连接着平夹气缸6123的尾部，平夹气缸6123的夹臂内侧均设有夹爪6124，所述第二检测机械手613的结构与第一检测机械手612的结构相同；所述焊接检测装置62的结构与冲压检测装置33的结构相同；所述成品安装装置63包括传送带装置631和成品安装箱632均安装于工厂地面，传送带装置631左侧设有成品安装箱632，所述传送带装置631包括传送带6311、传送带支架6312、传送滚轮6313、传送轴承6314、轴承垫板6315、传送电机6316、传送驱动带轮6317、传送皮带6318和传送从动带轮6319，传送带支架6312横梁两端安装有传送滚轮6313，传送滚轮6313上套有传送带6311，左侧传送滚轮6313—端套有传送轴承6314，传送轴承固定于轴承垫板6315，轴承垫板6315固定于传送带支架6312，左侧传送滚轮6313 —端安装有传送从动带轮6319，传送从动带轮6319上套有传送皮带6318，传送皮带6318连接着传送驱动带轮6317，传送驱动带轮6317安装于传送电机6316的电机轴，传送电机6316安装于传送带支架6312。
[0009]本发明冲压焊接生产线工作时，由主电控柜7控制，卷料供料机11上的卷料经校直机12校直后连接到裁料送料装置21，裁料组件213将卷料裁剪后由送料组件214送至冲压料板限位组件215处，冲压料板换位装置22的换位机械手226将剪切件抓取后放置到冲压孔装置31的冲压下模3111处进行冲孔，冲压换位装置32的冲压换位机械手323将冲孔件抓取后放置到冲压检测装置33的冲压检测仪331下方进行检测，检测完成后，冲压换位机械手323将冲孔件放置到折弯翻边装置34处进行折弯和翻边，装夹换位装置41的第一装夹机械手412将折弯和翻边后的待焊接件抓取后放置到装夹检测装置42处进行检测，检测完成后，第一装夹机械手412将待焊接件放置到第一装夹装置433的焊接件安装模4335上，焊接件与第一焊接件压紧装置4337紧贴，第二装夹机械手413与第一装夹机械手412动作一致将待焊接件放置焊接件安装模4335上与第二焊接件压紧装置4338紧贴，第一装夹装置433旋转至焊接装置52的焊头5210的下方进行焊接，一条待焊接件连接处焊接完成后，装夹安装盘4333旋转180度，进行第二条待焊接件连接处焊接，焊接完成后焊接换位装置61的第一检测机械手612将焊接件抓取后放置到焊接检测装置62处进行检测，检测完成后第一检测机械手612将焊接件放置传送带装置631的传送带6311上，传送带装置631将其传送放置成品安装箱632内，同上，第二装夹装置434完成装夹动作后，焊接装置52对其进行焊接，第二检测机械手613将其抓取至焊接检测装置62处进行检测，检测完成后，传送带装置631将其传送放置成品安装箱632内，机器各个工位依次循环完成以上工作步骤！
本发明冲压焊接生产线，其冲压焊接效率高，生产稳定性好，产品报废率低，总体生产效率高。
[0010]以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
【主权项】
1.一种冲压焊接生产线，其特征在于:该冲压焊接生产线包括供料机构、裁料换位机构、冲压检测机构、装夹检测机构、焊接机构、焊接检测机构、主电控柜和区域感应器均安装于工厂地面，所述供料机构、裁料换位机构和冲压检测机构并排横向安装于工厂地面，冲压检测机构前侧依次设有装夹检测机构和焊接机构，焊接机构左侧依次设有焊接检测机构和主电控柜，区域感应器成矩形排布周围，所述供料机构包括卷料供料机和校直机，卷料供料机的卷料安装架上安装有卷料，卷料通过校直机连接着裁料换位机构。2.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于:所述裁料换位机构包括裁料送料装置和冲压料板换位装置均安装于工厂地面，所述冲压料板换位装置的换位机械手对着裁料送料装置的冲压料板限位组件，所述裁料送料装置还包括送料架、压料组件、裁料组件和送料组件，送料架上从左到右依次安装有压料组件、裁料组件、送料组件和冲压料板限位组件，所述压料组件包括压料气缸、压料气缸安装板、压料气缸连接板、止压盘和钢板安装架，两块压料气缸连接板固定于钢板安装架的上板，压料气缸连接板上边沿连接着压料气缸安装板下平面两端，压料气缸安装板上安装有压料气缸，压料气缸的活塞杆连接着止压盘，止压盘对着钢板，所述钢板安装架的上板和下板通过垂直筋板连接，所述裁料组件包括裁料架、裁料气缸、裁料刀、导柱、缓冲弹簧、导向套、调整块、钢板切断模和切断模安装块，裁料架底面固定有切断模安装块，切断模安装块上平面安装有钢板切断模，切断模安装块两端设有导向套，导向套固定于裁料架底面，导向套上套有调整块，导向套里插装有导柱，导柱上套有缓冲弹簧和裁料刀，缓冲弹簧上端紧贴裁料刀，导柱固定于裁料架上平面，裁料架上平面安装有裁料气缸，裁料气缸的活塞杆连接着裁料刀，裁料刀的刀刃对着钢板切断模的刃口，所述送料组件包括传动滚筒、传送带、轴承、