一种全自动数控刀柄抛磨机的制作方法

本实用新型涉。

背景技术：

目前，刀具生产厂家对于刀柄抛磨大都是采用人用抛磨，原因为刀柄曲线较多不适合用现有市场上所出现的抛磨机，现市场上也出现一些比较简单的刀柄抛光机，这种类型的刀柄抛磨机结构比较传统、大都是单边磨和抛磨角度有限，和人工抛磨相比没有什么特色而言，因此，设计一种具可双边磨、且可以三百六十度角一次完成抛磨的刀柄抛磨机是本实用新型的创造要点。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服上述现有技术的缺点，提供一种生产效率高，方便实用，大大降低成本且可以提高出货率的一种全自动数控刀柄抛磨机。

本实用新型通过以下技术方案来实现：

根据本实用新型的一种方案，提供了一种全自动数控刀柄抛磨机，包括有机座装置、左力度补偿装置、左竖式抛磨装置、右力度补偿装置、右竖式抛磨装置、抛磨移动装置、气动控制集成座、开关总成，其中，左竖式抛磨装置与左力度补偿装置连接安装在机座装置的左边，右竖式抛磨装置与右力度补偿装置连接安装在机座装置的右边。

进一步地，所述的左力度补偿装置包括有左电机、左导轨、左滑块、左丝杆、左连接件、左蜗轮、左气缸、左仿形棒以及左底板组成；左底板固定连接在机座装置上，左导轨固定安装在左底板上、顶部与左滑块底部对应相套合后可使左滑块左右滑动，左电机与左蜗轮连接，左蜗轮与左丝杆的一端连接，左丝杆的另一端与左滑块连接，左气缸设在左滑块下面前端与左滑块连接、尾端与气管连接，左连接件竖起一边与左滑块连接，另一边与左竖式抛磨装置连接。

进一步地，所述的右力度补偿装置包括有右电机、右导轨、右滑块、右丝杆、右连接件、右蜗轮、右气缸、右仿形棒以及右底板组成；右底板固定连接在机座装置上，右导轨固定安装在右底板上、顶部与右滑块底部对应相套合后可使右滑块左右滑动，右电机与右蜗轮连接，右蜗轮与右丝杆的一端连接，右丝杆的另一端与右滑块连接，右气缸设在右滑块下面前端与右滑块连接、尾端与气管连接，右连接件竖起一边与右滑块连接，另一边与右竖式抛磨装置连接。

进一步地，所述的左竖式抛磨装置包括有左主轴电机、左电机底板、左T形支座、左砂带、左砂带从动轮、左从动轮调整座、左砂带轮托固定板、左上砂带轮托、左中砂带轮托、左下砂带轮托、左砂带主动轮以及左砂带松紧调整气缸组成；左T形支座的左侧边与左力度补偿装置上的左连接件连接，左砂带松紧调整气缸固定设在左T形支座的后表面尾端与气管连接，上端与左从动轮调整座连接，左砂带轮托固定板的一端固定在左T形支座中部，另一端分别与左上、中、下砂带轮托活动连接，左T形支座顶端连接左从动轮调整座，底端连接左电机底板用于支承左主轴电机，左主轴电机设有左转轴，左转轴上连接有左主轴皮带轮，通过皮带传动动力到左传动皮带轮，左传动皮带轮里轮连接左砂带、带动左砂带从动轮转动，左传动皮带轮外轮连接有皮带带动左上、中、下砂带轮托支承在左砂带的中部转动。

进一步地，所述的右竖式抛磨装置包括有右主轴电机、右电机底板、右T形支座、右砂带、右砂带从动轮、右从动轮调整座、右砂带轮托固定板、右上砂带轮托、右中砂带轮托、右下砂带轮托、右砂带主动轮以及右砂带松紧调整气缸组成；右T形支座的右侧边与右力度补偿装置上的右连接件连接，右砂带松紧调整气缸固定设在右T形支座的后表面尾端与气管连接，上端与右从动轮调整座连接，右砂带轮托固定板的一端固定在右T形支座中部，另一端分别与右上、中、下砂带轮托活动连接，右T形支座顶端连接右从动轮调整座，底端连接右电机底板用于支承右主轴电机，右主轴电机设有右转轴，右转轴上连接有右主轴皮带轮，通过皮带传动动力到右传动皮带轮，右传动皮带轮里轮连接右砂带、带动右砂带从动轮转动，右传动皮带轮外轮连接有皮带带动右上、中、下砂带轮托支承在右砂带的中部转动。

