走心式车铣机床的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种走心式车铣机床。
【背景技术】
[0002]在现有的走心机市场上，对于机床运动轴这一技术一直有所研宄，而当下应用为广泛的是正轴结构由Xl轴组、Yl轴组、Zl轴组组成的三轴走心机。三轴走心机的Zl轴滑板上具有一个机床正主轴，该机床正主轴内为通孔，机床正主轴的尾端与送料机连接，工件原材料放在送料机上，工人编辑好程序后，送料机按次序持续不间断的往机床正主轴内送料，机床主轴夹持棒料在Z轴上来回运动，配合机床的导套结构(导套可与同步电导套、联动导套等互换)或者无导套结构与Yi轴组的滑板上的刀排相互配合，实现对工件的加工成型。如果工件过于复杂，机床正轴结构的三个轴组无法一次成型时，可在机床副轴增加Z2轴组，与三轴走心机配合后形成四轴走心机；或者增加Z2轴组、X2轴组，与三轴走心机配合后形成五轴走心机；或者增加Z2轴组、X2轴组、Y2轴组80，与三轴走心机配合后形成六轴走心机，现有的六轴走心机是先进的、功能齐全的走心机。这样配合后，方便工件一次成型，完成车削、铣削、钻孔、攻丝、雕刻、斜孔成型、偏心孔成型等工艺。
[0003]但是，刀具安装滑板为同一零件，虽然可安装多排刀具，且刀具可随意更换配件，但是，由于多排刀具安装在同一滑板上，滑板在丝杆上同一时间只能单把刀具产生工作效益，即多排刀具只能同步运动，所有的正轴部分的工艺只能一步步进行，单工序的完成工件，导致时间浪费，工件成型多个工序由于刀排限制，导致效率降低，机床的弊端显而易见。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种走心式车铣机床，解决现有技术中走心式车铣机床上刀具都安装在同一个零件上，所以每把刀具工作时都必须等前一把刀具完成加工后才能进行加工，刀具相互局限导致工件成型时间没有得到很好的优化，影响工件的成型效率的技术缺陷。
[0005]为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是:
[0006]一种走心式车铣机床，包括床身，设置在床身上的立柱，设置在床身上的正轴轴组、设置在床身上的第三轴组和设置在床身上的副轴轴组，所述的立柱上开有通孔，所述的正轴轴组与第三轴组沿正轴轴组的X轴方向并列设置在床身的同一端，所述的副轴轴组位于床身的另一端。
[0007]所述的正轴轴组包括Zl轴组、Xl轴组和Yl轴组，所述Zl轴组包括Zl轴丝杆、Zl轴电机和机床正主轴，所述的Zl轴电机通过Zl轴丝杆带动机床正主轴在床身上沿Z轴方向往复滑动；启动Zl轴电机，Zl轴电机的传动轴带动Zl轴丝杆旋转，实现机床正主轴在Z轴方向的运动。
[0008]所述Xl轴组包括Xl轴滑板、Xl轴丝杆和Xl轴电机，Xl轴滑板滑动安装在立柱上，Xl轴丝杆与Xl轴滑板螺纹连接，Xl轴丝杆的一端与Xl轴电机的传动轴相连；启动Xl轴电机，Xl轴电机的传动轴带动Xl轴丝杆旋转，由于Xl轴丝杆与Xl轴滑板螺纹连接，因此，Xi轴滑板在Xi轴丝杆转动的同时沿X轴方向移动，实现正轴轴组在X轴方向的运动。
[0009]所述Yl轴组包括第一刀具安装座、Yl轴丝杆和Yl轴电机，第一刀具安装座滑动安装在Xl轴滑板上，Yl轴丝杆与第一刀具安装座螺纹连接，Yl轴丝杆的一端与Yl轴电机的传动轴相连；启动Yl轴电机，Yl轴电机的传动轴带动Yl轴丝杆旋转，由于Yl轴丝杆与第一刀具安装座螺纹连接，因此，第一刀具安装座在Yl轴丝杆转动的同时沿Y轴方向移动，实现正轴轴组在Y轴方向的运动。
