作台，在弹簧进料工作台上弹簧进料导轨，在弹簧进料导轨的一侧设有弹簧推动机构，弹簧进料导轨的布置方向与弹簧座装配机构内的工位转轮的轴向方向平行，弹簧推动机构的推动方向沿着工位转轮的径向方向，弹簧推动机构将弹簧进料导轨内的弹簧推入到工位转轮内，弹簧推动机构所处的位置与工位转轮的其中一个工位对应。弹簧上料过程由皮带输送线输送弹簧，弹簧到达指定位置后会触发感应开关，然后弹簧上料气缸会推动弹簧进入工位转轮。弹簧在推动的过程中，有可靠的定位和支撑装置。确保弹簧入料精度，并保证弹簧的表面不会擦伤。
[0011]作为优选，所述的弹簧上料机构包括位于机架上的两个振动盘，每个振动盘连接有一个弹簧座导轨，弹簧座导轨的横截面为T形，待装配的弹簧座卡接在导轨内。采用高效震动盘，自动对弹簧座进行整列，出料口带有满料停机装置，能节能降噪，提高震动盘的使用寿命。出料机械手采用多轴气缸对弹簧座进行定位，装配，放行。能精准可靠的把弹簧座装入弹簧座装配机构内。
[0012]作为优选，所述的弹簧座导轨的下方设有弹簧座暂存盒，在弹簧座暂存盒上开设有两个相互平行的通道，两个通道分别与两个导轨相连，所述的通道的长度为待装配的弹簧座的直径的整数倍，在弹簧座暂存盒的下方与弹簧座进料装置相连。让弹簧座在由弹簧座导轨落入暂存盒，暂存盒对弹簧座起到一个导向和临时存储的作用，在弹簧座暂存盒的下方的弹簧座推动件将弹簧座一个一个送入到工作轮内。
[0013]因此，本发明的弹簧座自动装配机具备下述优点:分别设置弹簧和弹簧座的进料装置，并利用工位转轮实现快速安装，全部结构采用自动化系统控制，提高了生产效率，并且装配精度高，装配的一致性好误差小。
【附图说明】
[0014]图1是本发明的弹簧座自动装配机的立体图。
[0015]图2是本发明的弹簧座自动装配机的去掉外部壳体等部件的立体图。
[0016]图3是图2内的去掉工位转轮驱动电机的立体图。
[0017]图4是图3内去掉工位转轮的外轮的半剖的立体示意图。
[0018]图5是图2内工位转轮与工位转轮驱动机构和装配驱动机构的配合放大示意图。
[0019]图6是图5的A-A剖视图。
[0020]图7是内轮的立体图。
[0021]图8是外轮的立体图。
[0022]图9是图2内的弹簧座进料座的放大立体图。
[0023]图10是图9的主视图。
[0024]图11是图9的左视剖视图。
【具体实施方式】
[0025]下面通过实施例，并结合附图，对发明的技术方案作进一步具体的说明。
[0026]实施例:
如图1所示，一种弹簧座自动装配机，包括机架I，在机架I的一侧安装有数控操作面板
2。机架为框架式结构，采用铝型材做骨架，且设计成一体式机架，在机架上安装有壳体36将自动装配机构笼罩。
[0027]如图2所示，在机架上安装有一个台面5，台面5上安装有弹簧座上料机构3，在上料机构3的出口带有满料停机装置，能节能降噪提高使用寿命。弹簧座上料机构3连接着弹簧座进料机构10，弹簧座进料机构10连接有弹簧座装配机构6且位于弹簧座装配机构的一侧，在弹簧座装配机构6的另一侧设有弹簧进料机构8，弹簧进料机构8和弹簧座进料机构10分别将待装配弹簧和待装配弹簧座送入到弹簧装配机构8内，经过装配后的弹簧座和弹簧由位于弹簧座装配机构的下方的出料机构7出料。