进一步地，所述的抛磨移动装置包括有连接底板、进出平台底板、进出平台滑块、进出平台导轨、进出控制电机、工件摆动控制电机、轴承固定座、第一轴承座、第二轴承座、左靠模底板、右靠模底板、进出平台丝杆、以及工件夹具平台组成；连接底板下面与机座装置连接，上面连接进出平台滑块，进出平台滑块上连接进出平台导轨，进出平台导轨上连接进出平台底板，进出控制电机和工件摆动控制电机安装在进出平台底板上，进出平台丝杆两端通过轴承活动固定一端与进出平台底板连接，另一端设有丝杆皮带轮通过皮带与进出控制电机连接，第一轴承座和第二轴承座固定安装在轴承固定座上，第一轴承座上设有第一旋转轴，第一旋转轴一端与工件夹具平台连接，另一端连接有传动皮带轮，传动皮带轮分为里皮带轮和外皮带轮，里皮带轮连接有同步皮带，外皮带轮连接有传动皮带，第二轴承座上设有第二旋转轴，第二旋转轴的一端与工件夹具平台连接，另一端连接有同步皮带轮，左靠模底板安装在进出平台底板的左边，左靠模底板上设有用于固定第一靠模的第一靠模固定块，右靠模底板安装在进出平台底板的右边，右靠模底板上设有用于固定第二靠模的第二靠模固定块，其中，第一靠模和与左仿形棒接触，第二靠模与右仿形棒接触。

进一步地，所述的抛磨移动装置上设有用于清洗工件的清洗机构，该清洗机构由支架、上出水口、下出水口组成；上出水口和下出水口设在支架中间、对应置于工件夹具平台上，支架下部连接在抛磨移动装置上与水管连接。

进一步地，所述的气动控制集成座包括有集成底板（81）进气电磁阀、气压电磁阀、出气流量控制阀组成；其中，进气电磁阀的入气端与空压机出气气管连接、安装在集成底板上部，气压电磁阀安装在集成底板中间入气端与进气电磁阀出气端连接，出气流量控制阀安装在集成底板下部、入气端与气压电磁阀出气端连接，出气流量控制阀的出气气管与各装置的气缸连接。

进一步地，所述的机座装置包括有机架、机座平台、隔板、前门、后门、左侧门、右侧门、盖板组成，所述机座平台中间留有缺口横向安装在机架上，左竖式抛磨装置和右竖式抛磨装置于缺口内可以左右移动，盖板设在机架顶部，隔板固定连接在机架内上面安装有气动控制总成，左侧门安装在机架的左边，右侧门安装在机架的右边，后门安装在机架的后面，前门安装在机架的前面，其中，开关总成安装在前门上。

本实用新型与现有技术相比有如下优点：

由于本实用新型采用上述结构，通过开关总成控制可使夹紧工件的工件夹具平台三百六十度旋转、任意角度抛磨，刀柄抛磨一次完成，有效提高了出货率，降低了加工成本；而且，本实用新型可全自动数控参数输入抛磨，真真正正起到省力、省心、以及提高了经济效益，同时也杜绝以往人工抛磨存在的安全隐患，本实用新型结构合理，方便实用，深受消费者的欢迎。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细说明。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

附图1为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机结构示意图；

附图2为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的气动控制集成座安装在隔板上结构示意图；

附图3为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的内部正面结构示意图；

附图4为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的内部背面结构示意图；

附图5为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的内部正面立体图；

附图6为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的左力度补偿装置正面结构示意图；

附图7为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的左力度补偿装置背面结构示意图；

附图8为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的右力度补偿装置正面结构示意图；

附图9为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的右力度补偿装置背面结构示意图；

附图10为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的抛磨移动装置正面结构示意图；

附图11为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的抛磨移动装置背面立体结构示意图；

附图12为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的气动控制集成座结构示意图；

附图13为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的清洗机构结构示意图；以及

附图14为本实用新型优选实施例一种全自动数控刀柄抛磨机的机座装置结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下。本实用新型中的实施例及实施中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

