放入载具机构的载具中并定位；同时机械手吸取表镜，拍照抓取机构上的CCD拍照表壳位置，机械手将表镜移到CCD正下方，拍照表镜的大致位置；将表镜斜插入表壳中，CCD精确定位表镜，多次对位后，直到表壳与表镜的圆心与角度重合，将表镜贴合到表壳上；保压吸盘上升吸住表壳，表镜仿形吸盘离开，保压吸盘在弹簧作用下下降，进行保压；机械手抓取产品放入成品移出机构上，将成品移送到标准位置。
[0088]上述实施例是对本实用新型进行的具体描述，只是对本实用新型进行进一步说明，不能理解为对本实用新型保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述实用新型的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种全自动对位组装机，它包括底板、机械手机构和载具机构，所述机械手机构安装在底板上，底板上安装有载具机构，其特征在于:还包括上料机构、拍照抓取机构、顶升机构和成品移出机构；所述机械手机构包括机械手底座、机械手和机械手吸盘夹爪组件，机械手底座安装在底板下方，所述机械手安装机械手底座上，所述机械手吸盘夹爪组件安装在机械手上；所述上料机构、拍照抓取机构和成品移出机构分别安装在底板上；所述顶升机构安装在底板下方； 所述顶升机构的顶升块上升可使载具机构上的顶块顶起，使楔形块带动活动块沿着载具滑轨向外张开；将表壳放进固定块和活动块之间，然后顶块下降，活动块在弹簧a的作用下回位将表壳夹紧定位； 所述上料机构的上料支座上安装有表壳上料组件和表镜上料组件；所述表壳上料组件和表镜上料组件的结构相同，但表壳上料组件上安装有表壳上料载具a，表镜上料组件上安装有表镜上料载具b ; 所述拍照抓取机构包括X轴机构、Y轴机构和拍照抓取组件，X轴机构安装在Y轴机构上，所述拍照抓取组件安装在X轴机构上； 所述表壳上料载具a上安放有表壳，所述表镜上料载具b上安放有表镜，通过上料机构的上料气缸驱动可带动上料载具底板沿着上料滑轨移动，上料载具底板可将表壳上料载具a或表镜上料载具b运送到标准作业位置；然后拍照抓取机构的夹爪抓取表壳，放入载具机构的载具中并定位；同时机械手吸盘夹爪组件吸取表镜，拍照抓取机构上的CCD拍照表壳位置，机械手将表镜移到CCD正下方，拍照表镜的位置；机械手将表镜斜插入表壳中，CCD精确定位表镜，经多次对位直到表壳与表镜的圆心与角度重合，将表镜贴合到表壳上；当表镜安装到表壳上时，顶块再顶起吸盘吸附表镜，顶块下降，吸盘在弹簧b的作用下向下拉，从而对表镜进行保压；最后机械手抓取产品放入成品移出机构上。2.根据权利要求1所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述载具机构包括载具底板，载具底板安装在载具安装板上部右侧，所述载具底板上部右侧安装有固定块；所述载具安装板上部左侧横向安装有载具滑轨，载具滑轨上安装有载具滑块，载具滑块上安装有活动块；所述载具安装板左侧固定安装有弹簧挡块，所述活动块左侧部设有槽孔，槽孔内容置有弹簧a，且弹簧挡块上部抵持在弹簧a上；所述载具安装板下部安装有四根弹簧导向轴，每个弹簧导向轴上套接有一组弹簧b和一组弹簧垫高环，四组弹簧垫高环上安装有吸盘浮动板；前侧的两根弹簧导向轴上安装有弹簧调节块，后侧的两根弹簧导向轴上也安装有弹簧调节块，且每个弹簧调节块与载具安装板之间分别安装有弹簧调节螺钉；所述吸盘浮动板上安装有吸盘立柱，吸盘立柱上端安装有吸盘，吸盘立柱下端安装有气管接头，气管接头下部安装有气管接头封板；所述活动块左端安装有楔形块，且楔形块下端从载具安装板上穿过。3.根据权利要求2所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述楔形块上端卡合在活动块上，且楔形块通过螺接固定在活动块上，活动块右侧面上设有两个定位顶针。4.根据权利要求1所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述顶升机构包括顶升底板、顶升轴机构和顶升Y轴机构，顶升Y轴机构安装在顶升底板上，所述顶升X轴机构安装在顶升Y轴机构上；所述顶升X轴机构上安装有顶升组件；所述顶升组件包括顶升转接板、顶升安装板、顶升电机、顶升电机安装板、顶升主动轮、顶升安装条、顶升光电传感器、顶升感应片、顶升滑轨、顶升滑块、顶升固定块、丝杆支座垫块、丝杆支座、丝杆、丝杆螺母、顶升块和顶升从动轮，所述顶升转接板安装在顶升X轴机构的X轴连接块上，顶升安装板安装在顶升转接板上；所述顶升电机安装在顶升电机安装板上，顶升电机上安装有顶升主动轮；所述顶升安装条、顶升滑轨安装在顶升安装板上，顶升安装条上安装有顶升光电传感器，顶升滑轨上安装有顶升滑块，顶升滑块上安装有顶升固定块；所述丝杆支座垫块安装在顶升安装板上，所述丝杆支座安装在丝杆支座垫块上，丝杆支座上安装有丝杆，丝杆上安装有丝杆螺母，且丝杆螺母安装在顶升固定块上；所述顶升固定块侧部安装有顶升感应片，顶升固定块前部安装有顶升块；所述丝杆下端安装有顶升从动轮；顶升从动轮和顶升主动轮之间通过皮带连接在一起。