滚筒安装板、主驱动轮、齿形皮带、从动带轮和驱动电机，八个传动滚筒上套有传送带，每个传动滚筒两端的输出轴上均套有轴承，每个轴承固定于滚筒安装板，滚筒安装板均竖直固定于送料架，最左侧传动滚筒前端的输出轴上安装有从动带轮，从动带轮上套有齿形皮带，齿形皮带连接着主驱动轮，主驱动轮安装于驱动电机的驱动轴上，驱动电机固定于送料架，所述冲压料板限位组件包括“」”形限位模、压紧模、第一双导柱气缸、第二双导柱气缸、“」”形气缸安装板和挡板，“」”形限位模固定于送料架上平面，“」”形限位模后侧设有第一双导柱气缸，第一双导柱气缸固定于送料架上平面，第一双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着压紧模，“」”形限位模右侧设有第二双导柱气缸，第二双导柱气缸安装于“」”形气缸安装板侧面，“」”形气缸安装板固定于送料架上平面，第二双导柱气缸的活塞杆法兰板连接着挡板；所述冲压料板换位装置还包括单轴驱动器、调整装置、驱动器支撑装置、驱动器安装板和安装立柱，单轴驱动器左端固定于调整装置的螺纹柱安装板，单轴驱动器右端固定于驱动器支撑装置的支撑板，调整装置和驱动器支撑装置安装于驱动器安装板上平面，驱动器安装板下平面设有四根安装立柱，单轴驱动器的滑块连接着换位机械手的“」”形推拉气缸安装板侧面，所述调整装置还包括螺纹柱、导套、导套安装板、导套连接板和法兰板，螺纹柱安装板上设有四个法兰安装孔，法兰安装孔里安装有法兰板，法兰板通过螺钉连接着螺纹柱，螺纹柱上套有导套，导套安装于导套安装板，导套安装板下平面两端设有两块导套连接板，导套连接板均固定于驱动器安装板，所述驱动器支撑装置还包括支撑块，支撑板下平面设有两块支撑块，支撑块均固定于驱动器安装板，所述换位机械手还包括推拉气缸、升降气缸、真空吸盘和真空吸盘安装板，“」”形推拉气缸安装板下平面安装有推拉气缸，推拉气缸的活塞杆法兰板连接着升降气缸的缸体，升降气缸的活塞杆法兰板连接着真空吸盘安装板，真空吸盘安装板下平面四周安装有八个真空吸盘。3.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于:所述冲压检测机构包括冲压孔装置、冲压换位装置、冲压检测装置和折弯翻边装置均安装于工厂地面，所述冲压孔装置、冲压换位装置和折弯翻边装置并排横向安装于工厂地面，冲压换位装置前侧设有冲压检测装置，所述冲压孔装置包括机座、拉柱、锁闭环、锁闭盘、上顶板、冲孔气缸、冲压止压盘、上压板、上模安装板、冲压上模、冲压下模和冲压模垫板，机座上平面中间设有冲压模垫板，冲压模垫板上平面固定有冲压下模，机座上平面四周插装有四根拉柱，拉柱下端设有锁闭环，拉柱中间套有上压板，拉柱上端通过锁闭盘固定于上顶板，上顶板上安装有冲孔气缸，冲孔气缸的活塞杆连接着冲压止压盘，冲压止压盘固定于上压板上平面，上压板下平面设有上模安装板，上模安装板下平面固定有冲压上模，冲压上模和冲压下模上下位置对应；所述冲压换位装置包括冲压换位固定装置、旋转轴安装架和冲压换位机械手，所述冲压换位固定装置的旋转轴固定于旋转轴安装架的下板，旋转轴安装架的上板安装有冲压换位机械手的换位推拉气缸，所述冲压换位固定装置还包括电机、电机安装盘、安装盘支架和轴承法兰座，所述电机安装盘通过螺钉固定于安装盘支架，电机固定于电机安装盘下平面，电机的电机轴穿过电机安装盘，电机的电机轴连接着旋转轴，旋转轴插装于轴承法兰座，轴承法兰座固定于电机安装盘，所述旋转轴安装架的上板和下板通过垂直板连接，上板和下板与垂直板的连接处通过加强筋板连接，所述冲压换位机械手还包括转台气缸、换位升降气缸、“I ”形换位升降气缸连接板、吸盘和吸盘安装板，换位推拉气缸的活塞杆法兰板连接着转台气缸的缸体，转台气缸的回转台连接着“I ”形换位升降气缸连接板侧面，“I ”形换位升降气缸连接板内侧面安装有换位升降气缸，换位升降气缸的活塞杆法兰板连接着吸盘安装板，吸盘安装板下平面四周安装有八个吸盘；所述冲压检测装置包括冲压检测仪、冲压检测仪安装架、滚轮式支撑座、冲压检测电控柜和冲压检测控制显示器，所述冲压检测仪安装架的四个支脚处设有滚轮式支撑座，冲压检测仪安装架下平面设有冲压检测电控柜，冲压检测仪安装架上平面安装有冲压检测仪和冲压检测控制显示器，冲压检测仪左侧安装有冲压检测控制显示器；所述折弯翻边装置的结构与冲压孔装置的结构相同。4.根据权利要求1所述的冲压焊接生产线，其特征在于:所述装夹检测机构包括装夹换位装置、装夹检测装置和装夹装置均安装于工厂地面，所述装夹换位装置的第一装夹机械手对着折弯翻边装置，装夹换位装置右侧设有装夹检测装置，装夹换位装置的第二装夹机械手对着装夹装置，所述装夹换位装置还包括装夹换位固定装置，所述装夹换位固定装置的两个升降装置分别连接着第一装夹机械手和第二装夹机械手，所述装夹换位固定装置还包括换位电机、换位电机安装盘、安装盘固定架、换位旋转轴、换位轴承法兰座、回转支撑轴承、轴承安装架、旋转支架和装夹换位安装架，所述换位电机固