请结合参见附图1、附图2、附图3、附图4、附图5、附图6、附图7、附图8、附图9、附图10、附图11、附图12、附图13、附图14所示，本实用新型提供了一种全自动数控刀柄抛磨机，包括有机座装置20、左力度补偿装置80、左竖式抛磨装置99、右力度补偿装置71、右竖式抛磨装置52、抛磨移动装置101、气动控制集成座100、开关总成6，其中，左竖式抛磨装置与左力度补偿装置连接安装在机座装置的左边，右竖式抛磨装置与右力度补偿装置连接安装在机座装置的右边。

优选的，所述的左力度补偿装置包括有左电机5、左导轨7、左滑块13、左丝杆16、左连接件60、左蜗轮39、左气缸92、左仿形棒57以及左底板30组成；左底板固定连接在机座装置上，左导轨固定安装在左底板上、顶部与左滑块底部对应相套合后可使左滑块左右滑动，左电机与左蜗轮连接，左蜗轮与左丝杆的一端连接，左丝杆的另一端与左滑块连接，左气缸设在左滑块下面前端与左滑块连接、尾端与气管94连接，左连接件竖起一边与左滑块连接，另一边与左竖式抛磨装置连接。

优选的，所述的右力度补偿装置包括有右电机8、右导轨62、右滑块1、右丝杆15、右连接件68、右蜗轮37、右气缸90、右仿形棒79以及右底板86组成；右底板固定连接在机座装置上，右导轨固定安装在右底板上、顶部与右滑块底部对应相套合后可使右滑块左右滑动，右电机与右蜗轮连接，右蜗轮与右丝杆的一端连接，右丝杆的另一端与右滑块连接，右气缸设在右滑块下面前端与右滑块连接、尾端与气管94连接，右连接件竖起一边与右滑块连接，另一边与右竖式抛磨装置连接。

优选的，所述的左竖式抛磨装置包括有左主轴电机88、左电机底板102、左T形支座26、左砂带3、左砂带从动轮28、左从动轮调整座59、左砂带轮托固定板75、左上砂带轮托21、左中砂带轮托25、左下砂带轮托67、左砂带主动轮9以及左砂带松紧调整气缸4组成；左T形支座的左侧边与左力度补偿装置上的左连接件60连接，左砂带松紧调整气缸固定设在左T形支座的后表面尾端与气管94连接，上端与左从动轮调整座连接，左砂带轮托固定板的一端固定在左T形支座中部，另一端分别与左上、中、下砂带轮托活动连接，左T形支座顶端连接左从动轮调整座，底端连接左电机底板用于支承左主轴电机，左主轴电机设有左转轴54，左转轴上连接有左主轴皮带轮66，通过皮带89传动动力到左传动皮带轮70，左传动皮带轮里轮35连接左砂带、带动左砂带从动轮转动，左传动皮带轮外轮24连接有皮带89带动左上、中、下砂带轮托支承在左砂带的中部转动。

优选的，所述的右竖式抛磨装置包括有右主轴电机2、右电机底板10、右T形支座17、右砂带32、右砂带从动轮34、右从动轮调整座47、右砂带轮托固定板55、右上砂带轮托11、右中砂带轮托72、右下砂带轮托43、右砂带主动轮73以及右砂带松紧调整气缸12组成；右T形支座的右侧边与右力度补偿装置上的右连接件60连接，右砂带松紧调整气缸固定设在右T形支座的后表面尾端与气管94连接，上端与右从动轮调整座连接，右砂带轮托固定板的一端固定在右T形支座中部，另一端分别与右上、中、下砂带轮托活动连接，右T形支座顶端连接右从动轮调整座，底端连接右电机底板用于支承右主轴电机，右主轴电机设有右转轴41，右转轴上连接有右主轴皮带轮44，通过皮带89传动动力到右传动皮带轮69，右传动皮带轮里轮18连接右砂带、带动右砂带从动轮转动，右传动皮带轮外轮14连接有皮带89带动右上、中、下砂带轮托支承在右砂带的中部转动。

