上平行于乳制线运动、但也横向于乳制线运动到第二线路上。
[0019]在这个优选实施形式中，真正的机架更换过程可以发生在第一阶段期间。在第一阶段结束之后可以再次继续进行乳制设备的生产，并且机架更换的所有后续的动作不再影响乳制设备的生产率。
[0020]在一个优选实施形式中，第一线路、转辙器和第三线路的总长度基本上对应于三个更换车的长度。利用这样的尺寸设计可以减少机架更换系统在乳制线之前占据的空间。然而如在前说明的，机架更换系统也可以如下实施，即，在乳制组件之前只设置第一线路和转辙器。由此可以能特别大地降低要在乳制组件之前设置用于机架更换系统的空间。对于这样的实施形式则将第三线路设置在另一个位置上。
[0021]在一个实施形式中，第一线路通过转辙器与第二线路连接，而第三线路通过第二转辙器与第二线路连接。例如第二转辙器和第三线路可以设置在机架更换车间中。以上说明了用于实施机架更换的这样方式，其中空更换车处于转辙器上，而装载了要新引入的乳机机架的更换车处于第一线路上，在接纳乳机机架之后，首先空的更换车连同现在接纳的换下的乳机机架沿第二线路运动离开转辙器，并且在转辙器换向之后装载新乳机机架的更换车被推动到转辙器上，以便然后从这里出发将要新引入的乳机机架引入乳制组件中。为了从这个状态出发为下一个辊更换准备好机架更换系统，必须使装载了新乳机机架的更换车在首先还处于转辙器上的空更换车旁边经过而运动到第一线路上。这可以如下实现，即，处于转辙器上的空更换车也沿第二线路一直运动第二转辙器，并且在转辙器换向之后运动到第三线路上到停车位置中。此后装载了新乳机机架的更换车经由第二线路一直运动到第一转辙器并从那里运动到第一线路上。此后空的更换车可以通过第二转辙器和第二线路放置到转辙器上，以便在那里等待以便接纳然后要更换的乳机机架。第三线路和此时要设置的第二转辙器可以设置在第一转辙器和机架更换车间之间任意的对于乳制设备的构造干扰最少的位置上、必要时甚至设置在机架更换车间中。
[0022]上述内容示出，本发明不是必须强制地利用第三线路实现，所述第三线路必须与第一线路对齐并且相对于第一线路设置在同一转辙器的对置的一侧上。但可以预期，在第三线路与第一线路对齐并且设置在转辙器的另一侧上的优选的实施形式中，可以实现特别迅速的机架更换时间并更换车只需进行尽可能少的运动。此外利用该特别优选实施形式可以省去第二转辙器。
[0023]在一个优选实施形式中，转辙器是具有与更换车的轮组的数量相对应的数量的旋转体的旋转转辙器，其中一个旋转体可以接纳更换车的一个轮组，并且通过旋转体的旋转，可旋转地支承在更换车上的轮组可以从第一定向摆动到第二定向中。因而利用这样的旋转转辙器只改变更换车的轮组的定向，而更换车的定向保持不变。这尤其是在要施加的力或转矩方面提供了优点，因为可以预期，与在备选实施形式中同样可设想的例如在设有轨道的旋转盘上改变更换车的总体定向相比，可旋转地支承在更换车上的轮组从第一定向到第二定向中的摆动可以以较小的力或转矩进行，在所述备选实施形式中，更换车处于所述旋转盘的轨道上并且通过旋转盘的旋转改变整个更换车的定向。
[0024]在一个优选实施形式中，更换车的轮组的第一定向方向轮组的第二定向方向相差90。。
[0025]在一个优选实施形式中，设置用于更换车的驱动系统，所述驱动系统可以使更换车沿第一线路运动并且与此无关地可以使更换车沿第二线路运动。尤其是优选为此使用绳系统，所述绳系统的驱动装置可以设置在包括这样的机架更换系统的乳制设备的车间地面中。
[0026]在一个优选实施形式中，驱动系统通过两个独立的牵引绳系统形成，其中更换车可以利用第一牵引绳系统沿第一线路运动，并且与此无关地，更换车可以利用第二牵引绳系统沿第二线路运动。
[0027]在一个优选实施形式中，至少在所述线路之一的一个轨道中设置用于接纳更换车的轮组的凹部。所述凹部可以用于，将更换车保持在该位置中，同时另一个与该更换车耦合的更换车与该更换车解耦并且离开该更换车向前运动。尤其是优选将这样的接纳部设置在第一和/或(如果存在)第三线路中。
[0028]在一个优选实施形式中这样设置凹部，使得更换车的相应在后面的轮组(较为转辙器远离的轮组)进入凹部中，并且这样不需要行驶通过凹部。可以这样来防止移动越过凹部，即，存在例如约2°的移入和移出斜面，并且向对置地设置例如10°的陡峭的斜坡。凹部设计成，使得一方面更换车的驱动系统能以尽可能小的力使更换车从凹部中驶出，但另一方面也可以将无驱动的更换车保持在其等待位置中。