5.根据权利要求4所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述顶升块上端设有倾斜面。6.根据权利要求1所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述上料机构的表壳上料组件和表镜上料组件分别包括上料安装板、上料气缸、前上料气缸支座、后上料气缸支座、上料安装条、上料光电传感器、上料感应片、上料滑轨垫块、上料滑轨、上料滑块和上料载具底板，所述上料安装板安装在上料支座上；所述上料气缸通过前、后上料气缸支座安装在上料安装板上；所述上料滑轨垫块、上料安装条安装在上料安装板上，所述上料安装条上安装有上料光电传感器，上料滑轨垫块上安装有上料滑轨，上料滑轨上安装有上料滑块；所述上料载具底板安装在上料滑块和上料气缸的活塞上，上料载具底板的侧部安装有上料感应片；所述上料载具底板上安装有表壳上料载具a或表镜上料载具b。7.根据权利要求1所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述上料安装板后侧通过上料缓冲器固定块安装有上料缓冲器，上料载具底板的底部安装有上料挡块，且上料挡块与上料缓冲器相适应；所述表壳上料组件上的上料载具底板上安装有上料接近传感器；所述表镜上料组件上的上料滑轨垫块侧部安装有上料光纤支架，上料光纤支架上安装有上料光纤。8.根据权利要求1所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述拍照抓取机构的拍照抓取组件包括Z轴模组固定板、Z轴连接块、Z轴电机、Z轴电机安装板、Z轴联轴器、Z轴线性模组、Z轴线性模组滑块、升降气缸固定板、升降气缸、夹爪气缸固定板、夹爪气缸、夹爪、(XD滑座、(XD连接板、(XD、同轴光固定架和同轴光，所述Z轴模组固定板通过Z轴连接块安装在X轴机构上；所述Z轴线性模组安装在Z轴模组固定板上；所述Z轴电机安装在Z轴电机安装板上，且Z轴电机通过Z轴联轴器与Z轴线性模组连接在一起，Z轴线性模组上安装有z轴线性模组滑块，Z轴线性模组滑块上安装有CCD滑座；所述升降气缸固定板安装在Z轴模组固定板侧部，升降气缸安装在升降气缸固定板上；所述夹爪气缸固定板安装在升降气缸的升降板上，夹爪气缸固定板的下端安装有夹爪气缸，夹爪气缸上安装有夹爪；所述(XD通过(XD连接板安装在(XD滑座上，(XD连接板上安装有同轴光固定架，同轴光通过同轴光固定架安装在(XD正下方，且同轴光与(XD同轴。9.根据权利要求1所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述成品移出机构包括平台组件、移载组件和载具定位组件，所述移载组件安装在平台组件上；所述载具定位组件安装在移载组件上；所述移载组件包括固定板、进出料移动气缸固定座、进出料移动气缸、进出料载具固定板和进出料导向机构，所述固定板安装在平台组件的固定平台上，进出料移动气缸固定座上安装有进出料移动气缸，进出料移动气缸上安装有进出料载具固定板；所述固定板与进出料载具固定板之间安装有进出料导向机构。10.根据权利要求9所述的一种全自动对位组装机，其特征在于:所述平台组件包括固定平台、移动平台和定位装置，固定平台和移动平台可旋转地连接在一起；所述定位装置包括固定插座、活动插销座和活动插销，移动平台上固定安装有固定插座，固定平台上固定安装有活动插销座，活动插销配合安装在活动插销座内，活动插销可插入固定插座内使固定平台和移动平台处于同一平面上并定位，移动平台可相对固定平台翻折90°。
【专利摘要】本实用新型涉及一种全自动对位组装机，包括底板、机械手机构、上料机构、拍照抓取机构、顶升机构、载具机构和成品移出机构。工人先将点好胶的表壳和剥膜后的表镜放在上料机构的上料载具中；拍照抓取机构的夹爪抓取表壳，放入载具机构的载具中并定位；同时机械手吸取表镜，拍照抓取机构上的CCD拍照表壳位置，机械手将表镜移到CCD正下方，拍照表镜的大致位置；将表镜斜插入表壳中,CCD精确定位表镜,多次对位，直到表壳与表镜的圆心与角度重合，将表镜贴合到表壳上；保压吸盘上升吸住表壳，表镜仿形吸盘离开，保压吸盘在弹簧作用下下降，进行保压；机械手抓取产品放入成品移出机构上，将成品移送到标准位置。本实用新型能实现自动对位，组装精度高。
【IPC分类】B25J15/00, B23P19/02
【公开号】CN205032906
【申请号】CN201520788236
【发明人】吕绍林, 马金勇, 孙卫东, 赵永存, 刘治渊, 夏时雨, 徐楠楠
【申请人】苏州博众精工科技有限公司
【公开日】2016年2月17日
【申请日】2015年10月13日