矩形漆包线折u送线机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明属于折弯设备领域，具体的是矩形漆包线折U送线机构。
【背景技术】
[0002]矩形漆包线为截面为矩形的漆包线。矩形漆包线折U是将一段矩形漆包线弯折成U形，折U后，矩形漆包线截面的长边所在的面为漆包线的两个侧面，围成U形区的为漆包线的内表面，另外一面为外表面。然而折U是垂直于短边方向进行的。若在水平面上对漆包线进行折U，漆包线完成折U后，依旧处于水平面，不便于后期收纳。
[0003]目前，常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线，以达到精确控制漆包线的来料长度的目的，即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准，长边竖直放置为竖直放置，短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时，将漆包线竖直放置，皮带间的距离增大，漆包线容易翻倒，造成漆包线损伤。因此，原有设备是通过让矩形漆包线水平放置来料，在水平面通过折U机构对矩形漆包线进行折U，然后，让折U后的漆包线落入漆包线正下方的收纳杯中，最后，再人工归纳收纳杯中的漆包线，将漆包线插入交流定子。
[0004]原有设备没有与折U机构配合的送线机构，折U成型与自动收纳折U后的漆包线的两步操作不连贯，从而延长从输入漆包线到漆包线收纳过程的时间。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种矩形漆包线折U送线机构，集折U前漆包线的位置翻转、折U操作和送线操作为一体，以提高了各个工序的连贯性。
[0006]本发明采用的技术方案是:矩形漆包线折U送线机构，包括基座、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构；
[0007]所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构、传动机构和翻转件;所述翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接，驱动翻转件翻转;在所述翻转件上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间；
[0008]所述折U机构包括折U气缸、折U头、折U成型模、连接件;所述折U气缸通过连接件与折U头连接，驱动折U头上下往复运动，所述折U成型模位于折U头下方，在折U成型模上设有与折U头适配的折U通道；
[0009]所述送线机构包括送线气缸、送线舌子;所述送线气缸的活塞杆与送线舌子相连，驱动送线舌子在折U成型模的折U通道内上下往复运动；
[0010]在折U头上设有竖直贯通折U头的导向滑槽，所述送线舌子下段位于导向滑槽内，上段外露于导向滑槽；
[0011]所述折U气缸安装于基座，并通过连接件与送线气缸相连，驱动送线气缸上下往复运动;所述折U成型模安装于基座;所述入线通道位于折U成型模上方;所述折U操作空间位于折U成型模的折U通道的正上方；
[0012]并在折U气缸和送线气缸上安装有感应折U气缸和送线气缸工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸或送线气缸顺序工作的PLC系统。
[0013]进一步的，所述连接件包括与折U气缸活塞杆相连的送线气缸安装板;在基座上安装有滑轨，所述滑轨位于送线气缸安装板下方;并设有与所述滑轨滑动配合的折U滑板，所述折U滑板一端与送线气缸安装板相连，另一端与折U头相连;所述送线气缸安装于送线气缸安装板。
[0014]进一步的，所述基座包括底座，在底座上安装有左立板和右立板，在左立板和右立板上安装有盖板;所述折U气缸安装于盖板;所述滑轨一侧安装于左立板，另一侧安装于右立板。
[0015]进一步的，所述折U成型模包括安装于左立板和右立板的滚轮安装板，在滚轮安装板上安装两列滚轮，所述滚轮的轴线垂直于滚轮安装板，两列滚轮之间设有间距，所述折U通道为两列滚轮之间的间距。
