技术特征：
1.一种冲模缓冲装置，其特征在于，所述冲模缓冲装置具备：第一液压缸，其支承缓冲垫，并在冲压机械的滑动件下降时使所述缓冲垫产生冲模缓冲力；第一液压回路，其驱动所述第一液压缸；第一压力指令器，其输出表示与所述冲模缓冲力对应的冲模缓冲压力的第一压力指令；第一压力检测器，其检测所述第一液压缸的下室的压力；以及第一控制器，其基于所述第一压力指令和由所述第一压力检测器检测的压力来控制所述第一液压回路，以使施加于所述第一液压缸的下室的压力成为与所述第一压力指令对应的压力，所述第一液压回路是液压闭合回路，该液压闭合回路包括：冲模缓冲压力产生线，其连接于所述第一液压缸的下室；系统压力线，其连接有将第一系统压力的工作液蓄压的第一蓄能器；先导驱动式的逻辑阀，其a端口连接于所述冲模缓冲压力产生线，且b端口连接于所述系统压力线；以及压力产生器，其产生作用于所述逻辑阀的先导端口的先导压力，所述第一控制器基于所述第一压力指令和由所述第一压力检测器检测的压力来控制所述先导压力，将从所述逻辑阀的a端口流向b端口的工作液的所述a端口侧的压力即所述第一液压缸的下室的压力控制为与所述第一压力指令对应的压力。2.根据权利要求1所述的冲模缓冲装置，其中，所述第一液压回路具有将所述冲模缓冲压力产生线与所述系统压力线之间的流路开闭的第一电磁阀，所述第一控制器在冲压成形后、或在冲压成形后锁定一定期间后使所述第一电磁阀开阀，以使得能够将蓄压于所述第一蓄能器的所述第一系统压力的工作液向所述第一液压缸的下室供给。3.根据权利要求1或2所述的冲模缓冲装置，其中，所述第一液压回路具有将所述压力产生器与所述冲模缓冲压力产生线连接的第一液压线、以及将所述第一液压缸的上室与所述系统压力线连接的第二液压线，所述第一压力指令器输出在冲压成形前使所述第一液压缸的下室的压力预加压为预先设定的压力的第二压力指令，所述第一控制器在冲压成形前基于所述第二压力指令及由所述第一压力检测器检测的压力来控制所述压力产生器，使所述第一液压缸的下室的压力预加压为与所述第二压力指令对应的压力。4.根据权利要求3所述的冲模缓冲装置，其中，在所述第一液压线与所述逻辑阀的先导端口之间、或者在所述压力产生器与所述逻辑阀的先导端口之间配设节流件。5.根据权利要求1至4中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，
所述第一液压回路具有使所述第一系统压力或所述先导压力选择性地作用于所述逻辑阀的先导端口的第二电磁阀。6.根据权利要求1至5中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，所述压力产生器构成为包括配设于所述系统压力线与所述逻辑阀的先导端口之间的液压泵、以及连接于所述液压泵的旋转轴的第一伺服马达，所述第一控制器在冲压成形时基于所述第一压力指令和由所述第一压力检测器检测的压力来控制所述第一伺服马达的转矩，从而控制所述先导压力。7.根据权利要求3所述的冲模缓冲装置，其中，所述压力产生器构成为包括配设于所述系统压力线与所述第一液压线之间的第一液压泵/液压马达、以及连接于所述第一液压泵/液压马达的旋转轴的第一伺服马达，所述第一压力指令器在冲压成形前输出所述第二压力指令，所述第一控制器在冲压成形前基于所述第二压力指令及由所述第一压力检测器检测的压力来控制所述第一伺服马达，从而使所述第一液压泵/液压马达作为液压泵发挥作用而向所述第一液压缸的下室供给工作液，使所述第一液压缸的下室的压力预加压为与所述第二压力指令对应的压力，所述第一控制器在冲压成形中基于所述第一压力指令及由所述第一压力检测器检测的压力来控制所述第一伺服马达，使所述第一液压泵/液压马达作为液压马达发挥作用而使从所述第一液压缸的下室压出的工作液的一部分经由所述第一液压泵/液压马达流向所述系统压力线，并使从所述第一液压缸的下室压出的剩余工作液经由所述逻辑阀流向所述系统压力线，将所述第一液压缸的下室的压力控制为与所述第一压力指令对应的压力。8.根据权利要求1至7中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲装置具备：第二液压缸，其支承所述缓冲垫，并使所述缓冲垫沿上下方向移动；第二液压回路，其驱动所述第二液压缸；冲模缓冲位置指令器，其输出表示所述缓冲垫的位置的冲模缓冲位置指令；冲模缓冲位置检测器，其检测所述缓冲垫的位置；以及第二控制器，其基于从所述冲模缓冲位置指令器输出的冲模缓冲位置指令和由所述冲模缓冲位置检测器检测的缓冲垫的位置来控制所述第二液压回路，以使所述缓冲垫的位置成为与所述冲模缓冲位置指令对应的位置。9.一种冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲装置具备：第一液压缸，其支承缓冲垫，并在冲压机械的滑动件下降时使所述缓冲垫产生冲模缓冲力；第一液压回路，其驱动所述第一液压缸；第二液压缸，其支承所述缓冲垫，并使所述缓冲垫沿上下方向移动；第二液压回路，其驱动所述第二液压缸；冲模缓冲位置指令器，其输出表示所述缓冲垫的位置的冲模缓冲位置指令；冲模缓冲位置检测器，其检测所述缓冲垫的位置；以及第二控制器，其基于从所述冲模缓冲位置指令器输出的冲模缓冲位置指令和由所述冲
