直振器；33、压脚杆上料座；34、压脚杆水平气缸；35、压脚杆竖直气缸；36、压脚杆夹持气缸；
4、第一打孔机构；41、打孔钻机；42、钻机移动气缸；43、钻孔夹紧气缸；
5、第二打孔机构；
6、攻牙机构；61、攻牙机；62、攻牙夹紧气缸；
7、压脚底板上料机构；70、压脚底板直振器；71、压脚底板振动盘；72、弹簧振动盘；721、弹簧分料座；722、弹簧分料气缸；73、压脚底板分料座；731、分料气缸；74、弹簧上料座；741、弹簧上顶气缸；75、压脚底板压紧气缸；751、压脚底板压紧板；76、压脚底板水平气缸；77、压脚底板竖直气缸；781、第一夹爪气缸；782、第二夹爪气缸；
8、螺栓安装机构；80、安装座；81、螺栓振动盘；811、螺栓分料座；812、螺栓分料气缸；82、螺丝刀；83、螺丝刀推动气缸；84、第一滑动座；85、连杆；86、第二滑动座；87、压紧气缸；88、螺栓进料座；89、螺丝刀电机；
9、成品出料机构；91、出料道；92、出料座；93、出料水平气缸；94、出料竖直气缸；95、出料夹爪气缸。
【具体实施方式】
[0026]下面根据附图对发明的【具体实施方式】做一个详细的说明。
[0027]根据图1至图11所示，本实施例为一种缝纫机压脚底板与压脚杆的自动装配设备，包括有底座1，安装在底座上的用以循环输送工件治具的转盘机2，等距安装在转盘机上的多个所述工件治具21 ;安装在底座上的用以将压脚杆逐个送到工件治具上的压脚杆上料机构3 ;安装在底座上的用以对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔的第一打孔机构4;安装在底座上的用以对第一次打孔后所形成的两个通孔中的一个进行扩孔的第二打孔机构5 ;安装在底座上的用以对未经扩孔的另一通孔进行攻丝的攻牙机构6 ;安装在底座上的用以将压脚底板逐个输送到工件治具上压脚杆上方的压脚底板上料机构7 ;安装在底座上或压脚底板上料机构上的用以在压脚底板装到压脚杆上之前将弹簧装载到压脚底板上的弹簧安装机构；安装在底座上的用以输送螺栓并将螺栓锁紧到压脚杆上以连接压脚底板和压脚杆的螺栓安装机构8 ;以及安装在底座上的用以将装配完成的工件逐个取下的成品出料机构9。
[0028]所述的压脚杆上料机构包括压脚杆振动盘31，与压脚杆振动盘出料端连接的压脚杆直振器32，位于压脚杆直振器出料端一侧的压脚杆上料座33，安装在压脚杆上料座上的压脚杆水平气缸34，连接在压脚杆水平气缸上的压脚杆竖直气缸35以及连接在压脚杆竖直气缸下端的用以将压脚杆从压脚杆直振器夹起并送到工件治具上的压脚杆夹持气缸36。
[0029]所述的第一打孔机构和第二打孔机构均包括有打孔钻机41，与打孔钻机连接的用以驱动打孔钻机前后移动的钻机移动气缸42，以及用以在打孔钻机进行打孔工作时将压脚杆压紧在工件治具上的钻孔夹紧气缸43。
[0030]所述的攻牙机构包括有攻牙机61以及用以在攻牙机进行攻牙时将压脚杆压紧在工件治具上的攻牙夹紧气缸62。
[0031]所述的压脚底板上料机构包括有压脚底板振动盘71，与压脚底板振动盘出料端连接的压脚底板直振器70，位于压脚底板直振器出料端的压脚底板分料座73，与压脚底板垂直设置的用以将压脚底板逐个从直振器上推送到压脚底板分料座上的分料气缸731。
[0032]以及用以夹住压脚底板的压脚底板夹爪气缸，与压脚底板夹爪气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸升降的压脚底板竖直气缸77，以及与压脚底板竖直气缸连接的用以控制压脚底板夹爪气缸水平移动从而将压脚底板从压脚点分料座输送到工件治具上的压脚底板水平气缸76。