[0028]如图3和4所示，弹簧上料机构3包括位于机架上的两个振动盘，左侧的振动盘11的型号为WH2000A-100#的出料为左旋方向的振动盘，右侧的振动盘12的型号为WH2000B-100#的出料为右旋方向的振动盘。为每个振动盘连接有一个弹簧座导轨14，弹簧座导轨14的横截面为T形，待装配的弹簧座13的横截面也为T形，因此待装配的弹簧座13可以卡接在弹簧座导轨14内，并由振动盘的振动进行上料，依靠重力往弹簧座导轨下方的弹簧座暂存盒23内落入。
[0029]弹簧座导轨14的下方布置有一个弹簧座暂存盒23，在弹簧座暂存盒23上开设有两个相互平行的通道37，两个通道37分别与两个弹簧座导轨14相连，待装配的弹簧座13由弹簧座导轨14落入到通道37内，通道37的长度是待装配弹簧座13的直径的整数倍，保证在弹簧座暂存盒23里的待装配弹簧座13的个数是个整数。在弹簧座暂存盒23的下方为一个U形的弹簧座推动件22。
[0030]U形弹簧座推动件22的封闭端一侧连接着一个推动机构24，推动机构为液压驱动气缸，U形弹簧推动件22的开口端朝向弹簧座装配机构6。弹簧座推动件22两个相互平行的边上各开设有一个通孔38，通孔38与弹簧座暂存盒23的通道37相接，待装配的弹簧座13由弹簧座导轨14落入通道37内，再由通道37落入通孔38内。弹簧座推动件22的宽度与待装配弹簧座13的直径相同，每次弹簧座推动件22推动一个待装配弹簧座13到弹簧装配机构6。而且弹簧座推动件22的运动行程不大于弹簧座推动件22的长度，以保证弹簧座推动件22在推动待装配弹簧座13的时候，弹簧座推动件能挡住弹簧暂存盒内的其余待装配弹簧不会掉落。
[0031]弹簧进料机构8包括弹簧进料导轨20，多个待装配的弹簧21沿弹簧轴向方向成一列的放在弹簧进料导轨20内，由皮带轮带动弹簧进料导轨20内的待装配的弹簧21运动。当待装配弹簧21运动到弹簧装配机构6时，会触发感应开关，然后通过位于弹簧进料导轨20垂直方向的弹簧推动机构19将待装配弹簧21推入到弹簧装配机构内，弹簧推动机构19同样为液压驱动气缸。确保了弹簧的进料精度，并且保证弹簧的表面不会擦伤。
[0032]弹簧座进料机构和弹簧进料机构分别位于弹簧装配机构的两侧。
[0033]弹簧座装配机构6包括一个工位转轮，工位转轮上连接有工位转轮驱动机构和装配驱动机构，工位转轮驱动机构为位于工位转轮一侧的伺服电机9，装配驱动机构为位于工位转轮另一侧的液压气缸4。工位转轮由伺服电机9带动转动工位转轮转动至不同的工位进行工作，液压气缸的气缸杆由工位转轮的一侧插入工位转轮后，抵接在待装配的弹簧座上，然后将待装配弹簧座压入到待装配弹簧中，完成装配。工位转轮有四个工位，第一个工位25为弹簧进料工位，第一工位对着弹簧进料机构，第二个工位26为弹簧座进料并装配工位，第二工位26对着弹簧座进料机构，第三个工位27是装配好的弹簧和弹簧座的容留工位，第四个工位28为出料工位，第四工位28对着出料机构。
[0034]如图5和6所示，工位转轮包括同轴布置的内轮17和外轮16，内轮17由伺服电机9的驱动轴带动旋转，外轮16固定不动，在工位转轮轴向方向的两侧各设有一个弹簧座进料座15。一侧的弹簧座进料座15外连接有驱动内轮旋转的伺服电机9，另一侧的弹簧座进料座15外连接有装配驱动机构的液压气缸4。
[0035]外轮16的轴向长度与待装配弹簧21