一种自动化弹簧架组装机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及弹簧组装设备领域，尤其是一种自动化弹簧架组装机。
【背景技术】
[0002]随社会高速发展，人们生活水平越来越高，对于自己居住的房屋都采用高品质的门窗进行装饰。在现有的门窗中，铝塑门窗常常是人们的手选，而作为门窗组成部件的执手的优劣，也决定的门窗的品质。弹簧架，是门窗执手重要组成部分，弹簧架如图1由一胶壳A和填充胶壳A两端的弹簧B和钢珠C组成。在现有的弹簧架组装中，通常采用手工或简单机器进行组装，手工组装时，先将钢珠C置放在胶壳A两端，然后在将弹簧B用硬力压入。采用手工组装弹簧架往往会因为用力不当，造成压入困难或弹簧弹出弹伤人手，同时，手工组装效率低，压合不到位。而采用简单机器组装弹簧架，也存在不能批量加工，组装效率低下的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的解决的技术问题是针对上述现有技术中存在的缺陷，提供一种自动化弹簧架组装机，该组装机能快速有效的装配弹簧架、批量化组装，节约人力，减少作业风险。为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下:一种自动化弹簧架组装机，包括机台、在机台上的两两相对设置钢珠装配检测机构、弹簧装配机构以及胶壳传送机构，所述弹簧装配机构包括弹簧送料组件，压合组件取料组件及拉料组件，弹簧送料组件和压合组件沿机台横向方向前后位置并列设置，且弹簧送料组件与压合组件均可沿机台径向方向前后移动，取料组件与拉料组件在竖直方向上相对设置且都垂直于弹簧组件及压合组件移动方向；
[0004]其中，所述弹簧送料组件包括第一推进装置、第一固定架以及弹簧承接座，所述第一推进装置与弹簧承接座气动连接，推进弹簧承接座沿机台径向方向前后移动，所述第一固定架上设置有弹簧出口，该弹簧出口的下端位置对应设置弹簧承接柱，第一推进装置带动弹簧承接座后退到位时，弹簧承接柱与弹簧出口位置相匹配，所述弹簧出口位置上端设置有一对射光纤，该对射光纤用以检测弹簧在位状态以及记录弹簧数目；
[0005]所述拉料组件包括第一拉料驱动装置和拉料架，所述第一拉料驱动装置与拉料架气动连接，带动拉料架在横向方向移动，使置于拉料架上的胶壳移动到对应位置装配弹簧;
[0006]所述压合组件包括第二推进装置、第一支架、压合驱动装置以及压合架，第二推进装置与第一支架通过第一连杆连接，带动第一支架径向移动，所述压合驱动装置设置在第一支架上，且通过第二连杆与压合架连接，带动压合架在竖直方向上运动，所述压合架下端设置有一设置在第一支架上的第一固定块，所述压合架包括固定部及压合部，压合架向下移动时，所述压合架的固定部嵌套于第一固定块中，所述压合部压合弹簧时，在位置上位于所述胶壳正上端；
[0007]所述取料组件包括第二支架、第一滑轨、第三推进装置、第一固定座、第一旋转装置以及气动取料手，所述第二支架固定在机台上，第一固定座通过所述第一滑轨及第三推进装置滑动连接第二支架，所述第一固定座上设置所述第一旋转装置，该第一旋转装置上设置所述取料的气动取料手，第三推进装置推动第一固定座沿第一滑轨相对第二支架移动，带动第一旋转装置在机台横向方向前后移动，所述第一旋转装置通过旋转带动气动取料手取置于所述弹簧送料组件弹簧承接柱的弹簧，在第三推进装置腿推动第一旋转装置到设定的装配位置时，第一旋转装置带动气动取料手旋转，使弹簧置于压合位置，且在压合过程中，气动取料手固定弹簧，使弹簧无法弹开，保证装配的完成。
[0008]对以上技术方案的进一步阐述:
[0009]在上述方案中，所述钢珠装配检测机构包括装钢珠组件及钢珠检测组件，所述钢珠检测组件与装钢珠组件在机台径向方向前后设置，且钢珠检测组件设置在装钢珠组件后端，所述装钢珠组件包括第三支架、设置在第三支架上的气动滑台以及设置在气动滑台前段并与滑台连接的钢珠出料装置，该钢珠出料装置包括两圆柱体管，且圆柱体管位置与设置在机台上固定所述弹簧架胶壳的位置相匹配，在气动滑台带动钢珠出料装置向下移动到对应位置装配钢珠时，两圆柱体管的一端对准弹簧架胶壳装配钢珠的位置，安放钢珠，所述钢珠检测组件包括感应钢珠的感应机构、设置在感应机构上端的两光电开关以及设置在机台上连接和安置所述感应机构与光电开关的第四支架，所述钢珠检测组件检测弹簧架两端是否装配了钢珠，保证弹簧架装配的完整。
[0010]在上述方案中，所述胶壳传送机构包括基板、机械手、径向滑轨、横向滑轨、径向推进装置以及横向推进装置，两所述横向滑轨沿机台径向方向平行分布并设置机台面上，所述横向推进装置设置在两横向滑轨之间，横向推进装置与基板连接，带动基板在横向方向上前后移动，所述基板上设置所述径向滑轨和径向推进装置，径向推进装置与设置在径向滑轨上的机械手连接，带动机械手沿径向滑轨运动，所述机械手上设置有若干个携带弹簧架胶壳的凹槽，该凹槽大小与弹簧架胶壳尺寸向匹配，凹槽位置分别对应于钢珠装配组件、钢珠检测组件以及压合组件设置位置，机械手输送胶件时，卡住弹簧架胶壳。
[0011]在上述方案中，所述气动取料手包括两相对设置的折型构件以及装配两折型构件并与旋转装置连接的连接块，两折型构件间设置空隙，该空隙的宽度与弹簧的外圆直径相匹配。
[0012]在上述方案中，所述第一推进装置、第二推进装置、第三推进装置、第一旋转装置、第一拉料驱动装置、压合驱动装置、横向推进装置以及径向推进装置均为气缸。
[0013]在上述方案中，所述第二支架和基板上还均设置有缓冲器，避免第三推进装置以及径向推进装置带动的第一旋转装置和机械手在行进中造成碰撞。
[0014]在上述方案中，所述压合架为倒“U”型结构压合架，“U”架的两竖直部对应于所述的固定部和压合部。
[0015]在上述方案中，所述一种自动化弹簧架组装机还包括设在钢珠装配检测机构前段的胶壳输送装置，该胶壳输送装置宝库胶壳存储装置、输送带以及胶壳分离装置，连接成一体的胶壳从胶壳存储装置中输出，通过输送带输送至胶壳分离装置处，分离成单独的胶壳。
[0016]在上述方案中，所述一种自动化弹簧架组装机还包括分别与钢珠装配检测机构和弹簧送料组件连接的钢珠存储装置和弹簧存储装置，钢珠装配检测机构通过软性管体与钢珠存储装置连接，弹簧送料组件也通过软性管体与弹簧存储装置连接。
[0017]自动化弹簧架组装机装配弹簧架的步骤为:
[0018]第一步:输送弹簧架胶壳，从胶壳存储装置输出的胶壳经输送带输送至胶壳分离装置，分离成单独的胶壳，单独的胶壳通过机械手依次传递至装钢珠组件处；
[0019]第二步:装配钢珠，将传送至装钢珠组件处的胶壳固定，第三支架上的气动滑台下降，带动钢珠出料装置下降，钢珠出料装置对准胶壳两端，置入钢珠，钢珠装配完成，机械手工作，将装配完成的胶壳传送至钢珠检测组件位置处，检测钢珠装配状态；
[0020]第三步，装配弹簧，机械手将完成钢珠装配检测后的胶壳输送至弹簧装配机构处，置于拉料组件的拉料架上，第一拉料装置带动拉料架沿横向方向相对机械手相反端移动，移动至装配处，取料组件的第一旋转装置旋转，气动取料手取弹簧，第三推进装置推动第一旋转装置沿机械手方向前进，至装配处，第一旋转装置带动气动取料手旋转转动，使取料手携带的弹簧相对于固定在拉料架上的胶壳倾斜并与钢珠接触，第二推进装置推进第一支架沿径向方向前进，带动第一支架上设置的压合驱动装置、压合架以及第一固定块整体移动至压合位置处，压合驱动装置驱动压合架下移，利用压合架的压合部压合倾斜弹簧，使其压合于胶壳中，一端弹簧装配完毕，机械手传送装配了一端的胶壳至下一弹簧装配处，进行另一端弹簧装配，其装配步骤与已装配端一致；
[0021]第四步，机械手将两端装配完成的弹簧架向下继续传送，并进行再次的钢珠检测，保证装配弹簧架的完整性，最后将完成的弹簧架导入落料箱中。
[0022]本实用新型的有益效果在于:本实用新型的自动化弹簧架