一种烟弹管商品码防伪打标生产线及其加工方法与流程

本发明涉及冷却系统技术领域，尤其是涉及一种烟弹管商品码防伪打标生产线及其加工方法。

背景技术：

为降低对身体健康的伤害，越来越多的吸烟者使用电子烟取代香烟。电子烟种类繁多，为相互区分，厂家通常会在烟弹管上设置商品码。商品码分为喷印、贴纸和激光雕刻，喷印和贴纸方式，由于工艺繁琐，操作时间长，逐渐被淘汰。但是烟弹管激光雕刻通常需人手工夹持，不仅危险，而且定位基准差，操作效率不高，雕刻效果不好。

技术实现要素：

本发明的目的是提供了一种烟弹管商品码防伪打标生产线及其加工方法，用于解决激光雕刻定位差、效率低以及雕刻效果不好的问题。

为实现上述目的，本发明提供了一种烟弹管商品码防伪打标生产线，包括流道，流道由平行的导流条组成，流道对载具起到导向作用；流道依次分为进料段、打标段和出料段，进料段流道和出料段流道下方均设置有缓存传送带，打标段流道两侧对称设置有一组激光打标机；进料段流道的出料口处设置有分料机构，分料机构用于判断当前载具是否进入打标段；打标段流道进料口处设置有送料滚轮，送料滚轮由步进电机驱动；打标段流道中部设置有定位机构，定位机构用于对载具进行精定位；打标段流道下方设置有输送机构，输送机构用于将载具运送到定位机构。

优选的，所述分料机构包括阻挡气缸和缺料检测探头，缺料检测探头较阻挡气缸靠近进料段流道的出料口处；阻挡气缸用于将载具抵紧在进料段流道上，缺料检测探头用于判断进料段流道的出料口是否停留有载具。

优选的，所述定位机构包括夹紧气缸和定位气缸，定位气缸较夹紧气缸靠近打标段流道的出料口处；夹紧气缸用于将载具抵紧在打标段的流道上，定位气缸用于对打标段流道的载具进行拦截并精定位。

优选的，所述输送机构包括线性模组和顶升机构，顶升机构沿线性模组长度方向往复运动；线性模组包括伺服电机和螺纹杆，螺纹杆固定在伺服电机的输出轴上，螺纹杆上螺纹连接有滑板；顶升机构包括顶升气缸和u形夹具，顶升气缸底部固定在滑板上；夹具底端中部固定在顶升气缸上，顶起后的夹具卡接在载具的两端。

优选的，所述阻挡气缸与缺料检测探头之间距离大于一倍载具长度，且小于二倍载具长度。

优选的，所述打标段流道末端还设置有视觉检测机构。

优选的，所述导流条通过可调节式定位销固定。

优选的，所述流道下方设置有回流传送带，回流传送带位于缓存传输带下方，回流传送带两端超出缓存传送带，回流传送带与缓存传送带运行方向相反。

一种烟弹管商品码防伪打标方法，包括如下步骤：

s1：载具填充，然后放置于进料段流道的缓存传送带上；

s2：载具进入进料段流道的分料机构处，分料机构的缺料检测探头对进料段流道末端是否有载具停留进行检测，当不存在载具停留时，当前载具顺利进入打标段流道；当存在载具停留时，分料机构的阻挡气缸启动，并将下一节载具抵紧在流道上；

s3：载具进入打标段流道后，打标段流道入口端的送料滚轮启动，将载具送入打标段流道内；同时，下一节载具卡在打标段流道进口处；

s4：当载具通过送料滚轮后，打标段流道下方的输送机构启动；输送机构的顶升机构将夹具顶起，夹具两端卡接在载具两端；输送机构的线性模组将当前载具运送到定位机构处，然后输送机构重新回到原点，等待下一次输送指令；

s5：定位机构的定位气缸对载具进行拦截，然后夹紧气缸将载具抵紧在流道上，等待打标完成；

s6：载具抵紧后激光打标机的多组激光打标头同时对载具上烟弹管外壁和内壁进行打标操作；

s7：打标完成，定位机构将载具松开，等待下一个载具进入；下一个载具进入时，将当前载具挤出定位机构；

s8：挤出定位机构的载具不断前进，逐渐进入出料段流道，等待烟弹管分拣；

s9：分拣后的载具重新放入回流传送带，由回流传送带传输到进料段流道下方，等待下一轮烟弹管填充。

本发明采用上述结构的烟弹管商品码防伪打标生产线及其加工方法，打标全程实现了自动化，多组激光打标头同时打标，无需人手工拿持，打标效率显著提升。机器定位取代手工定位，雕刻精度显著提升，极大提高打标效果。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构俯视图；

图2为本发明实施例的工作流程图；

图3为本发明实施例的上料段流道的结构示意图；

图4为本发明实施例的上料段流道进料口的结构示意图；

图5为本发明实施例的上料段流道出料口的结构示意图；

图6为本发明实施例的打标段流道的结构俯视图；

图7为本发明实施例的打标段流道的前侧视角图；

图8为本发明实施例的定位机构的结构示意图；

图9为本发明实施例的打标段流道进料口的结构示意图；

图10为本发明实施例的输送机构的结构示意图；

图11为本发明实施例的输送机构输送状态的结构示意图。

附图标记

1、回流传送带；2、缓存传送带；3、分料机构；4、打标段流道；5、视觉检测机构；6、驱动电机；8、载具；9、流道；10、阻挡气缸；11、定位销；12、缺料检测探头；13、送料滚轮；14、夹紧气缸；15、定位气缸；16、垫座；17、顶升气缸；18、夹具；19、伺服电机；20、烟弹管；21、线性模组。

