马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备的制造方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其为马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备。
技术背景
[0002]微型马达是用于驱动DV内部元件运动的动力装置，其传动方式为齿轮传动，在马达上有固定齿轮的铆接立柱，要求为将传动齿轮放置在铆接立柱上，再将一种防止齿轮滑出的硬质垫片卡环固定于齿轮上，再将特制的导线焊接于马达的电线引脚位置，并在马达转轴两侧的固定螺丝上点胶强化固定。
[0003]目前，上述工序均为人工操作，由于所操作的零件尺寸微小，装配、焊接、点胶操作均有难度，生产耗时高，产品质量无法保证。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于，针对现有技术的不足，提供一种马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，以解决人工操作中因零件尺寸微小而造成的装配、焊接、点胶过程生产耗时过高、产品质量不能保证等问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型所提供的技术方案是:
[0006]—种马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其包括组装机架、马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、马达点胶组件、工位转换平台、人机交互界面及电气控制设备，所述电气控制设备设于所述组装机架内，所述人机交互界面设于所述组装机架的右上侧，所述工位转换平台上设有马达供料治具，所述工位转换平台设于所述组装机架的底板上，所述马达焊线组件、齿轮垫片装配组件、点胶组件设于所述工位转换平台的周围，所述工位转换平台经旋转将所述马达供料治具移送至不同的工位并完成马达焊线、齿轮垫片装配及点胶，从而实现全自动化组装。
[0007]优选地，所述的马达焊线组件包括焊线组件设置台、焊线组件升降气缸、焊线笔、焊线头、焊线组件平移气缸、焊线头升降气缸、焊线支撑架，焊线组件升降气缸与焊线组件设置台连接，焊线头与焊线笔的一端连接，焊线头升降气缸与焊线笔连接，焊线组件平移气缸设于焊线支撑架的上方，焊线头的下端还设有清洁盒。
[0008]优选地，所述的齿轮垫片装配组件包括支撑板、X线性模组、Y线性模组、取料夹抓组装机构、齿轮送料机构、垫片送料机构，所述的支撑板固定设于一整机平台板上，所述Y线性模组固定设于支撑板上方，所述X线性模组设于Y线性模组上方且与Y线性模组滑动连接，所述取料夹抓组装机构设于X线性模组上且与X线性模组滑动连接，所述齿轮送料机构设于取料夹抓组装机构的左下方，所述垫片送料机构设于取料夹抓组装机构的右下方。
[0009]优选地，所述的取料夹抓组装机构包括组立装配爪、升降气缸、传感器控制器、齿轮取料机构、垫片取料机构、齿轮夹抓冲压机构、垫片吸取冲压机构、冲压组件，所述的冲压组件设于组立装配爪的下侧且与组立装配爪连接，所述的升降气缸设于冲压组件的后侧，所述的传感器控制器设于冲压组件的右侧，所述的齿轮夹抓冲压机构设于冲压组件的下侦U，所述的垫片吸取冲压机构设于齿轮夹抓冲压机构的前侧，所述的齿轮取料机构设于齿轮夹抓冲压机构的下方，所述的垫片取料机构设于垫片吸取冲压机构的下方。
[0010]优选地，所述的冲压组件包括冲压气缸及冲压模块，冲压气缸设于冲压模块的上方;所述的齿轮夹抓冲压机构包括齿轮夹抓气缸、齿轮夹抓手、齿轮冲压柱，所述齿轮夹抓气缸连接齿轮夹抓手，齿轮夹抓手连接齿轮冲压柱;所述的垫片吸取冲压机构包括垫片吸取冲压柱，该垫片吸取冲压柱下端连接设有吸嘴。
[0011]优选地，所述的组立装配爪上设有真空发生器控制器;所述的齿轮取料机构包括齿轮平移取料台及齿轮取料气缸，所述齿轮取料气缸设于齿轮平移取料台的下方并与齿轮平移取料台相连接，该齿轮平移取料台内还设有传感器;所述的垫片取料机构包括垫片回转取料台及垫片取料气缸，垫片取料气缸设于垫片回转取料台的下方并与垫片回转取料台相连接。
[0012]优选地，所述的齿轮送料机构包括齿轮送料振动盘及齿轮送料线性振动盘，齿轮送料振动盘设于齿轮送料线性振动盘一端的上侧;所述的垫片送料机构包括垫片送料振动盘及垫片送料线性振动盘，垫片送料振动盘设于垫片送料线性振动盘一端的上侧。
[0013]优选地，所述的马达点胶组件包括点胶管、点胶组件升降气缸、升降连接板、支撑架、缓冲器、支撑底板、点胶组件平移气缸，点胶组件升降气缸通过一升降连接板与支撑架连接，点胶管与点胶组件升降气缸连接，点胶组件平移气缸设于支撑底板的上方，缓冲器设于点胶组件平移气缸的左侧。
[0014]优选地，所述的工位转换平台还包括回转机构、旋转平台、旋转驱动机构，马达供料治具设于旋转平台边缘上，回转机构设于旋转平台的中间部位，旋转驱动机构设于旋转平台的下方。
[0015]优选地，所述的旋转驱动机构包括电机及与电机连接的分割器;所述的回转机构包括固定架、前推气缸、缓冲器、回转气缸，前推气缸设于固定架的上侧，缓冲器设于前推气缸的上侧且与前推气缸平行设置，回转气缸与前推气缸相互垂直设置;所述的马达供料治具包括旋转圆盘、固定支架、马达原料夹具、可伸缩定位柱、旋转接口，旋转圆盘设于固定支架的前侧，马达原料夹具通过一旋转块与旋转圆盘连接，可伸缩定位柱贯穿固定支架且可伸缩定位柱的一端盖设于旋转圆盘上表面，旋转接口设于固定支架上。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0017]本实用新型提供的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其高度集成了马达焊线、齿轮垫片自动装配、点胶于一体，整体结构设计紧凑合理，提高了生产效率，大幅节省了放置空间，降低了生产成本，提高了设备的安全性及实用性，工作效率大幅度提高，而且整个工序的生产过程精度高，高速精准，极大地保证了产品质量，具有广阔的应用前景和经济效益。
[0018]下面结合附图与实施例，对本实用新型作进一步说明。
【附图说明】
[0019]图1是本实用新型的整体结构示意图；
[0020]图2是本实用新型的部分立体结构示意图；
[0021]图3是图2的俯视结构不意图；
[0022]图4是本实用新型的回转机构部分结构示意图；
[0023]图5是马达供料治具与马达成品组装结构部分示意图；
[0024]图6是马达焊线组件部分结构的侧视示意图；
[0025]图7是马达点胶组件部分结构的侧视示意图；
[0026]图8是齿轮垫片装配组件的整体结构示意图；
[0027I图9是图8中A部分的放大示意图；
[0028]图10是图8中B部分的放大示意图；
[0029]图11是马达组装成品结合马达供料台的俯视示意图。
【具体实施方式】
[0030]参见图1-11，本实施例提供的马达自动焊线、齿轮垫片装配及点胶一体化设备，其包括组装机架1、马达焊线组件2、齿轮垫片装配组件3、马达点胶组件4、工位转换平台5、人机交互界面6及电气控制设备，电气控制设备设于组装机架I内，人机交互界面6设于组装机架I的右