5下降，下降到位后，PLC控制器控制升降机25上的气缸推杆将装配底座传送到底座输送链上;底座输送链再将装配底座传送至工作台前端的升降机25上，PLC控制器控制工作台前端的升降机25上升，装配底座上升到位后，PLC控制器控制升降机25上的气缸推杆将装配底座输送到工作台两侧上的传送链I上。升降机25包括升降顶板、升降气缸或油缸及和气缸推杆连接的推动气缸，升降气缸或油缸及推动气缸和PLC控制器连接，装配底座上升、下降及推动工作的控制均通过和PLC控制器连接的位置传感器反馈的信号来实现，这样装配底座能够自动循环投入使用，能够提高工作效率和降低劳动强度。
[0055]该种自动化汽车座椅装配生产线，包括置于输送链上实现座椅装配各工位传送的装配底座；如图3及图4所示，装配底座包括置于传送链I上的底板34、设于底板34上能够绕底板34转动的支撑板35和支撑轨36;支撑板35上设有和底板34上所设定位销孔配合的锁紧销37;支撑板35上设有支撑在支撑轨36—端上的支撑座38，支撑轨36的另一端通过横杆39相连接;横杆39两端上设有和横杆39转动连接的支座40，横杆39和支座40通过安装在支座40上的轴承连接;支座40底端上连接有滑板41，滑板41底端设有和支撑板35上所设导向杆42连接的滑块43，导向杆42两端设有和支撑板35连接的支撑架44;支撑座38和支撑轨36通过角度调节机构相连接。
[0056]支撑板35和底板34通过转轴连接，支撑板35和底板34间设有两侧分别和支撑板35及底板34滚动接触的钢球，支撑板35能绕底板34自由转动，以实现汽车座椅装配时的座椅旋转，旋转到位后，通过锁紧销37实现支撑板35和底板34间的锁紧。
[0057]支撑轨36上设有用于实现座椅定位的定位孔45，支撑轨36侧部内侧设有实现座椅底部滑轨定位锁紧的夹紧器46;座椅滑轨放置到支撑轨36上后，在座椅滑轨的工艺孔和定位孔45内插入插销实现初定位，夹紧器46再夹紧座椅滑轨实现可靠定位。夹紧器46为本领域常用部件，通过购买即可。
[0058]角度调节机构包括和支撑座38固定连接的固定杆47，固定杆47倾斜于支撑板35设置，固定杆47上固定连接有和支撑轨36侧部活动连接的调节盘48，支撑轨36侧部和调节盘48通过转轴连接;支撑轨36侧部上设有固定座49，固定座49上连接有和调节盘48上所设卡槽51卡入配合的调节杆50;调节杆50上设有弹簧52，弹簧52—端和固定座49相接触，弹簧52的另一端通过调节杆50上所设限位机构限位。角度调节机构与滑板41、滑块43及导向杆42共同实现装配底座和水平面倾斜角度的调整，使得装配底座上的座椅或者座椅配件能够调整到预定的角度，以满足装配需求。
[0059]卡槽51的顶端开口大于底端，调节杆50—端端部为和卡槽51配合的锥形结构；调节杆50和卡槽51不仅卡入连接方便，且可靠性好。
[0060]限位机构包括设于调节杆50上的限位套53，限位套53和调节杆50通过限位销54连接;调节杆50及限位套53上均设有和限位销54配合的销孔，限位销54插入限位套53和调节杆50后，限位套53实现弹簧52的可靠限位。
[0061 ]支撑轨36侧部靠近调节盘48的位置设有导向块55，导向块55上设有和调节杆50上所设导向槽配合的导块;拉动调节杆50时，导向槽和导块配合起到导向作用，使得调节杆50和调节盘48可靠卡入连接。
[0062]调节杆50上设有拉手56;拉手56方便调节杆50的拉动，提高操作便利性。
[0063]支撑轨36支撑在支撑座38的一端上设有和支撑轨36连接的横拉杆57;同样的，横拉杆57方便抬起支撑轨36，以提高装配底座角度调整的便利性。
[0064]具体地，座椅装配过程中，需要调整座椅或座椅配件至倾斜位置时，先拉动调节杆50，使得调节杆50脱离调节盘48上的卡槽51;然后用力向上抬起支撑轨36，支撑轨36上的横杆39在支座40上转动的同时，支撑轨36底端的滑块43在导向杆42上滑动，装配底座到达设定位置时，将调节杆50插入到调节盘48的另一卡槽51中，即实现了装配底座和水平面倾斜角度的调整，使得装配底座上的座椅或者座椅配件能够调整到预定的角度，以满足装配需求。
[0065]如图5所示，锁紧销37包括和支撑板35上所设固定螺母58连接的固定螺管59和套在固定螺管59内的锁紧销杆60，固定螺管59顶端设有一字型卡槽61，锁紧销杆60上设有和一字型卡槽61配合的卡块62。座椅或者座椅配件需要转动时，向上拉动锁紧销杆60，使得卡块62和一字型卡槽61错开一个角度置于卡块62上，锁紧销杆60底端脱离定位销孔，转动支撑板35即可实现座椅或者座椅配件的转动；座椅或者座椅配件转动到位后，向上拉动锁紧销杆60，使得卡块62卡入一字型卡槽61内，锁紧销杆60底端卡入定位销孔内，实现座椅或者座椅配件的固定锁紧。