[0010]所述的第三轴组包括Z3轴组、X3轴组和Y3轴组，所述的Z3轴组包括Z3轴丝杆、Z3轴滑板和Z3轴电机，Z3轴滑板滑动安装在机床床身上，Z3轴丝杆与Z3轴滑板螺纹连接，Z3轴丝杆的一端与Z3轴电机的传动轴相接；启动Z3轴电机，Z3轴电机的传动轴带动Z3轴丝杆旋转，由于Z3轴丝杆与Z3轴滑板螺纹连接，因此，Z3轴滑板在Z3轴丝杆转动的同时沿Z轴方向移动，实现第三轴组在Z轴方向的运动。
[0011 ] 所述X3轴组包括X3轴滑板、X3轴丝杆和X3轴电机，X3轴滑板滑动安装在Z3轴滑板上，X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接，X3轴丝杆的一端与X3轴电机的传动轴相连；启动X3轴电机，X3轴电机的传动轴带动X3轴丝杆旋转，由于X3轴丝杆与X3轴滑板螺纹连接，因此，X3轴滑板在X3轴丝杆转动的同时沿X轴方向移动，实现第三轴组在X轴方向的运动。
[0012]所述Y3轴组包括第二刀具安装座、Y3轴丝杆和Y3轴电机，第二刀具安装座滑动安装在X3轴滑板上，Y3轴丝杆与第二刀具安装座螺纹连接，Y3轴丝杆的一端与Y3轴电机的传动轴相连；启动Y3轴电机，Y3轴电机的传动轴带动Y3轴丝杆旋转，由于Y3轴丝杆与第二刀具安装座螺纹连接，因此，第二刀具安装座在Y3轴丝杆转动的同时沿Y轴方向移动，实现第三轴组在Y轴方向的运动。
[0013]所述的副轴轴组包括X2轴组、Z2轴组和Y2轴组，所述的X2轴组包括X2轴丝杆、Z2轴滑板座和X2轴电机，Z2轴滑板座滑动安装在机床床身上，X2轴丝杆与Z2轴滑板座螺纹连接，X2轴丝杆的一端与X2轴电机的传动轴相接；启动X2轴电机，X2轴电机的传动轴带动X2轴丝杆旋转，由于X2轴丝杆与Z2轴滑板座螺纹连接，因此，Z2轴滑板座在X2轴丝杆转动的同时沿X轴方向移动，实现副轴轴组在X轴方向的运动。
[0014]所述的Z2轴组包括Z2轴丝杆、Z2轴电机和机床副主轴，所述的Z2轴电机通过Z2轴丝杆带动机床副主轴在Z2轴滑板座上沿着Z轴方向往复滑动；启动Z2轴电机，Z2轴电机的传动轴带动Z2轴丝杆旋转，实现机床副主轴在Z轴方向的运动。
[0015]所述的副轴轴组和正轴轴组沿Z轴方向设置并且分别位于立柱(2)的两侧，所述的X3轴组和Y3轴组位于Z3轴组上朝向副轴轴组的一端，所述的Y2轴组固定在床身上且Y2轴组位于Yl轴组与副轴轴组之间。
[0016]本实用新型将刀具结构分别安排在第一刀具安装座和第二刀具安装座上，刀具之间无相互牵连，可实现独立运作，因而可以避免不必要的时间浪费。第一刀具安装座上的刀具对工件加工时，第二刀具安装座上的独立刀具可同时对工件进行同时不同工序的加工，工件的成型时间得到了优化。例如，当正轴结构的刀具在对工件外径切削时，第三轴组结构的刀具同时可在同一时间内实现对该工件端面打孔或车削外径等工序，诸如此类，大大提高工件的成型速度，Y2轴组的滑板上设置刀具，可对副轴上的零件进行加工，更进一步的提高成型速度。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述的机床正主轴的底部设置Zl轴滑板，所述的Zl轴滑板滑动安装在床身上，所述的Zl轴丝杆与Zl轴滑板螺纹连接，Zl轴丝杆的一端与Zl轴电机的传动轴相连。启动Zl轴电机，Zl轴电机的传动轴带动Zl轴丝杆旋转，由于Zl轴丝杆与Zl轴滑板螺纹连接，从而实现Zl轴滑板在Z轴方向的运动，此时，机床正主轴随着Zl轴滑板一起沿着Z轴方向往复运动。
