料箱39。
[0043]所述移送机构包括纵向设置在所述活塞垫片上料机构24与活塞压片上料机构26之间的上方的移送支座40，该移送支座上垂直固定有移送导杆41，该移送导杆的末端置于所述传送链条的上方且该移送导杆的末端通过支撑座42与所述工作台I相连，该移送导杆上滑设有由横向移送气缸43带动从而沿所述移送导杆左、右移动的横向移送滑座44，该横向移送滑座内设有竖向移送滑槽45，该竖向移送滑槽内滑设由竖向移送气缸46驱动从而沿所述竖向移送滑槽上、下移动的竖向移送滑座47，四个所述吸料筒27的上端均匀固定在所述竖向移送滑座47上，四个所述吸料筒27的下端从所述横向移送滑座44的下壁穿出。
[0044]所述拨动机构包括纵向设置在所述工作台I上的纵向拨动导轨48、由纵向拨动气缸49驱动从而沿该纵向拨动导轨前、后移动的纵向拨动滑块50、设于该纵向拨动滑块上的横向拨动导轨51、以及设于该横向拨动导轨的右侧外的横向拨动气缸52，该横向拨动气缸的输出端与所述拨动杆33的右端相连，所述拨动杆33在所述横向拨动气缸52的带动下沿所述横向拨动导轨51左、右移动。
[0045]所述定位机构包括横向设置在所述工作台I上的横向定位导轨53、以及设于该横向定位导轨的左侧外的横向定位气缸54，该横向定位气缸的输出端与所述定位杆38的左端相连，所述定位杆38在所述横向定位气缸54的带动下沿所述横向定位导轨53左、右移动。
[0046]所述活塞垫片上料机构24、活塞碗上料机构25和活塞压片上料机构26均包括设于所述移送机构的左侧外的上料支座55，该上料支座上贯穿有上料孔56，该上料孔的上方设有串料杆，该上料孔的下方横向设有上料导轨57，该上料导轨的右端位于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对，该上料导轨的左端设有上料气缸58，该上料导轨57内滑设有由所述上料气缸58带动从而沿所述上料导轨左、右移动的上料滑块59，该上料滑块的右端上设有与所述上料孔相匹配的上料槽；
[0047]所述活塞簧片上料机构包括设于所述移送机构的下方并与相对应的所述吸料筒相对的上料杆，该上料杆上滑设有由顶料气缸驱动从而沿所述上料杆上、下移动的托板。
[0048]所述链节包括两个互相平行的横条60和两个互相平行的纵条61，该纵条的首尾两端设有通过铰接轴与相邻所述链节上的纵条首尾相铰接的连接部62，两个所述纵条之间形成有支撑槽63，所述传送链条2的上部的下方固定有支撑板64，该支撑板上设有伸入所述支撑槽内的支撑条65，两个所述横条60的两端分别垂直设于两个所述纵条61的上端面上，所述定位槽4形成在两个所述横条60之间，两个所述定位柱5分别凸设在两个所述纵条61上，两个所述铆接点6形成在所述支撑条65上，所述拨动槽7形成在相邻两个所述链节3的横条60之间。
[0049]所述上拦截机构包括上拦截气缸66、以及设于该上拦截气缸的输出端上的上拦截杆67，所述下拦截机构包括下拦截气缸68、以及设于该下拦截气缸的输出端上的下拦截杆69，所述上拦截杆和下拦截杆从上往下并排设置在所述铆钉送料轨道上，且所述上拦截杆和下拦截杆之间相隔一个铆钉的距离，所述上拦截杆67和下拦截杆69分别在相对应的所述上拦截气缸66和下拦截气缸68的带动下可相互错开的拦截在所述铆钉送料轨道16上。
[0050]本实用新型在装配时，铆钉振动送料盘15内装上若干个铆钉74，活塞垫片上料机构24、活塞碗上料机构25和活塞压片上料机构26的串料杆上分别串接有若干个活塞垫片
70、活塞碗71和活塞压片73，活塞簧片上料机构的上料杆上串接有若干个活塞簧片72 ；
[0051]然后铆钉振动送料盘15对铆钉74进行排序并逐一输送到两条铆钉送料轨道16内，由于铆钉送料轨道倾斜设置，使得铆钉在重力的作用下沿铆钉送料轨道向下移动，当铆钉74移动至上拦截杆67处时，上拦截杆67对铆钉进行拦截，直至铆钉沿铆钉送料轨道堆至铆钉缺料感应器17的下方，铆钉缺料感应器才显示有料，否则表示缺料，后续工位不会动作，当有料时，上拦截气缸66带动上拦截杆67移出铆钉送料轨道16，同时下拦截气缸68带动下拦截杆69伸入铆钉送料轨道17内，前面并排的两个铆钉掉至下拦截杆69上，然后上拦截气缸66带动上拦截杆67伸入铆钉送料轨道内并对后面并排的两个铆钉74进行拦截，同时下拦截杆气缸68带动下拦截杆69移出铆钉送料轨道，前面并排的两个铆钉74掉至铆钉送料轨道16的末端上并分别位于两个铆钉推料槽19内；