具体实施方式

以下结合附图和实施例对本发明的技术方案作进一步说明。

如图所示的一种烟弹管商品码防伪打标生产线，包括流道9，流道9由平行的导流条组成，流道9对载具8起到导向作用。导流条通过可调节式定位销11固定，通过调节定位销11可以对流道9宽度调节。

流道9依次分为进料段、打标段和出料段，进料段流道和出料段流道下方均设置有缓存传送带2，打标段流道4两侧对称设置有一组激光打标机。打标段流道4通过垫座16悬空设置。

进料段流道的出料口处设置有分料机构3，分料机构3用于判断当前载具8是否进入打标段。分料机构3包括阻挡气缸10和缺料检测探头12，缺料检测探头12较阻挡气缸10靠近进料段流道的出料口处。阻挡气缸10用于将载具8抵紧在进料段流道上，缺料检测探头12用于判断进料段流道的出料口是否停留有载具8。阻挡气缸10与缺料检测探头12之间距离大于一倍载具8长度，且小于二倍载具8长度，从而方便对载具8的判断，防止重复检测。

打标段流道4进料口处设置有送料滚轮13，送料滚轮13由步进电机驱动。步进电机通过旋转角度控制送料和分料，步进电机旋转指定周数，将当前载具8送入打标段流道4内，然后停留一段时间。步进电机停留过程中，下一节载具8被卡在打标段流道4的进口处，从而将后续载具8统统阻拦住。

打标段流道4中部设置有定位机构，定位机构用于对载具8进行精定位。定位机构包括夹紧气缸14和定位气缸15，定位气缸15较夹紧气缸14靠近打标段流道4的出料口处。夹紧气缸14用于将载具8抵紧在打标段流道4上，定位气缸15用于对打标段流道4的载具8进行拦截并精定位。

打标段流道4下方设置有输送机构，输送机构用于将载具8运送到定位机构。输送机构包括线性模组21和顶升机构，顶升机构沿线性模组21长度方向往复运动。线性模组21包括伺服电机19和螺纹杆，螺纹杆固定在伺服电机19的输出轴上，螺纹杆上螺纹连接有滑板。顶升机构包括顶升气缸17和u形夹具18，顶升气缸17底部固定在滑板上。夹具18底端中部固定在顶升气缸17上，顶起后的夹具18卡接在载具8的两端。夹具18夹持住载具8后，滑板前移，将载具8送入定位机构处，定位机构的定位气缸15对载具8拦截。

打标段流道4末端还设置有视觉检测机构5，视觉检测机构5用于检测烟弹管20是否完成打标。

为防止出料段流道内载具8从流道9内掉落，出料段流道末端设置拦截横杆。

流道9下方设置有回流传送带1，回流传送带1位于缓存传输带下方，回流传送带1两端超出缓存传送带2，回流传送带1与缓存传送带2运行方向相反。打标完成后的载具8，卸载烟弹管20后放入回流传送带1，并导入起始位置，等待下一次填充。缓存传送带2、回流传送带1分别由驱动电机6驱动。

为方便操作上述装置，本申请还提出了一种烟弹管商品码防伪打标方法，包括如下步骤：

s1：载具8填充，然后放置于进料段流道的缓存传送带2上；

s2：载具8进入进料段流道9的分料机构3处，分料机构3的缺料检测探头12对进料段流道末端是否有载具8停留进行检测，当不存在载具8停留时，当前载具8顺利进入打标段流道4；当存在载具8停留时，分料机构3的阻挡气缸10启动，并将下一节载具8抵紧在流道9上；

s3：载具8进入打标段流道4后，打标段流道4入口端的送料滚轮13启动，将载具8送入打标段流道4内；同时，下一节载具8卡在打标段流道4进口处，即下一节载具8停留在缺料检测探头12和送料滚轮13之间流道9内。

s4：当载具8通过送料滚轮13后，打标段流道94下方的输送机构启动；输送机构的顶升机构将夹具18顶起，夹具18两端卡接在载具8两端；输送机构的线性模组21将当前载具8运送到定位机构处，然后输送机构重新回到原点，等待下一次输送指令；

s5：定位机构的定位气缸15对载具8进行拦截，然后夹紧气缸14将载具8抵紧在流道9上，从而完成载具8的精定位操作，然后等待打标完成；

s6：载具8抵紧后激光打标机的多组激光打标头同时对载具8上烟弹管20外壁和内壁进行打标操作；烟弹管20外壁雕刻防伪码，烟弹管20内壁雕刻防伪数字码；

s7：打标完成，定位机构将载具8松开，等待下一个载具8进入；下一个载具8进入时，将当前载具8挤出定位机构；

s8：挤出定位机构的载具8不断前进，逐渐进入出料段流道9，等待烟弹管20分拣；

s9：分拣后的载具8重新放入回流传送带1，由回流传送带1传输到进料段流道9下方，等待下一轮烟弹管20填充。

综上，本发明采用上述结构的烟弹管商品码防伪打标生产线及其加工方法，打标效率高，打标效果好。

以上是本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围不应局限于此。任何熟悉本领域的技术人员在本发明所揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内，因此本发明的保护范围应以权利要求书所限定的保护范围为准。