拧紧轴15向右移动，并使得安装在拧紧轴15上的套筒17与发动机飞轮上的螺栓结合。然后控制第二气缸21的输出轴向左侧移动，第二气缸21通过第二气缸推板23依次带动第二安装板22、第二罩板25和伺服电机26向左侧移动，安装在驱动轴28前端的驱动头30移动后与发动机的传动轴连接，这时由于发动机传动轴与驱动头30内的驱动键303接触，使得驱动键303向上抬起，带动触发杆307上升并转动，从而使得接近开关29触发启动，进而控制伺服电机26启动，此时驱动轴28旋转，驱动头30带动发动机传动轴以及安装在发动机上的飞轮旋转，由于套筒17是固定的，而飞轮螺栓是旋转的，就使得螺栓被拧紧。当完成一个螺栓后，第一气缸9后退带动套筒17退出，然后伺服电机26带动飞轮转动一个工位，此时再由第一气缸9带动套筒17前进并与第二个螺栓结合，然后再由伺服电机26带动飞轮旋转实现螺栓的拧紧，以此重复。
[0030]需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行的修改或者等同替换，不能脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明权利要求范围当中。
【主权项】
1.一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，包括底座(1)，在所述底座(I)的中部固定有举升安装架(2)，在所述的举升安装架(2)上安装有可竖向移动的举升装置(3);在所述底座(1)的左侧固定有第一机座(4)，在底座(1)的右侧固定有第二机座(5)，在第一机座(4)上端固定有水平放置的第一支撑板(6)，第一支撑板(6)的两侧分别安装有第一滑轨垫板(7 )和第二滑轨垫板(8 )，在第一支撑板(6 )的中部安装有第一气缸(9 )，在第一滑轨垫板(7)和第二滑轨垫板(8)上分别安装有直线滑轨(10)，带滑轮的第一安装板(11)分别与所述的第一滑轨垫板(7)和第二滑轨垫板(8)滑动连接；在所述第一安装板(II)的底部连接有第一气缸推板(12)，所述第一气缸推板(12)为L型结构，第一气缸推板(12)的一侧固定在第一安装板(11)上，第一气缸推板(12)的另一侧与第一浮动接头(13)相连，所述第一浮动接头(13)固定在第一气缸(9)的输出轴上；在所述第一安装板(11)的上端竖向安装有第一罩板(14)，所述第一罩板(14)与第一气缸(9)的轴线平行，在所述第一罩板(14)的侧面横向固定有拧紧轴(15)，所述拧紧轴(15)的前端通过第一联轴器(16)与套筒(17)相连；在所述第二机座(5)上端固定有水平放置的第二支撑板(18)，第二支撑板(18)的两侧分别安装有第三滑轨垫板(19)和第四滑轨垫板(20)，在第二支撑板(18)的中部安装有第二气缸(21)，在第三滑轨垫板(19)和第四滑轨垫板(20)上分别安装有直线滑轨(10)，带滑轮的第二安装板(22)分别与所述的第三滑轨垫板(19)和第四滑轨垫板(20)滑动连接；在所述第二安装板(22)的底部连接有第二气缸推板(23)，所述第二气缸推板(23)为L型结构，第二气缸推板(23)的一侧固定在第二安装板(22)上，第二气缸推板(23)的另一侧与第二浮动接头(24)相连，所述第二浮动接头(24)固定在第二气缸(21)的输出轴上；在所述第二安装板(22)的上端竖向安装有第二罩板(25)，所述第二罩板(25)与第二气缸(21)的轴线平行，在所述第二罩板(25)的侧面横向固定有伺服电机(26)，伺服电机(26)的输出轴通过第二联轴器(27)与驱动轴(28)相连，在所述驱动轴(28)的上端安装有接近开关(29 )，在驱动轴(28 )的前端安装有用于触发所述接近开关(29 )的驱动头(30 )。2.根据权利要求1所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，所述驱动头(30)包括圆柱形的驱动套(301)，所述驱动套(301)的前端设有用于连接发动机传动轴的开口，在驱动套(301)的上端设有安装槽(302)，在所述安装槽(302)内可转动连接有驱动键(303)，在驱动键(303)的下方设有限位螺钉(304)，所述限位螺钉(304)的下部嵌入并固定在驱动套(301)内，在所述安装槽(302)的下方还设有一个弹簧槽(305)，在弹簧槽(305)内安装有限位弹簧(306)，所述限位弹簧(306)的上端与驱动键(303)的后端抵紧；在所述驱动键(303)的上端还固定安装有一个触发杆(307)，所述触发杆(307)竖向设置并与接近开关(29)紧靠。