[0052]然后铆钉接料气缸23带动铆钉接料板21右移，铆钉接料板上的两个铆钉接料槽22随之右移并与两个铆钉推料槽19相配合从而夹住两个铆钉74，然后铆钉接料板21和铆钉推料板18分别在相对应的铆钉接料气缸23和铆钉推料气缸20的带动下同时向左移动直至将两个铆钉74分别移动至第一组装工位8的定位槽5的两个铆接点6上；
[0053]在活塞垫片上料机构24处，串料杆上的前一活塞垫片70掉入上料滑块59的上料槽内，然后上料气缸58带动上料滑块沿上料导轨57右移从而使上料槽及活塞垫片70位于相对应的吸料筒27的下方，在活塞碗上料机构25处，串料杆上的前一活塞碗71掉入上料滑块59的上料槽内，然后上料气缸58带动上料滑块沿上料导轨57右移从而使上料槽及活塞碗71位于相对应的吸料筒27的下方，在活塞簧片上料机构处，顶料气缸推动托板上移，从而使得上料杆上的活塞簧片72位于相对应的吸料筒27的下方，在活塞压片上料机构26处，串料杆上的前一活塞压片73掉入上料滑块59的上料槽内，然后上料气缸58带动上料滑块沿上料导轨57右移从而使上料槽及活塞压片73位于相对应的吸料筒27的下方；
[0054]然后竖向移送气缸46带动竖向移送滑座47及其上的四个吸料筒27同时下移，四个吸料筒分别将活塞垫片70、活塞碗71、活塞簧片72和活塞压片73吸住，然后竖向移送气缸带动竖向移送滑座及四个吸料筒上移，与此同时，三个上料气缸58带动各自的上料滑块59回位，上料滑块上的上料槽与各自的上料孔相对，然后横向移送气缸43带动横向移送滑座沿移送导杆向右移动，四个吸料筒27及其上的产品随之右移并分别位于第一组装工位8、第二组装工位9、第三组装工位10和第四组装工位11的上方，在四个吸料筒27移动过程中，活塞垫片缺料感应器28、活塞碗缺料感应器29、活塞簧片缺料感应器30和活塞压片缺料感应器31对相对应的吸料筒27上是否有产品进行检测，如果没有产品，则报警，如果有产品，则继续工作，然后竖向移送气缸46带动竖向移送滑座47及四个吸料筒27下移，四个吸料筒同时松开其上的产品，即第一个吸料筒上的活塞垫片70掉入第一组装工位8的定位槽4内，第二个吸料筒上的活塞碗71掉入第二组装工位9的定位槽4内，第三个吸料筒上的活塞簧片72掉入第三组装工位10的定位槽4内，第四个吸料筒上的活塞压片73掉入第四组装工位11的定位槽4内，然后竖向移送气缸46带动四个吸料筒27上移，横向移送气缸43带动四个吸料筒27左移回位；
[0055]当活塞垫片70掉入第一组装工位8的定位槽内时，定位槽4内的两个定位柱5对活塞垫片70进行定位，而定位槽内的两个铆钉74刚好置于活塞垫片70的铆接孔内，然后铆钉接料气缸23带动铆钉接料板21左移回位，铆接推料气缸20带动铆钉推料板18右移回位；当活塞碗71掉入第二组装工位9的定位槽内时，第二组装工位的定位槽4内已经装有铆钉74和活塞垫片70 了，此时，定位槽内的两个定位柱5对活塞碗71进行定位，两个铆钉刚好置于活塞碗的铆接孔内，且活塞碗71叠在活塞垫片70上；当活塞簧片72掉入第三组装工位10的定位槽内时，第三组装工位的定位槽4内已经装有铆钉74、活塞垫片70和活塞碗71 了，此时，定位槽内的两个定位柱5对活塞簧片72进行定位，两个铆钉刚好置于活塞簧片的铆接孔内，且活塞簧片72叠在活塞碗71上；当活塞压片73掉入第四组装工位11的定位槽内时，第四组装工位的定位槽4内已经装有铆钉74、活塞垫片70、活塞碗71和活塞簧片72 了，此时，定位槽内的两个定位柱5对活塞压片73进行定位，两个铆钉刚好置于活塞压片的铆接孔内，且活塞压片73叠在活塞簧片72上；
[0056]然后横向拨动气缸52带动拨动杆33沿横向拨动导轨51向左移动并伸入传送链条2的拨动槽7内，然后纵向拨动气缸49带动纵向拨动滑块50向后移动，拨动杆33随之向后移动从而拉动传送链条2向后移动一个工位，从而使空的链节3移动至第一组装工位8处，可进行铆钉和活塞垫片的组装，装有铆钉和活塞垫片的链节3从第一组装工位移动至第二组装工位9，可进行活塞碗的组装，装有铆钉、活塞垫片和活塞碗的链节3从第二组装工位移动至第三组装工位10，可进行活塞簧片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗和活塞簧片的链节3从第三组装工位移动至第四组装工位11，可进行活塞压片的组装，装有铆钉、活塞垫片、活塞碗、活塞簧片和活塞压片的链节3从第四组装工位移出并移动至下一工位，然后横向拨