[0018]所述的机床副主轴的底部设置Z2轴滑板，Z2轴滑板滑动安装在Z2轴滑板座上，Z2轴丝杆与Z2轴滑板螺纹连接，Z2轴丝杆的一端与Z2轴电机的传动轴相连；启动Z2轴电机，Z2轴电机的传动轴带动Z2轴丝杆旋转，由于Z2轴丝杆与Z2轴滑板螺纹连接，从而实现Z2轴滑板在Z轴方向的往复运动，此时机床副主轴随着Z2轴滑板在Z轴方向往复运动。
[0019]作为本实用新型的进一步改进，所述的立柱包括沿X轴方向设置的第一立柱和第二立柱，所述的Xi轴滑板滑动安装在第一立柱上，通孔开在第二立柱上。
[0020]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一刀具安装座是Yl轴滑板，所述的第二刀具安装座是Y3轴滑板。将刀具安装在滑板上，可根据不同需求安排刀具。
[0021]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一刀具安装座是第一刀塔，所述的第二刀具安装座是第二刀塔。在刀塔上安装刀具，利用刀塔的360度旋转实现自动换刀。
[0022]作为本实用新型的进一步改进，所述的第一刀具安装座由Yl轴滑板和第一刀塔构成，所述的Yi轴滑板滑动安装在Xi轴滑板上，所述的Yi轴丝杆与Yi轴滑板螺纹连接，所述的第一刀塔安装在Yl轴滑板上；所述的第二刀具安装座由Y3轴滑板和第二刀塔构成，所述的Y3轴滑板滑动安装在X3轴滑板上，所述的Y3轴丝杆与Y3轴滑板螺纹连接，所述的第二刀塔安装在Y3轴滑板上。通过滑板作为过度件，方便将刀塔安装在滑板上，且刀塔的360度旋转实现自动换刀。
[0023]作为本实用新型的进一步改进，所述的Zl轴丝杆伸入并穿过Zl轴滑板；X1轴丝杆伸入并穿过Xl轴滑板；Y1轴丝杆伸入并穿过第一刀具安装座；Z3轴丝杆伸入并穿过Z3轴滑板；X3轴丝杆伸入并穿过X3轴滑板；Y3轴丝杆伸入并穿过第二刀具安装座；Χ2轴丝杆伸入并穿过Ζ2轴滑板座；Ζ2轴丝杆伸入并穿过Ζ2轴滑板。这样一来，各轴滑板上只需单独加工一小段，精确成型螺纹将可实现各轴滑板的平稳运行，大大降低了加工成本，同时减小由于加工面过大带来的零件误差，降低由于零件加工误差带来的精度不准的现象。
[0024]作为本实用新型的进一步改进，所述的Zl轴滑板上开有Zl轴螺纹盲孔，所述的Zl轴丝杆的一端伸入Zl轴螺纹盲孔，并与Zl轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Xl轴滑板上开有Xl轴螺纹盲孔，所述的Xi轴丝杆的一端伸入Xl轴螺纹盲孔，并与Xl轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的第一刀具安装座上开有Yi轴螺纹盲孔，所述的Yi轴丝杆伸入Yl轴螺纹盲孔中，并与Yl轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Ζ3轴滑板上开有Ζ3轴螺纹盲孔，所述的Ζ3轴丝杆的一端伸入Ζ3轴螺纹盲孔，并与Ζ3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Χ3轴滑板上开有Χ3轴螺纹盲孔，所述的Χ3轴丝杆的一端伸入Χ3轴螺纹盲孔，并与Χ3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的第二刀具安装座上开有Υ3轴螺纹盲孔，所述的Υ3轴丝杆的一端伸入Υ3轴螺纹盲孔，并与Υ3轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Ζ2轴滑板座上开有Χ2轴螺纹盲孔，所述的Χ2轴丝杆的一端伸入Χ2轴螺纹盲孔，并与Χ2轴螺纹盲孔螺纹连接；所述的Ζ2轴滑板上开有Ζ2轴螺纹盲孔，所述的Ζ2轴