3.根据权利要求2所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在所述驱动轴(28)的中部套有轴承座(31)，在所述轴承座(31)与驱动轴(28)之间设置有第一轴承(32)和第二轴承(33)，在第一轴承(32)与第二轴承(33)之间设有隔套(34)，在第一轴承(32)的外侧安装有第一轴承盖(35)，在第二轴承(33)的外侧安装有第二轴承盖(36);在所述轴承座(31)上端固定有开关架(37)，所述开关架(37)向前延伸至驱动头(30)的正上方，接近开关(29 )固定在所述开关架(37 )前端。4.根据权利要求3所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在所述第一罩板(14)上还竖向安装有定位角板(38)，所述抒紧轴(15)的前端固定在定位角板(38)上，在所述定位角板(38)与第一安装板(11)之间设有第一调整垫板(39)。5.根据权利要求3或4所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在第二罩板(25 )上还安装有电机座(40 )，所述电机座(40 )为L型结构，电机座(40 )的一侧竖向设置并与伺服电机(26)固定，电机座(40)的另一侧水平设置并与第二调整垫板(41)固定，所述第二调整垫板(41)安装在第二安装板(22)上。6.根据权利要求5所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，所述的第二联轴器(27)为弹性联轴器。7.根据权利要求6所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，在所述拧紧轴(15)的前端套有滑动安装板(42)，所述滑动安装板(42)与定位角板(38)固定连接，所述定位角板(38)与第一调整垫板(39)固定连接。8.根据权利要求7所述的一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，其特征在于，所述的驱动轴(28)为直径从前往后逐渐减小的三极结构，所述驱动头(30)安装在驱动轴(28)前端的第一轴杆上，所述轴承座(31)套在驱动轴(28)的第二轴杆上，所述的第一轴承(32)位于驱动轴(28)的第二轴杆前端并与驱动轴(28)的第一轴杆抵紧，所述的第二轴承(33)位于驱动轴(28)的第二轴杆的后端，在驱动轴(28)的第三轴杆前端套有限位螺母(43)，所述限位螺母(43)与第二轴承(33)抵紧，在所述限位螺母(43)与第二轴承(33)之间还设有止动垫圈(44)。
【专利摘要】本发明介绍了一种用于汽车发动机飞轮的螺栓拧紧机，它包括底座，在底座的中部固定有举升安装架，在举升安装架上安装有举升装置；在底座两侧分别固定有第一机座和第二机座，在第一机座上固定有第一支撑板，第一支撑板的两侧分别安装有第一和第二滑轨垫板，在第一支撑板的中部安装有第一气缸，在第一和第二滑轨垫板上分别安装有直线滑轨，第一安装板分别与第一和第二滑轨垫板滑动连接；在第一安装板底部连接有第一气缸推板，第一气缸推板的一侧固定在第一安装板上，第一气缸推板的另一侧与第一浮动接头相连，第一浮动接头固定在第一气缸的输出轴上。本发明自动化程度高，具有很强的针对性，而且减小了安装误差，提高了部件安装的精度和生产效率。
【IPC分类】B23P19/06
【公开号】CN105269309
【申请号】CN201510787818
【发明人】杨平, 张利
【申请人】重庆工商职业学院
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月17日