优选的，所述的抛磨移动装置包括有连接底板36、进出平台底板29、进出平台滑块19、进出平台导轨27、进出控制电机22、工件摆动控制电机33、轴承固定座49、第一轴承座40、第二轴承座48、左靠模底板38、右靠模底板104、进出平台丝杆31、以及工件夹具平台23组成；连接底板下面与机座装置连接，上面连接进出平台滑块，进出平台滑块上连接进出平台导轨，进出平台导轨上连接进出平台底板，进出控制电机和工件摆动控制电机安装在进出平台底板上，进出平台丝杆两端通过轴承活动固定一端与进出平台底板连接，另一端设有丝杆皮带轮42通过皮带89与进出控制电机连接，第一轴承座和第二轴承座固定安装在轴承固定座上，第一轴承座上设有第一旋转轴61，第一旋转轴一端与工件夹具平台连接，另一端连接有传动皮带轮58，传动皮带轮分为里皮带轮46和外皮带轮51，里皮带轮连接有同步皮带53，外皮带轮连接有传动皮带56，第二轴承座上设有第二旋转轴50，第二旋转轴的一端与工件夹具平台连接，另一端连接有同步皮带轮65，左靠模底板安装在进出平台底板的左边，左靠模底板上设有用于固定第一靠模64的第一靠模固定块74，右靠模底板安装在进出平台底板的右边，右靠模底板上设有用于固定第二靠模78的第二靠模固定块63，其中，第一靠模和与左仿形棒57接触，第二靠模与右仿形棒79接触，在使用过程中抛磨移动装置根据第一靠模与左仿形棒接触、第二靠模与右仿形棒接触的形状仿形移动。

优选的，工件夹具平台23通过工件摆动控制电机33带动同步皮带53传动，工件夹具平台夹有工件可以三百六十度旋转任意角度抛磨，工件夹具平台上设有用于夹紧工件105抛磨的压紧气缸106，该压紧气缸夹紧和放开工件105均通过开关总成控制。

优选的，所述的抛磨移动装置上设有用于清洗工件105的清洗机构87，该清洗机构由支架97、上出水口98、下出水口45组成；上出水口和下出水口设在支架中间、对应置于工件夹具平台23上，支架下部连接在抛磨移动装置上与水管连接，在使用中清洗机构起到冷却以及清洁作用，上出水口和下出水口均对准工件，上出水口负责上工件，下出水口负责下工作，上出水口和下出水口都有独立的水流量调节，通过开关总成输出信号后电磁阀会进行供水冷却及清洗工件，当加工周期完成后清洗机构会自动断水，大大有利于使用人员下一步操作。

优选的，所述的气动控制集成座包括有集成底板81进气电磁阀76、气压电磁阀77、出气流量控制阀85组成；其中，进气电磁阀的入气端与空压机出气气管94连接、安装在集成底板上部，气压电磁阀安装在集成底板中间入气端与进气电磁阀出气端连接，出气流量控制阀安装在集成底板下部、入气端与气压电磁阀出气端连接，出气流量控制阀的出气气管94与各装置的气缸连接。

优选的，所述的机座装置包括有机架82、机座平台91、隔板96、前门83、后门84、左侧门93、右侧门95、盖板103组成，所述机座平台中间留有缺口横向安装在机架上，左竖式抛磨装置和右竖式抛磨装置于缺口内可以左右移动，盖板设在机架顶部，隔板固定连接在机架内上面安装有气动控制总成，左侧门安装在机架的左边，右侧门安装在机架的右边，后门安装在机架的后面，前门安装在机架的前面，其中，开关总成安装在前门上，开关总成上设有可以进行程序编程的可编程控制器108。

优选的，在使用本实用新型时可以通过开关总成6设有可编程控制器108输入参数、使各装置进行工作，开关总成6采用全中文显示，适合各阶层文化水平工作人员操作以设置，本实用新型的左力度补偿装置80、右力度补偿装置71、左砂带32、右砂带3、压紧气缸106均采用气动方式，其工作均由开关总成6上的可编程控制器108控制。

以上所述，仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围内。