[0066]该汽车座椅装配方法，利用上述的自动化汽车座椅装配生产线来实现，具体为:
[0067](I)装配底座放到传送链I上，装配底座被传送链I传送到滑轨总成装配工位2时，触发滑轨总成装配工位2的行程开关17，PLC控制器控制滑轨总成装配工位2的限位器18伸出挡住装配底座，在装配底座上装配滑轨总成；
[0068](2)滑轨总成装配达到设定时间时，PLC控制器控制滑轨总成装配工位2的限位器18缩回，装配底座被传送链I将传送到坐垫总成装配工位3，触发坐垫总成装配工位3的行程开关17，PLC控制器控制坐垫总成装配工位3的限位器18伸出挡住装配底座，装配坐垫总成；
[0069](3)坐垫总成装配达到设定时间时，PLC控制器控制坐垫总成装配工位3的限位器18缩回，装配底座被传送链I传送到靠背总成装配工位4，触发靠背总成装配工位4的行程开关17，PLC控制器控制靠背总成装配工位4的限位器18伸出挡住装配底座，装配靠背总成;靠背总成装配好后，使用靠背总成装配工位4上方的顶架上的扭矩检测仪检测座椅靠背和座椅底座连接螺栓的扭力；
[0070](4)靠背总成装配达到设定时间时，PLC控制器控制靠背总成装配工位4的限位器18缩回，装配底座被传送链I传送到护板安全带锁扣装配工位5，触发护板安全带锁扣装配工位5的行程开关17，PLC控制器控制护板安全带锁扣装配工位5的限位器18伸出挡住装配底座，装配护板安全带锁扣；护板安全带锁扣装配好后，使用护板安全带锁扣装配工位5上方的顶架上的扭矩检测仪检测安全带锁扣和底座骨架连接螺栓的扭力；
[0071](5)护板安全带锁扣装配达到设定时间时，PLC控制器控制护板安全带锁扣装配工位5的限位器18缩回，装配底座被传送链I传送到头枕装配工位6，触发头枕装配工位6的行程开关17，PLC控制器控制头枕装配工位6的限位器18伸出挡住装配底座，装配头枕；
[0072](6)头枕装配达到设定时间时，PLC控制器控制头枕装配工位6的限位器18缩回，装配底座被传送链I传送到线束整理工位7，触发线束整理工位7的行程开关17，PLC控制器控制线束整理工位7的限位器18伸出挡住装配底座，整理座椅线束；
[0073](7)座椅线束整理达到设定时间时，PLC控制器控制线束整理工位7的限位器18缩回，装配底座被传送链I传送到第一转接工位8，触发第一转接工位8的行程开关17，PLC控制器控制过渡工位9的限位器18伸出挡住装配底座、控制顶板19下方的顶升气缸或油缸顶起顶板19和控制第一输送带20将装配底座传送到噪音检测输送工作台14两侧上的输送链条上，装配底座被输送链条传送到输入顶板21上，触发输入顶板21上的行程开关17，PLC控制器控制输入顶板21下方的顶升气缸或油缸顶起输入顶板21和控制输入顶板21两侧的第二输送带22将装配底座传送到隔音测试房15入口，从隔音测试房15入口进入隔音测试房15进行噪音检测；
[0074](8)噪音检测完成后，装配底座从隔音测试房15的出口被输送到噪音检测输出工作台16两侧的输出链条上，装配底座被输出链条传送到输送顶板23上，触发输送顶板23上的行程开关17，PLC控制器控制输送顶板23下方的顶升气缸或油缸顶起输送顶板23和控制输送顶板23两侧的第三输送带24将装配底座传送到第二转接工位10两侧的传送链I上;装配底座被传送链I传送到外观功能检测工位11，触发外观功能检测工位11上的行程开关17，PLC控制器控制外观功能检测工位11的限位器18伸出挡住装配底座，检测座椅外观；
[0075](9)座椅外观检测达到设定时候，装配底座被传送链I传送到返修工位12，触发返修工位12上的行程开关17，PLC控制器控制返修工位12的限位器18伸出挡住装配底座，将需要返修座椅拿到返修工位12侧部的返修工作台26上，不需要返修的座椅维持不动；
[0076](10)返修达到设定时间，装配底座被传送链I传送到包装工位13，触发包装工位13上的行程开关17，PLC控制器控制包装工位13的限位器18伸出挡住装配底座，座椅包装后下线。
[0077]座椅包装下线后，装配底座被传送链I传送到工作台后端的升降机25，PLC控制器控制升降机25下降，将装配底座传送到底座输送链上，底座输送链将装配底座传送至工作台前端的升降机25上，PLC控制工作台前端的升降机25上升，将装配底座输送到工作台两