[0029]按照本发明的机架更换系统具有轨道系统。尤其优选的是，这里在此轨道系统的轨道嵌入乳制设备的地面中。但也可设想这样的实施形式，其中轨道安装在乳制设备的地面上，由此可以节省在布设轨道时的费用。然而出于运行安全原因适宜的是，轨道不是构造成从乳制设备的地面突出，而是将其内置到乳制设备的地面中，因为由此乳制设备的操作者不再会容易地磕姅到轨道上。
[0030]在一个优选实施形式中，第一线路沿与第二线路延伸的方向成90°的方向延伸。由此可以尤其是防止在第一线路上并且设置在转辙器附近的更换车与沿第二线路例如运动到转辙器上的更换车相撞。但也可设想这样的实施形式，其中第一线路相对于第二线路以不同的角度延伸。此外可设想这样的实施形式，其中在第二线路紧接着转辙器首先沿与第一线路的延伸不同的第一方向延伸之后沿另一个方向延伸，所述另一个方向也可以平行于第一线路分布。第二线路距离转辙器更远处的分布尤其是取决于机架更换车间相对于乳制组件的布置。因此下面的实施形式也属于本发明，其中第二线路在首先沿与第一线路不同的方向延伸之后又沿多个方向延伸，例如然后首先以弧线分布，然后再次直线分布或类似进行。
[0031]在一个优选实施形式中，更换车具有四个轮组，其中每个轮组具有一个车轮。但也可以设想具有六个、八个或更多轮组的更换车，尤其是也在同时要接纳的乳机机架的重量较高或数量较高的情况下。
[0032]在一个优选实施形式中，按照本发明的机架更换系统具有这样的装置，利用所述装置，可以将乳机机架从乳制组件运动到更换车上和/或可以将乳机机架从更换车运动到乳制组件中。这样的装置可以例如具有推梁或拉梁，但也可以具有包括与链条连接的带动件的链条系统。
[0033]在一个优选实施形式中，更换车具有锁定元件。所述锁定元件可以例如是可下降的压头，所述压头可以设置在更换车的一个或多个边缘上并且可以下降以锁定更换车。更换车的锁定元件用于，至少部分地承受乳机机架从乳制组件运动到更换车上或乳机机架从更换车运动到乳制组件中时出现的力，并防止更换车运动离开接纳位置。
[0034]用于按照本发明的机架更换系统的按照本发明的更换车具有用于另一个更换车的耦连钩的接纳部和通入所述接纳部中的插入口，耦连钩能沿插入方向穿过所述插入口而插入接纳部中。与接纳部邻接地设有止挡部，用于将纵向力从止挡部传递到耦连钩上和/或将纵向力从耦连钩传递到止挡部上，所述止挡部具有止挡面，所述止挡面的面法线相对于插入方向成一定角度指向。尤其优选的是，止挡面的面法线相对于插入方向以90°的角度指向。
[0035]在一个特别优选的实施形式中，设有轨道系统的第三线路，所述第三线路与第一线路对齐并且相对于第一线路设置在转辙器的对置的一侧上，在该实施形式中，用于更换车的驱动系统可以设计成，使得所述驱动系统可以拉动或推动更换车，例如在使用牵引绳系统时，所述牵引绳系统具有钩，所述钩可以与更换车嵌接。在这样的实施形式中优选的是，更换车可以彼此耦连。这时通过驱动系统驱动的第一更换车可以使与其耦连的第二更换车同样沿所述运动方向运动。所述运动方向这里多数平行于乳机机架的乳制方向。在相互耦连的更换车沿所述运动方向运动之后，可以设定，所述两个更换车之一应通过驱动系统沿另一个运动方向运动，而另一个更换车应保持静止。设置通入用于耦连钩的接纳部中的插入口在这种情况下使得更换车能离开另一个更换车继续运动，即相反于插入方向运动。由此耦连钩通过插入口从接纳部中导出。为了将使各更好车相互耦连，一个更换车可以以其耦连钩沿插入方向的方向运动，从而耦连钩穿过插入口被插入接纳部中。在接纳部中，耦连钩可以与邻接于接纳部的止挡部发生嵌接，从而例如当具有接纳部的更换车运动并在后面拉动具有耦连钩的车时，纵向力可以从止挡部传递到耦连钩上，或当具有耦连钩的更换车运动并且在后面拉动或推动具有接纳部的更换车时，纵向力从親连钩传递到止挡部上。
[0036]在一个优选实施形式中，更换车在第一侧上具有耦连钩，而在对置的一侧上具有用于另一个更换车的耦连钩的接纳部。但也可以采用这样的实施形式，其中一个更换车只在一侧具有耦连钩，但在另一侧上没有接纳部，而另