1.一种多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，该装置包括耐磨球(8)、波纹传动套(7)、内传动轴(6)、外传动套(5)、单级行星变速器(10)、驱动装置(1)和基座(2)；
所述的单级行星变速器(10)行星轮架安装在驱动装置(1)的输出轴上；基座(2)固定在驱动装置(1)的壳体上，单级行星变速器(10)的齿圈的一端固定在基座(2)上，外传动套(5)固定在单级行星变速器(10)齿圈的另一端；内传动轴(6)安装在单级行星变速器(10)的太阳轮的输出轴上，所述的波纹传动套(7)固定在内传动轴(6)远离驱动装置(1)的一端；所述的波纹传动套(7)随内传动轴(6)同向旋转；所述的驱动装置(1)主轴的旋转运动通过行星轮架、行星轮及太阳轮的传递作用使内传动轴(6)产生同向旋转运动，外传动套(5)不随驱动装置(1)主轴作旋转运动；
所述的波纹传动套(7)远离内传动轴(6)的端面为波纹面；所述的波纹面为均匀交替的凸面与凹面，耐磨球(8)装在外传动套(7)的轴向小孔内；当波纹面的凸面与耐磨球(8)接触，耐磨球(8)伸出外传动套(7)并作用在待加工面上；当波纹面的凹面与耐磨球(8)接触，耐磨球(8)被待加工面顶入外传动套(7)内。
2.一种多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，该装置包括耐磨球(8)、波纹传动套(7)、内传动轴(6)、外传动套(5)、多级行星变速器(9)、驱动装置(1)和基座(2)；
所述的多级行星变速器(9)包括初级行星变速器(3)与末级行星变速器(4)；
所述的初级行星变速器(3)的行星轮架安装在驱动装置(1)的输出轴上；基座(2)固定在驱动装置(1)的壳体上，初级行星变速器(3)的齿圈固定在基座(2)上，外传动套(5)固定在末级行星变速器(4)的齿圈；末级行星变速器(4)的太阳轮及内传动轴(6)安装在其上一级太阳轮的输出轴上，并绕该轴同速同向回转，波纹传动套(7)固定在内传动轴(6)远离驱动装置(1)的一端；驱动装置(1)主轴的旋转运动使内传动轴(6)及外传动套(5)沿同一轴线作反向旋转运动；
所述的波纹传动套(7)远离内传动轴(6)的端面为波纹面；所述的波纹面为均匀交替的凸面与凹面，耐磨球(8)装在外传动套(7)的轴向小孔内；耐磨球(8)工作时，当波纹面的凸面与耐磨球(8)接触，耐磨球(8)伸出外传动套(7)并作用在待加工面上；当波纹面的凹面与耐磨球(8)接触，耐磨球(8)被待加工面顶入外传动套(7)内。
3.根据权利要求1所述的多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的驱动装置(1)为液压马达、电动机、气动马达或机床主轴。
4.根据权利要求2所述的多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述多级行星变速器(9)为两级行星变速器。
5.根据权利要求1或2所述的多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的行星变速器与基座(2)之间设有弹簧。
6.根据权利要求1或2所述的多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的轴向小孔以外传动套(7)的轴心为圆心作圆周均匀分布。
7.根据权利要求1或2所述的多冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的波纹面为交替均匀的V型凸面与凹面。
8.根据权利要求1或2所述的多点冲击表面纳米化及梯度结构加工装置，其特征在于，所述的轴向小孔内至少可轴向安置一个耐磨球(8)。