模缓冲位置检测器检测的缓冲垫的位置来控制所述第二液压回路，以使所述缓冲垫的位置成为与所述冲模缓冲位置指令对应的位置，所述第一液压回路是液压闭合回路，该液压闭合回路包括：冲模缓冲压力产生线，其连接于所述第一液压缸的下室；系统压力线，其连接有将第一系统压力的工作液蓄压的第一蓄能器；先导驱动式的逻辑阀，其a端口连接于所述冲模缓冲压力产生线，且b端口连接于所述系统压力线；以及先导压力施加部，其施加作用于所述逻辑阀的先导端口的先导压力。10.根据权利要求9所述的冲模缓冲装置，其中，所述先导压力施加部是配设于所述冲模缓冲压力产生线与所述系统压力线之间的先导式安全阀。11.根据权利要求9所述的冲模缓冲装置，其中，所述先导压力施加部是将所述逻辑阀的先导端口与所述第二液压缸的下室连接的第三液压线。12.根据权利要求11所述的冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲装置具备开闭所述第三液压线的流路的第三电磁阀。13.根据权利要求8至12中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲位置指令器输出在冲压成形前使所述缓冲垫在冲模缓冲待机位置待机的第一冲模缓冲位置指令，所述第二控制器在冲压成形前基于所述第一冲模缓冲位置指令来控制所述第二液压回路，使所述缓冲垫在所述冲模缓冲待机位置待机。14.根据权利要求13所述的冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲待机位置是比冲压成形开始的冲击位置靠上方的位置，所述冲模缓冲位置指令器在输出所述第一冲模缓冲位置指令后，输出在所述缓冲垫从所述冲模缓冲待机位置到达所述冲击位置为止的期间使所述缓冲垫预加速的第二冲模缓冲位置指令，所述第二控制器基于所述第二冲模缓冲位置指令来控制所述第二液压回路，在从所述冲模缓冲待机位置到达所述冲击位置为止的期间使所述缓冲垫预加速。15.根据权利要求8至14中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲装置具备：第二压力指令器，其输出表示预先设定的第三压力的第三压力指令；以及第二压力检测器，其检测所述第二液压缸的下室的压力，所述第二控制器在冲压成形中基于所述第三压力指令和由所述第二压力检测器检测的压力来控制所述第二液压回路，将所述第二液压缸的下室的压力控制为与所述第三压力指令对应的所述第三压力。16.根据权利要求15所述的冲模缓冲装置，其中，所述第三压力指令是对所述第一液压缸产生的主冲模缓冲力进行辅助的辅助冲模缓冲力所对应的压力指令、或者是使所述第二液压缸产生的冲模缓冲力为零的压力指令。
17.根据权利要求8至14中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，所述冲模缓冲位置指令器在冲压成形中输出与所述滑动件的位置对应的第三冲模缓冲位置指令，所述第二控制器在冲压成形中基于所述第三冲模缓冲位置指令来控制所述第二液压回路，使所述缓冲垫移动到与所述滑动件的位置对应的缓冲垫的位置。18.根据权利要求8至17中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，当所述滑动件到达下止点时，所述冲模缓冲位置指令器输出将所述缓冲垫保持在与所述下止点对应的位置的第四冲模缓冲位置指令，并在将所述第四冲模缓冲位置指令输出了一定时间后，输出使所述缓冲垫移动到冲模缓冲待机位置的第五冲模缓冲位置指令，当所述滑动件到达所述下止点时，所述第二控制器基于所述第四冲模缓冲位置指令及所述第五冲模缓冲位置指令来控制所述第二液压回路，使所述缓冲垫保持在与所述下止点对应的位置一定时间后，使所述缓冲垫移动到所述冲模缓冲待机位置。19.根据权利要求8至18中任一项所述的冲模缓冲装置，其中，所述第二液压回路具有连接于所述第二液压缸的上室与下室之间的第二液压泵/液压马达、连接于所述第二液压泵/液压马达的旋转轴的第二伺服马达、将第二系统压力的工作液蓄压的第二蓄能器、设置于所述第二液压缸的上室与所述第二蓄能器之间的流路的第一先导单向阀、以及设置于所述第二液压缸的下室与所述第二蓄能器之间的流路的第二先导单向阀，所述第二控制器在从所述第二液压泵/液压马达向所述第二液压缸的上室供给工作液的情况下，使所述第二伺服马达沿第一方向旋转，从所述第二液压泵/液压马达向所述第二液压缸的上室供给工作液，并且使从所述第二液压缸的下室压出的工作液经由所述第二先导单向阀而蓄压于所述第二蓄能器，在从所述第二液压泵/液压马达向所述第二液压缸的下室供给工作液的情况下，使所述第二伺服马达沿第二方向旋转，从所述第二液压泵/液压马达向所述第二液压缸的下室供给工作液，并且使从所述第二液压缸的上室压出的工作液经由所述第一先导单向阀而蓄压于所述第二蓄能器。
技术总结
本发明提供能够廉价且良好地控制冲模缓冲力的冲模缓冲装置。冲模缓冲装置具备支承缓冲垫(110)的第一油压缸(120)和驱动第一油压缸(120)的第一油压回路(140-1)。第一油压回路(140-1)是油压闭合回路，该油压闭合回路包括连接于冲模缓冲压力产生线(142)与系统压力线(144)之间的逻辑阀(148)、以及向逻辑阀(148)施加先导压力的由第一伺服马达(SM1)驱动的油压泵(HP)。第一控制器基于与冲模缓冲力对应的第一压力指令和由第一压力检测器(143)检测的压力，来控制第一伺服马达(先导压力)，将第一油压缸(120)的下室(120A)的压力控制为按第一压力指令所示的压力。压力指令所示的压力。压力指令所示的压力。
技术研发人员：近藤忠博
受保护的技术使用者：会田工程技术有限公司
技术研发日：2021.12.23
技术公布日：2022/7/1