的一个下料机械手可实现自由旋转。如，仅第二下料机械手54可实现水平方向的自由旋转，组装过程中，第二下料机械手54旋转调整连环的方位，使其与其他的连环可实现相互卡扣。
[0068]滑道52的末端设有移料机械手55，移料机械手55设于滑道52的上方，滑道52的一侧设有储物架56。
[0069]在滑道52上，组装完成的电池模组被逐渐推送到滑道52的末端，滑道52末端的电池模组需要进行收集，因此，通过移料机械手55可以进行自动化收集，通过移料机械手55将滑道52上的电池模组收集到储物架56上，定期的收集储物架56上的成型产品即可。采用此种方式，进一步的提高了组装焊接机的自动化效果。
[0070]滑道52包括相互平行的送料滑道57和复位滑道58 ;
[0071]滑道52的起始端位于复位滑道58的一侧设有用于推送存料槽51的推块59，滑道52的末端位于送料滑道57的一侧设有用于推送存料槽51的推块59，复位滑道58上设有用于驱动存料槽51复位的复位装置。
[0072]起始状态，送料滑道57的起始端推块59将复位滑道58上的存料槽51推送到送料滑道57上，存料槽51完成组装收集，之后，运送至送料滑道57的末端，通过移料机械手55将其上方组装完成的电池模组夹取走后，通过推块59将其推送至复位滑道58上，之后，再通过复位装置将存料槽51复位推送至起始端。其中，推块59和复位装置均可以采用气缸。
[0073]采用此种方式，可实现持续连续的工作，提高自动化进程，节约时间，生产效率更尚O
[0074]存储装置73包括运料带，运料带上设有用于存放不合格品的废品槽74，运料带的末端设有第二光纤传感器75。
[0075]运料带用于运输不合格品，其中，在其末端设置第二光纤传感器75，当不合格品被运送到末端时，即表明了废品槽74已经存满，可以进一步的发出提醒信号，以提示相关工作人员进行收集，可以及时处理，避免出现滞后性，确保不良产品的正常收集。
[0076]以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理。这些描述只是为了解释本发明的原理，而不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它【具体实施方式】，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种电池模组组装焊接机，其特征在于，包括机架(1)，所述机架(1)上设有可转动的成型转盘(2)，所述成型转盘(2)的外围分别设有相互配合的上料装置(3)、连环组件输送装置⑷及下料装置(5); 所述上料装置(3)包括输送带(31)，所述输送带(31)上设有用于输送电池的凹槽，所述输送带(31)的一端的一侧设有上料气缸(32)，另一侧设有转轮(33)，所述转轮(33)上设有多个沿其直径方向均匀分布的运送槽，所述转轮(33)上水平方向的所述运送槽与输送带上的所述电池及所述上料气缸(32)的活塞杆位于同一高度，所述转轮(33)远离所述输送带(31)的一侧设有上料机械手(34); 所述连环组件输送装置(4)包括转动盘(41)，所述转动盘(41)上设有多个均匀分布的成型座，所述转动盘(41)沿其旋转方向依次设有连环输送装置(42)、弹片输送装置(43)、按压成型装置(44)和连环组件机械手(45)，所述连环输送装置(42)和弹片输送装置(43)的端部设有用于向所述转动盘(41)送料的机械手，所述按压成型装置(44)包括用于按压弹片的可伸缩的按压柱，所述连环组件机械手(45)设于所述转动盘(41)与所述成型转盘(2)之间，所述成型转盘(2)上设有用于成型所述电池及连环组件的焊接装置(6); 所述下料装置(5)包括存料槽(51)，所述存料槽(51)设于滑道(52)上，所述存料槽(51)连接有用于推动所述存料槽(51)移动的驱动装置，所述存料槽(51)顶部设有与其相对设置的下料机械手，所述下料机械手可沿水平方向旋转。2.根据权利要求1所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述成型转盘(2)的外围还设有相互配合的不合格品下料装置(7); 所述不合格品下料装置(7)包括CCD监测仪(71)和不合格品下料机械手(72)，所述不合格品下料机械手(72)的一侧设有存储装置(73)。3.根据权利要求2所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述成型转盘(2)、所述上料装置(3)、所述连环组件输送装置(4)、所述下料装置(5)及所述不合格品下料装置(7)连接有电控箱(8)，所述电控箱(8)与所述机架(1)连接。4.根据权利要求1所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述上料装置(3)还包括送料组件； 所述送料组件包括送料盘(35)、送料机械手(36)和挡块(37)，所述送料盘(35)和所述挡块(37)分别设于所述输送带(31)的两侧，所述送料盘(35)设于送料带(31)上，所述送料带(31)的边缘分别设有用于推送所述送料盘(35)的送料推板(38)和用于推送空的所述送料盘的卸盘推板(39)，所述送料机械手(36)设于所述送料盘(35)和所述挡块(37)的上方，可沿所述送料盘(35)至所述挡块(37)方向往复运动，所述挡块(37)连接有气压缸，可沿垂直所述输送带(31)方向往复运动，所述挡块(37)靠近所述输送带(31)的一侧设有用于推送电池至所述输送带(31)的顶柱。5.根据权利要求1所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述连环输送装置(42)和所述弹片输送装置(43)于所述转动盘(41)的两侧对称设置； 所述连环输送装置(42)和所述弹片输送装置(43)均包括料槽，所述料槽连接有传送带，所述机械手设于所述传送带的端部。6.根据权利要求1所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述转动盘上设有用于检测连环上是否有弹片的第一光纤传感器(46)。7.根据权利要求1所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述下料机械手包括第一下料机械手(53)和第二下料机械手(54)，所述第一下料机械手(53)和第二下料机械手(54)中至少一个可沿水平方向旋转。8.根据权利要求1所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述滑道(52)的末端设有移料机械手(55)，所述移料机械手(55)设于所述滑道(52)的上方，所述滑道(52)的一侧设有储物架(56)。9.根据权利要求8所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述滑道(52)包括相互平行的送料滑道(57)和复位滑道(58); 所述滑道(52)的起始端位于所述复位滑道(58)的一侧设有用于推送存料槽(51)的推块(59)，所述滑道(52)的末端位于所述送料滑道(57)的一侧设有用于推送存料槽(51)的推块(59)，所述复位滑道(58)上设有用于驱动所述存料槽(51)复位的复位装置。10.根据权利要求2所述的电池模组组装焊接机，其特征在于，所述存储装置(73)包括运料带，所述运料带上设有用于存放不合格品的废品槽(74)，所述运料带的末端设有第二光纤传感器(75)。
【专利摘要】本发明公开了一种电池模组组装焊接机，包括机架，所述机架上设有可转动的成型转盘，所述成型转盘的外围分别设有相互配合的上料装置、连环组件输送装置及下料装置。本发明提供的一种电池模组组装焊接机，上料、组装及下料均采用全自动的机械化处理，由机械自动化代替了原有的人工手动操作，生产效率高，且机械控制精准，不仅提高了工作效率，且大大提高了电池模组的产品质量。
【IPC分类】B23K37/00
【公开号】CN105252174
【申请号】CN201510689094
【发明人】范奕城, 李斌, 王世峰, 刘金成
【申请人】惠州金源精密自动化设备有限公司
【公开日】2016年1月20日
【申请日】2015年10月21日