技术特征：
1.经济型3D焊接打印平台，包括机柜(1)和机架，其特征在于主要由控制模块、运动模块、限位模块、送丝模块、焊接模块、摆动模块、喷粉模块、桁架模块、冷却降温模块组成，这些模块依照焊接、打印的次序安装在机架上。2.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的控制模块装在机柜(1)中，主要由工业控制计算机(3)、运动控制卡(30)、专用连接线缆(31)、专用端子板(32)组成；所述运动控制卡(30)安装在工业控制计算机(3)内的PCI总线卡槽中；所述专用连接线缆(31)，其一端连接到运动控制卡的输出口，其另一端有两个接口分别接在两个专用端子板(32)上；专用端子板(32)中的P-N、P-P、P+N、P+P的接线端分别与步进电机驱动器(34)上的DIR－、DIR+、PUL－、PUL+接口一一对应相连，用导线将专用端子板(32)和运动模块的步进电机(38)二者中的A+、A－、B+、B－四个接口一一对应连接。3.如权利要求2所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的运动控制卡(30)采用PCI1245运动控制卡。4.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的运动模块，主要由步进电机(38)、步进电机驱动器(34)和与电机配套的导轨组成；该运动模块采用三套运动模组，分别是Z轴模组(22)、Y轴模组(25)、X轴模组(26)。5.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的限位模块，主要由光电传感器(24)、5V的开关电源(35)、第一24V的开关电源(36)及第二24V的开关电源(37)组成；所述光电传感器(24)有六个，分别安装在运动模块中的Z轴模组(22)、Y轴模组(25)、X轴模组(26)的行程的左、右极限位置处；所述三个开关电源都安装在机柜(1)的电器元件安装板(5)上。6.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的送丝模块，放置在桁架模块的第一铝合金架(6)上，该送丝模块主要由送丝装置(27)、两路控制的继电\t器(33)、第一24V开关电源(36)组成；所述两路控制的继电器(33)采用欧姆龙的直流24V继电器，该继电器的一个输入端连接限位模块中的第一24V开关电源(36)上，该继电器的另一个输入端连接到控制模块的专用端子板(32)的一个GND的接口；选择两路控制的继电器(33)中的一路控制的继电器通过输出接口与送丝装置(27)的电源接口相连。7.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的摆动模块，装在运动模块的Z轴模组(22)中的Z轴行程调整板(23)上，该摆动模块主要由摆动机构(11)和摆动机构控制箱(15)组成；其中摆动机构控制箱(15)的面板上设有摆动幅值设置按钮、摆动时间间隔设置按钮、摆动到左或右终点停留时间设置按钮。8.如权利要求7所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的摆动机构(11)，由电机、导轨、滑块、丝杠螺母副、摆动机构控制箱组成，其中的电机留有1.5-2.5m的线缆，该线缆的一端与运动模块中的步进电机(38)相连，该线缆的另一端带有和摆动机构控制箱上配套的接头，该接头插在摆动机构控制箱后的接口。9.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的喷粉模块，通过螺栓连接固定在桁架模块中的第三铝合金架(16)背后的挡板(39)上，该喷粉模块由喷粉执行器(19)、焊枪或喷粉枪(10)组成，它们之间用直径的气管相连。10.如权利要求1所述的经济型3D焊接打印平台，其特征在于所述的冷却降温模块装在桁架模块中的第二铝合金架(12)上，该冷却降温模块主要由通过橡胶软管相连的冷却台(8)、冷却水箱(13)、冷却控制箱(15)、自来水管、水泵组成。