技术特征：
1.一种模型加工用夹料装置，包括底座(100)以及设置在底座(100)上方的两个电动夹爪(102)，其特征在于，所述底座(100)的上方设有电动伸缩杆(101)，电动伸缩杆(101)的底部固定连接有安装板(2)，底座(100)的底部嵌装有驱动电机(1)，驱动电机(1)的输出轴顶端延伸至底座(100)的上方并与安装板(2)的底部固定连接，电动伸缩杆(101)的输出轴顶端固定连接有矩形杆(3)，两个电动夹爪(102)相互靠近的一侧均固定连接有固定块(5)，固定块(5)上活动套设有安装块(6)，固定块(5)的顶部开设有卡槽(15)，卡槽(15)内活动卡装有弹性卡装机构，弹性卡装机构的顶部延伸至对应的安装块(6)的上方，矩形杆(3)的一端开设有矩形孔(7)，两个安装块(6)相互靠近的一侧均固定连接有移动杆(4)，两个移动杆(4)相互靠近的一端均延伸至矩形孔(7)内，矩形孔(7)的顶部内壁上开设有两个第一通孔(8)，第一通孔(8)的两侧内壁之间转动安装有螺纹驱动机构，螺纹驱动机构的底部与对应的移动杆(4)的顶部固定连接，矩形杆(3)的顶部开设有安装槽(11)，两个螺纹驱动机构相互靠近的一端均延伸至安装槽(11)内并固定连接有同一个旋转驱动机构，旋转驱动机构的顶部延伸至矩形杆(3)的上方。2.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述弹性卡装机构包括活动卡装在卡槽(15)内的卡杆(16)，卡杆(16)的顶端延伸至对应的安装块(6)的上方并固定连接有拉环，安装块(6)上开设有空腔(17)，两个卡杆(16)相互靠近的一侧均固定连接有矩形块(18)，矩形块(18)滑动安装在对应的空腔(17)内，矩形块(18)的顶部与对应的空腔(17)的顶部内壁之间固定连接有弹簧(19)。3.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述螺纹驱动机构包括转动安装在第一通孔(8)两侧内壁之间的螺杆(9)，螺杆(9)上螺纹套设有移动块(10)，移动块(10)的底部与对应的移动杆(4)的顶部固定连接，两个螺杆(9)相互靠近的一端均延伸至安装槽(11)内。4.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述旋转驱动机构包括两个第一伞形齿轮(12)，两个第一伞形齿轮(12)相互远离的一侧分别与两个螺杆(9)相互靠近的一端固定连接，两个第一伞形齿轮(12)对称设置，两个第一伞形齿轮(12)的顶部啮合有同一个第二伞形齿轮(13)，第二伞形齿轮(13)的顶部固定连接有转轴(14)，转轴(14)的顶端延伸至矩形杆(3)的上方并固定连接有旋钮，矩形杆(3)的顶部固定连接有安装杆，安装杆转动套设在转轴(14)上。5.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述底座(100)的底部开设有嵌装槽，嵌装槽的内壁与驱动电机(1)的外侧固定连接，嵌装槽的顶部内壁上开设有圆形孔，圆形孔内固定套设有第一轴承，第一轴承的内圈与驱动电机(1)的输出轴外侧固定连接。6.根据权利要求1所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述安装板(2)的底部呈环形嵌装有多个支撑滚珠，支撑滚珠与底座(100)的顶部滚动接触。7.根据权利要求2所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，两个安装块(6)相互远离的一侧均开设有矩形槽，矩形槽与对应的空腔(17)的底部相连通，矩形槽的内壁与对应的固定块(5)的外侧活动接触，矩形槽的顶部内壁上开设有矩形穿孔，矩形穿孔的内壁与对应的卡杆(16)的外侧活动接触，矩形穿孔与对应的空腔(17)相连通。8.根据权利要求3所述的一种模型加工用夹料装置，其特征在于，所述移动块(10)的一
侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆(9)螺纹连接，两个第一通孔(8)相互远离的一侧内壁上均开设有转动槽，转动槽内固定套设有第二轴承，第二轴承的内圈内侧与对应的螺杆(9)的外侧固定连接。
技术总结
本实用新型公开了一种模型加工用夹料装置，包括底座以及设置在底座上方的两个电动夹爪，所述底座的上方设有电动伸缩杆，电动伸缩杆的底部固定连接有安装板，底座的底部嵌装有驱动电机，驱动电机的输出轴顶端延伸至底座的上方并与安装板的底部固定连接，电动伸缩杆的输出轴顶端固定连接有矩形杆，两个电动夹爪相互靠近的一侧均固定连接有固定块。本实用新型便于通过两个电动夹爪交替夹取的方式进行夹料作业，可降低夹取等待时间，提高夹料效率，便于根据两个工位之间的距离对两个电动夹爪之间的距离进行调节，提高适用范围，且便于通过简单拉动的方式快速对电动夹爪拆分，为后续检修维护作业提供方便，满足使用需求。满足使用需求。满足使用需求。
技术研发人员：李宇剑
受保护的技术使用者：武汉润乐科技有限公司
技术研发日：2021.12.29
技术公布日：2022/8/16