进一步阐述本实用新型。
[0045]参见图2，图中给出的是注射器用弹簧自动组装机，包括转盘100，该转盘100由驱动机构(图中未示出)通过转轴驱动转动，该驱动机构可为电机。转盘100的周缘沿逆时针方向依次间隔布置有进外套工位101、喷硅油印刷工位102、烘干工位103、进弹簧工位104、进针座工位105、主装配工位106、检测工位107、剔废工位108以及卸料工位109，在转盘100的外周面上周向间隔设置有若干针座定位孔道110以及若干外套定位孔道111，外套定位孔道111以间隔一定距离位于针座定位孔道110正下方且与针座定位孔道110呈一一对应关系，针座定位孔道110可打开，针座定位孔道110的开度可以满足带有摩擦环的针座320可以通过，且压杆204也可以通过。
[0046]本实用新型的注射器用弹簧自动组装机还包括进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置200、检测装置、剔废装置、卸料装置以及PLC控制器。
[0047]进外套装置安装在转盘100的进外套工位101上，其用于将注射器外套放入转盘100上的外套定位孔道111内。喷硅油印刷装置安装在转盘100的喷硅油印刷工位102上，其用于将外套定位孔道111内的注射器外套进行喷涂硅油和印刷。烘干装置安装在转盘100的烘干工位上103，其用于将烘干已进行喷涂硅油和印刷后的注射器外套。进弹簧装置安装在转盘100的进弹簧工位104上，其用于将弹簧放入注射器外套内的进弹簧装置。进针座装置安装在转盘100的进针座工位105上，其用于将带有摩擦环的针座放入转盘100上的针座定位孔道110内。主装配装置200安装在转盘100的主装配工位106上，其用于将带有摩擦环的针座压装入注射器外套内。检测装置安装在转盘100的检测工位107上，其用于检测注射器是否装配及格的检测装置。剔废装置安装在转盘100的剔废工位108上，其用于将装配不及格的注射器剔除。安装在转盘100的卸料工位109上，其用于收集装配及格的注射器进行收集。PLC控制器分别与转盘100的驱动机构、进外套装置、喷硅油印刷装置、烘干装置、进弹簧装置、进针座装置、主装配装置、检测装置、剔废装置以及卸料装置控制连接。
[0048]参见图3至图9，主装配装置200包括第一左边立柱201、第一右边立柱202、压杆滑座203、六根压杆204、压杆滑座气缸(图中未示出)、上导向座205、下导向座206、第二左边立柱207、第二右边立柱208、外套底部定位座209、左边气缸210、右边气缸211、顶杆滑座气缸固定座212、顶杆滑座213、六根顶杆214以及顶杆滑座气缸215。
[0049]第一左边立柱201和第一右边立柱202对称设置在转盘100的主装配工位106的两侧。压杆滑座203滑动配置在第一左边立柱201和第一右边立柱202上，并且位于转盘100的上方。六根压杆204间隔并排设置在压杆滑座203上，并且与转盘100上的针座定位孔道110呈一一对应关系。每一压杆204的下端设置有压针204a，压针204a与带有摩擦环的针座320的上端口相互配合。压杆滑座气缸驱动压杆滑座203沿第一左边立柱201和第一右边立柱202往复滑动。
[0050]在压杆滑座203的下端面位于每一压杆204的位置处开设有一安装孔203a，每一安装孔203a内安装有一用于对压杆204下压时起缓冲作用的压杆缓冲组件216。压杆缓冲组件216包括弹簧216a以及滑块216b，滑块216b固定在压杆204上且被限制在压杆滑座203的安装孔203a内滑动，弹簧216a套在压杆204位于压杆滑座203的安装孔203a内的部分上，并且其一端抵顶在安装孔203a的底部而其另一端抵顶在滑块216a朝向安装孔203a底部的端面上。
[0051]上导向座205和下导向座206沿第一左边立柱201或者第一右边立柱202的长度方向间隔固定设置在转盘100的正下方，上导向座205和下导向座206间隔的距离应根据第二左边立柱207和第二右边立柱208的长度而定。第二左边立柱207穿过上导向座205和下导向座206的左部，第二右边立柱208穿过上导向座205和下导向座206的右部。
[0052]外套底部定位座209固定设置在第二左边立柱207和第二右边立柱208的上部，并且位于上导向座205的下方。外套底部定位座209的上端面间隔并排设置有若干与转盘100上的外套定位孔道111呈一一对应关系的外套底部定位凹槽209a。
[0053]左边气缸210和右边气缸211分别固定设置在下导向座206的正下方，左边气缸210和右边气缸211同时驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208上升或下降。顶杆滑座气缸固定座212固定设置在第二左边立柱207和第二右边立柱208的下部，并且位于下导向座206的上方。顶杆滑座213滑动配置在第二左边立柱207和第二右边立柱208上，并且位于外套底部定位座209与顶杆滑座气缸固定座212之间。
[0054]六根顶杆214间隔并排设置在顶杆滑座213上，并且与外套底部定位座209上的外套底部定位凹槽209a呈--对应关系，每一顶杆214的上端设置有顶针214a，顶针214a与带有摩擦环的针座320的下端口相互配合。初始状态时，顶针214a置于外套底部定位座209内并位于外套底部定位凹槽209a的下方。
[0055]顶杆滑座气缸215安装在顶杆滑座气缸固定座212上，其用于驱动顶杆滑座213沿第二左边立柱207和第二右边立208柱往复滑动。
[0056]顶杆滑座气缸固定座212的上端面间隔并排设置有与顶杆214呈一一对应关系的固定铁块212a，在每一顶杆214的下端设置有磁铁214b，当顶杆滑座213处于初始状态时，顶杆214下端的磁铁磁铁214b吸引在顶杆滑座气缸固定座212上的固定铁块212a上，使得顶杆滑座213定位更加稳定。
[0057]本实用新型的注射器用弹簧自动组装机的工作原理如下:
[0058]转盘100由驱动机构驱使逆时针转动，从进外套工位101开始，依次经过喷硅油印刷工位102、烘干工位103、进弹簧工位104、进针座工位105、主装配工位106、检测工位107、剔废工位108后，最后经由卸料工位109卸料，完成一次装配。经过卸料工位109后又重新进入进外套工位101，继续下一次的装配，使得整个装配过程处于一个循环状态，提高了装配效果。另外，在转盘100上设置有检测工位107和剔废工位108，将装配不及格的注射器剔除，保证了装配的效果。
[0059]注射器的各配件进入转盘100后，转至主装配工位106进行装配时，此时主装配装置200的状态如图4所示，注射器外套310置于转盘100的外套定位孔道111内，带有摩擦环的针座320置于转盘100的针座定位孔道110内，弹簧330置于注射器外套310的下部内。
[0060]参见图5，左边气缸210和右边气缸211驱动第二左边立柱207和第二右边立柱208向上运动，外套底部定位座209、顶杆滑座气缸固定座212、顶杆滑座气缸215以及顶杆滑座213和顶杆214跟随着上升，上升过程中，外套底部定位座209将位于转盘100上的外套定位孔道111内的注射器外套310向上顶起，使得注射器外套310的上端面抵住转盘100上的针座定位孔