触开关或红外线传感器，用于检测电磁铁与齿条之间的距离，并输出对应的检测信号至控制装置。

通过采用上述技术方案，接触开关和红外传感器均可检测电磁铁与齿条之间的距离，检测方便。

优选的，所述安装座上竖直设置有滑轨，与所述滑轨滑移连接有安装面板，所述安装面板下侧面上固定连接所述安装杆，所述驱动机构包括丝杠和升降电机，所述丝杠与安装面板螺纹连接，所述升降电机的输出轴与丝杠同轴键连接。

通过采用上述技术方案，升降电机驱动丝杠转动可驱动安装面板在滑轨上移动，从而达到驱动安装杆与安装座之间的移动。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.通过在安装杆上设置多个电磁铁达到自动吸附齿条的作用，并通过可自动移动至齿条钻孔设备方向，节省了人力，提高了齿条上下料的效率；

2.自调节组件的设置，能够缓冲电磁铁与齿条接触瞬间的相互作用力，使得电磁铁与齿条能够充分接触，提高齿条移动过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实施例的自动上下料装置的结构示意图；

图2是图1所示的自动上下料装置的局部结构示意图；

图3是图2中a部的放大示意图。

附图标记说明：100、支架；110、立柱；120、横梁；200、安装座；210、滑轨；220、安装面板；221、限位孔；230、驱动电机；240、驱动齿轮；250、延伸块；260、固定块；270、滑槽；300、安装杆；310、通孔；400、驱动机构；410、丝杠；420、升降电机；500、电磁铁；600、自调节组件；610、支撑杆；611、限位块；620、弹性件；630、垫片；640、螺母；700、检测装置；800、齿条安装架；900、齿条。

具体实施方式

以下结合附图1-3对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种齿条钻孔设备的自动上下料装置。参照图1，自动上下料装置包括支架100和安装座200。其中，支架100包括立柱110和横梁120，横梁120设置有两根，且两根平行。立柱110有偶数根如4根，数量均匀分布在两根横梁120下方。立柱110一端与横梁120焊接或者螺栓固定连接，另一端直接放置或者通过地脚螺栓固定在地面上。参照图2，安装座200上与两根横梁120对应的位置均螺栓固定连接有滑槽270，滑槽270与横梁120滑移连接，使得安装座200能沿着横梁120长度方向滑移。

本实施例中，4根立柱110中间位置可安装齿条钻孔设备，横梁120两端的下方位置均放置有齿条安装架800，齿条安装架800上整齐码放齿条900，齿条900的长度方向与横梁120的长度方向垂直。安装座200对应设置有两个，两个安装座200可交替使用，进一步提升齿条900上下料的效率。

需要说明的是，安装座200上固定安装有驱动电机230，驱动电机230的机体位于安装座200上方，驱动电机230的输出轴竖直穿过安装座200并键连接有驱动齿轮240，横梁120朝向驱动齿轮240一侧沿着横梁120的长度方向设置有齿牙，驱动齿轮240与齿牙啮合。当驱动电机230启动时，驱动齿轮240转动，可带着安装座200在横梁120上移动。

参照图2，安装座200上竖直设置有两条滑轨210，与滑轨210滑移连接有安装面板220。安装面板220中间开设有限位孔221，且限位孔221位于两条滑轨210中间。安装座200上固定连接有延伸块250，延伸块250位于限位孔221内。安装座200上位于延伸块250竖直上方位置固定连接有固定块260，固定块260上连接有驱动机构400，驱动机构400可驱动安装面板220在滑轨210上移动。

驱动机构400包括丝杠410和升降电机420，升降电机420的机体固定连接在固定块260上并位于固定块260上方，丝杠410的一端与固定块260转动连接，丝杠410的另一端与延伸块250转动连接，升降电机420的输出轴与丝杠410一端同轴键连接，丝杠410与滑轨210平行设置。安装面板220上开设有螺纹孔，丝杠410与螺纹孔螺纹连接。升降电机420驱动丝杠410转动从而带动安装面板220沿着滑轨210移动。

安装面板220下侧面上固定连接有安装杆300，安装杆300的长度方向与齿条900的长度方向一致。安装杆300上沿其长度方向均匀设置有多个自调节组件600，每个自调节组件600上连接电磁铁500，电磁铁500由控制装置控制通断。

参照图3，安装杆300上沿其长度方向开设有多个竖直截面呈t形的通孔310，自调节组件600包括支撑杆610和弹性件620，支撑杆610为螺杆，支撑杆610一端固定连接有限位块611，支撑杆610远离限位块611一端穿过通孔310后与电磁铁500固定连接，限位块611可抵接在通孔310的台阶处，避免支撑杆610脱离安装杆300。支撑杆610上套接有垫片630，垫片630和电磁铁500之间螺纹连接有螺母640，通过转动螺母640，可调节垫片630在支撑杆610上的位置。弹性件620采用弹簧，且弹性件620套接在支撑杆610外。弹性件620一端抵接安装杆300，另一端抵接垫片630。

本实施例中，每个电磁铁500对应两根支撑杆610，以提高稳定性。另外，在安装杆300朝向电磁铁500一侧设置有检测装置700，检测装置700用于检测电磁铁500与齿条900之间距离，并将检测信号传输至控制装置来控制电磁铁500通断。其中，检测装置700可采用接触开关或红外线传感器的一种或多种。当检测装置700检测到电磁铁500与齿条900之间的距离小于设定值时，控制装置控制电磁铁500通电将齿条900吸附住，便于齿条900的移动。控制装置可采用51单片机或者plc。

本申请实施例一种齿条钻孔设备的自动上下料装置的实施原理为：

上料时，驱动电机230驱动安装座200至齿条安装架800上方，然后启动升降电机420驱动安装杆300朝向齿条900方向运动。当检测装置700检测到齿条900与安装杆300之间的距离小于设定值时，控制装置导通电磁铁500将齿条900吸附在电磁铁500上。然后启动驱动电机230将安装杆300朝向齿条钻孔设备方向运动，从而将齿条900自动送至齿条钻孔设备上。该动作两侧的电磁铁500可同时或者分开进行，但落入齿条钻孔设备的时间具有前后性。

下料时，驱动电机230驱动安装座200至齿条钻孔设备上方，然后启动升降电机420驱动安装杆300朝向齿条900方向运动。当检测装置700检测到齿条900与安装杆300之间的距离小于设定值时，控制装置导通电磁铁500将齿条900吸附在电磁铁500上。然后启动驱动电机230将安装杆300朝向齿条安装架800方向运动，从而将齿条900自动送回齿条安装架800上。与此同时，另一侧的电磁铁500将另外的齿条900放入齿条钻孔设备中，使得齿条钻孔设备可进行无缝钻孔，提高钻孔效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。