[0033]所述的弹簧安装机构包括有一个位于压脚底板分料座和工件治具之间的弹簧上料座74，连接在弹簧上料座上方的压脚底板治具，水平滑动连接在压脚底板治具上方的用以将压脚底板压紧在压脚底板治具上的压脚底板压紧板751，固定连接在压脚底板治具上方用以驱动压脚底板压紧板水平伸缩的压脚底板压紧气缸75 ;以及安装在弹簧上料座下方的用以将弹簧向上顶起且使弹簧卡紧在压脚底板上的弹簧上顶气缸741 ;
所述弹簧上料座通过管道与一个弹簧分料座721的出料端连接，弹簧分料座的进料端通过管道与一个弹簧振动盘72连接。
[0034]所述压脚底板夹爪气缸包括有用以将压脚底板从压脚底板分料座输送到压脚底板治具上的第一夹爪气缸781和用以将连接了弹簧的压脚底板从压脚底板治具输送到工件治具上的第二夹爪气缸782 ;第一夹爪气缸和第二夹爪气缸均连接在压脚底板竖直气缸上。
[0035]所述弹簧分料座侧面安装有一个用以控制弹簧逐个通过弹簧分料座的弹簧分料气缸722，且弹簧分料座连接有用以将弹簧从分料座沿着管道吹送到弹簧上料座的吹气管道。
[0036]所述的螺栓安装机构包括有安装座80，固定连接在安装座上的螺丝刀电机89，滑动连接在安装座上的第一滑动座84和第二滑动座86，转动连接在第一滑动座上且与螺丝刀电机输出轴同轴传动连接的用以将螺栓锁紧到压脚杆上的螺丝刀82，固定安装在第二滑动座上的螺栓进料座88，与第二滑动座固定连接且与第一滑动座滑动连接的连杆85，套设在连杆上且两端顶在第一滑动座和第二滑动座之间的压缩弹簧，以及固定连接在安装座上用以驱动第一滑动座前后滑动的螺丝刀推动气缸83。还包括用以将压脚杆和压脚底板压紧在工件治具上的压紧气缸87。
[0037]所述螺栓进料座通过管道与一个螺栓分料座811的出料端连接，螺栓分料座的进料端通过管道与一个螺栓振动盘81的出料端连接。
[0038]所述螺栓分料座侧面安装有一个用以控制螺栓逐个通过螺栓分料座的螺栓分料气缸812，且螺栓分料座连接有用以将螺栓从螺栓分料座沿着管道吹送到螺栓进料座88的吹气管道。
[0039]所述的成品出料机构包括有一个倾斜设置的出料道91，一个用以夹取装配完成的工件的出料夹爪气缸95，一个与出料夹爪气缸连接的用以控制夹爪气缸升降的出料竖直气缸94，以及一个与出料竖直气缸连接的用以控制出料夹爪气缸在工件治具与出料道之间水平移动的出料水平气缸93 ;出料水平气缸通过一出料座92固定安装在底座上。
[0040]本发明的工作过程是这样的:首先压脚杆振动盘将压脚杆输送到压脚杆直振器上，然后压脚杆继续沿着压脚杆直振器移动，接着压脚杆夹持气缸将压脚杆夹起，压脚杆竖直气缸上移，压脚杆水平气缸驱动压脚杆竖直气缸向转盘机方向移动，接着压脚杆竖直气缸下移，压脚杆夹持气缸松开将压脚杆放到工件治具上。
[0041]接着，转盘机转动一个工位，第一打孔机构的钻孔夹紧气缸将压脚杆压紧在工件治具上，钻机移动气缸驱动打孔钻机向压脚杆移动，对压脚杆的两个连接臂进行第一次打孔。
[0042]接着转盘机继续转动一个工位，第二打孔机构的钻孔夹紧气缸将压脚杆压紧在工件治具上，钻机移动气缸驱动打孔钻机向压脚杆移动，对压脚杆的一个连接臂上的通孔进行第二次打孔。
[0043]接着转盘机继续转动一个工位，攻牙夹紧气缸将压脚杆压紧在工件治具上，攻牙机构对第二次打孔时未进行扩孔的通孔进行攻牙。
[0044]接着转盘机继续转动一个工位，压脚底板从压脚底板振动盘输送到压脚底板直振器上；接着分料气缸将一个压脚底板从直振器推到压脚底板分料座上，第一夹爪气缸将压脚底板从压脚底板分料座夹起，配合压脚底板水平气缸、压脚底板竖直气缸将压脚底板输