[0016]进一步的，所述翻转件包括越过左立板和右立板的连杆，和分别安装于连杆两端的联两支动件，所述两支联动件上分别安装有轴线重合的第一轴头和第二轴头，在所述第一轴头和第二轴头上设有沿轴线贯穿第一轴头和第二轴头的矩形通槽;所述矩形通槽为入线通道;所述第一轴头与传动机构相连;包括通过左立板支撑的左轴承座和安装于右立板的右轴承座，所述第一轴头支撑于左轴承座上，所述第二轴头支撑于右轴承座上;所述第一轴头和第二轴头之间的区域为折U操作空间。
[0017]进一步的，所述翻转驱动机构为第一气缸;所述传动机构包括与第一气缸活塞杆连接的齿条和与齿条啮合的齿轮，所述齿轮套装于第一轴头带动第一轴头转动。
[0018]进一步的，包括安装于左立板的齿条支板，所述齿条安装于齿条支板，所述左轴承座安装于齿条支板。
[0019]进一步的，包括基座、翻转驱动机构、传动机构和翻转件;所述翻转件安装于基座；所述翻转驱动机构经传动机构与翻转件传动连接，驱动翻转件翻转;在所述翻转件上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间。
[0020]本发明的有益效果是:该矩形漆包线折U送线机构，在折U前通过漆包线翻转机构对漆包线进行90°翻转，然后通过折U机构沿竖直方向进行折U，最后送线机构沿竖直方向送漆包线，集折U前漆包线的位置翻转、折U操作和送线操作为一体，提高了各个工序的连贯性，节约了从输入漆包线到漆包线收纳整个工作过程的时间，有利于后续工作。
【附图说明】
[0021]图1为本发明结构图。
[0022]图2为本发明主视图。
[0023]图3为图2的A-A剖视图。
[0024]图4为图2的B处局部放大图。
[0025]图5为图3的C处局部放大图。
[0026]图6为图2的左视图。
[0027]图7为第一轴头结构图。
[0028]图8为第二轴头结构图。
[0029]图9为折U头的俯视图。
[0030]图中，基座I，底座11，左立板12，右立板13，盖板14，翻转驱动机构21，齿条220，齿轮221，齿条支板222，左轴承座223，右轴承座224。翻转件23，连杆230，联动件231，第一轴头232，矩形通槽233，第二轴头234，折U操作空间25，折U气缸31，折U头32，折U成型模33，滚轮330，滚轮安装板331，折U通道34，折U滑板35，滑轨36，导向滑槽37，送线气缸41，送线舌子42，送线气缸安装板43。
【具体实施方式】
[0031]下面结合附图和实施例对本发明做进一步的说明如下:
[0032]本说明书所表示方位的“上”和“下”均以附图1所示为准。
[0033]如图1-图9所示，矩形漆包线折U送线机构，包括基座1、折U机构、送线机构和漆包线翻转机构;所述漆包线翻转机构包括翻转驱动机构21、传动机构和翻转件23;所述翻转驱动机构21经传动机构与翻转件23传动连接，驱动翻转件23翻转;在所述翻转件23上设有沿水平方向设置的入线通道，在入线通道上设有折U操作空间25;所述折U机构包括折U气缸31、折U头32、折U成型模33、连接件;所述折U气缸31通过连接件与折U头32连接，驱动折U头32上下往复运动，所述折U成型模33位于折U头32下方，在折U成型模33上设有与折U头32适配的折U通道34;所述送线机构包括送线气缸41、送线舌子42;所述送线气缸41的活塞杆与送线舌子42相连，驱动送线舌子42在折U成型模33的折U通道34内上下往复运动;在折U头32上设有竖直贯通折U头32的导向滑槽37，所述送线舌子42下段位于导向滑槽37内，上段外露于导向滑槽37 ；所述折U气缸31安装于基座I，并通过连接件与送线气缸41相连，驱动送线气缸41上下往复运动;所述折U成型模33安装于基座I;所述入线通道位于折U成型模33上方；所述折U操作空间25位于折U成型模33的折U通道34的正上方;并在折U气缸31和送线气缸41上安装有感应折U气缸31和送线气缸41工作行程的传感器，还包括与传感器通讯连接用于控制折U气缸31或送线气缸41顺序工作的PLC系统。
[0034]矩形漆包线折U送线机构，折U机构用于将矩形漆包线折成U形，送线机构用于将折成U形的漆包线送入收纳线杯。目前，常用伺服电机带动皮带的方式输送漆包线，以达到精确控制漆包线的来料长度的目的，即漆包线夹持在上下两条皮带之间输送。以漆包线的截面为准，长边竖直放置为竖直放置，短边竖直放置为水平放置。若输送漆包线时，将漆包线竖直放置，皮带间的距离增大，漆包线