全自动燃烧器组装焊接切边机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械组装及焊接技术领域，具体地讲，涉及一种全自动燃烧器组装焊接切边机。
【背景技术】
[0002]现有技术中，燃烧器的组装工艺及焊接工艺，一般均是纯手工作业，燃烧器的组装工艺一般包括燃烧器本体的冲压、稳焰板的装配及燃烧器组件的装配，燃烧器的焊接工艺一般包括双点焊接工艺及单点焊接工艺，由于燃烧器的组装工艺及焊接工艺所构成的整个的燃烧器装配工序，工艺流程多，工艺过程繁琐，因此，采用传统的手工作业，一方面，即使得作业效率低下，作业周期长，使得装配效率低下，装配成本高，且耗费人力物力，另一方面，因人工装配，存在人为因素，使得会装配出很多的不良品。
[0003]进而，基于上述现有技术的缺陷和不足，设计出一款全自动的燃烧器组装焊接切边机来取代传统的纯手工装配作业，以使得提高装配效率，减少成本，缩短装配周期，提高装配后的产品的良率等，则是非常有必要的，其必然具有很好的市场推广价值。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服上述现有技术之不足而提供的一种全自动燃烧器组装焊接切边机。
[0005]本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:一种全自动燃烧器组装焊接切边机，用以对需要装配的燃烧器来料进行组装、焊接及切边，所述燃烧器来料包括燃烧器本体、稳焰板及燃烧器组件，其特征在于:该全自动燃烧器组装焊接切边机包括工作台、并排设置于工作台上的第一送料转盘、第一焊接转盘、第一切边机及第一成品输出装置，所述第一送料转盘上设有第一转盘治具，所述第一焊接转盘上设有第一双点焊接工位及第一单点焊接工位；
其中，所述第一送料转盘的外围环绕设置有燃烧器来料冲压装置、燃烧器本体上料装置、第一稳焰板上料装置及第一燃烧器组件上料装置；
所述燃烧器来料冲压装置用以对燃烧器来料进行冲压，以使形成冲压成型的燃烧器本体；
所述燃烧器本体上料装置与所述燃烧器来料冲压装置相旋接，用以存储所述冲压成型后的燃烧器本体，并将所述冲压成型后的燃烧器本体输送至所述第一送料转盘，以使所述冲压成型后的燃烧器本体固定于所述第一转盘治具上；
所述第一稳焰板上料装置用以将预备好的稳焰板输送至所述第一送料转盘，并将所输送的稳焰板装置于所述第一转盘治具上的所述燃烧器本体上；
所述第一燃烧器组件上料装置用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第一送料转盘，并将所输送的燃烧器组件装置于所述第一转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上，以使形成装配完的燃烧器成品； 所述第一焊接转盘的外围设置有第一双点焊机及第一单点焊机，所述第一双点焊机与所述第一双点焊接工位相旋接，所述第一单点焊机与所述第一单点焊接工位相旋接；所述第一焊接转盘与所述第一送料转盘之间设有抓取机械手A ;所述第一焊接转盘与所述第一切边机之间设有抓取机械手B ;所述第一切边机与所述第一成品输出装置之间设有第一成品输出通道；
所述抓取机械手A用以将所述第一转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第一双点焊接工位，并通过所述第一双点焊机进行双点焊接，以使形成燃烧器焊接半成品;
所述第一焊接转盘将所述第一双点焊接工位上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第一单点焊接工位，并通过所述第一单点焊机进行单点焊接，以使形成焊接好的燃烧器成品;
所述抓取机械手B用以将所述第一单点焊接工位上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第一切边机处，并通过所述第一切边机进行切边，以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品；
所述第一成品输出通道用以将经过所述第一切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品输送至所述第一成品输出装置，以使将经过所述第一切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第一成品输出装置输出。
[0006]下面对以上技术方案作进一步阐述:
优选地，所述燃烧器来料冲压装置为一 200T燃烧器本体冲床，所述200T燃烧器本体冲床的出料端设有一分选储料机构，所述冲压成型后的燃烧器本体通过所述分选储料机构加以存储。
[0007]优选地，所述燃烧器本体上料装置包括导向切离机构、储料仓A、储料仓B、中转料仓C、中转料仓D、第一送料振盘、第一直线送料器及第一抓料机械手；
其中，所述导向切离机构的进料端与所述分选储料机构相旋接，所述导向切离机构的两出料端分别与所述储料仓A及储料仓B相旋接；所述中转料仓C的进料端与所述储料仓A相旋接，出料端与所述第一送料振盘相旋接；所述第一直线送料器设置于所述第一送料振盘与所述第一抓料机械手之间，所述第一抓料机械手将从来自所述第一直线送料器输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第一送料转盘，并固定于所述第一转盘治具上。
[0008]优选地，该全自动燃烧器组装焊接切边机还包括一第二送料转盘、第二焊接转盘、第二切边机及第二成品输出装置，所述第二送料转盘上设有第二转盘治具，所述第二焊接转盘上设有第二双点焊接工位及第二单点焊接工位；
所述燃烧器本体上料装置还包括第二送料振盘、第二直线送料器及第二抓料机械手；所述中转料仓D的进料端与所述储料仓B相旋接，出料端与所述第二送料振盘相旋接；所述第二直线送料器设置于所述第二送料振盘与所述第二抓料机械手之间，所述第二抓料机械手将从来自所述第二直线送料器输送的冲压成型后的燃烧器本体抓取至所述第二送料转盘，并固定于所述第二转盘治具上；
所述第二送料转盘的外围环绕设置有第二稳焰板上料装置及第二燃烧器组件上料装置；
所述第二稳焰板上料装置用以将预备好的稳焰板输送至所述第二送料转盘，并将所输送的稳焰板装置于所述第二转盘治具上的所述燃烧器本体上；
所述第二燃烧器组件上料装置用以将预备好的燃烧器组件输送至所述第二送料转盘，并将所输送的燃烧器组件装置于所述第二转盘治具上的装置有稳焰板的所述燃烧器本体上，以使形成装配完的燃烧器成品；
所述第二焊接转盘的外围设置有第二双点焊机及第二单点焊机，所述第二双点焊机与所述第二双点焊接工位相旋接，所述第二单点焊机与所述第二单点焊接工位相旋接；所述第二焊接转盘与所述第二送料转盘之间设有抓取机械手C ;所述第二焊接转盘与所述第二切边机之间设有抓取机械手D ;所述第二切边机与所述第二成品输出装置之间设有第二成品输出通道；
所述抓取机械手C用以将所述第二转盘治具上的所述装配完的燃烧器成品抓取至所述第二双点焊接工位，并通过所述第二双点焊机进行双点焊接，以使形成燃烧器焊接半成品;
所述第二焊接转盘将所述第二双点焊接工位上的所述燃烧器焊接半成品转动至所述第二单点焊接工位，并通过所述第二单点焊机进行单点焊接，以使形成焊接好的燃烧器成品;
所述抓取机械手D用以将所述第二单点焊接工位上的所述焊接好的燃烧器成品抓取至所述第二切边机，并通过所述第二切边机进行切边，以使形成组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品；
所述第二成品输出通道用以将经过所述第二切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品抓输送所述第二成品输出装置，以使将经过所述第二切边机切边之后的所述组装、焊接及切边完毕的燃烧器成品通过所述第二成品输出装置输出。<