基板玻璃旋转装置适用的玻璃支撑架和玻璃旋转装置的制作方法

本公开涉及基板玻璃的深加工领域，具体地，涉及一种基板玻璃旋转装置适用的玻璃支撑架和玻璃旋转装置。

背景技术：

在基板玻璃边的研磨加工过程中，目前采用的主流工艺方法为：基板玻璃的两组平行边采用分开研磨加工的方式进行，即首先研磨加工基板玻璃的一组平行边，其次加工基板玻璃的另外一组平行边，在两组平行边研磨加工设备之间设置有基板玻璃的旋转换向装置；当基板玻璃研磨加工完一组平行边后，通过旋转换向装置将基板玻璃进行旋转换向，以备进行另外一组平行边的研磨加工。

基板玻璃底部自由支撑旋转换向的方法被作为一种优选的技术方案运用于高代次的基板玻璃研磨加工生产线中，此技术方案结构简单、性能稳定、可以实现高代次的基板玻璃快速承接与卸载，以及高精度、高稳定性旋转换向的目的。

但是由于基板玻璃在旋转过程中是通过玻璃支撑架自由支撑、无外力施加，这样方便基板玻璃旋转换向时的支撑与卸载，但是也存在一定的弊端，当基板玻璃旋转换向时，整个过程的启动旋转与减速停止阶段容易导致基板玻璃与支撑架之间产生相对位移，从而使基板玻璃表面产生擦划伤等缺陷。

另外，现有技术中，基板玻璃的旋转换向方式有：吸盘吸附式，交叉输送式两种。两种方式都存在显著的缺点。公告号为cn205254759u的专利公开了一种基板玻璃研磨机用的换向调整机构，其技术方案采用吸盘吸附式旋转方式实现了基板玻璃的旋转换向，但该装置只适用小尺寸的基板玻璃，且因吸盘设置在基板玻璃的上方，导致真空故障时基板玻璃容易破碎，进一步因基板玻璃边研磨生产时为降低玻璃表面的污染率，只接触基板玻璃的一面，而此方案中吸盘接触基板玻璃的另一面提高了基板玻璃的表面污染率。公告号cn203636545u的专利中公开了一种玻璃自动转向装置，其技术方案采用交叉输送的方式实现了基板玻璃的换向，但因其结构与功能所致，研磨加工产线被设置成了l型，占地面积较大。

技术实现要素：

本公开的目的是提供一种简单高效的基板玻璃旋转装置适用的玻璃支撑架和玻璃旋转装置。

为了实现上述目的，本公开提供一种基板玻璃旋转装置适用的玻璃支撑架，其特征在于，所述玻璃支撑架包括十字相交的横梁和纵梁，所述横梁和纵梁分别从端部朝向相交处逐渐下凹，以使放置于玻璃支撑架上方的基板玻璃下凹。

可选的，所述横梁的上表面由所述纵梁分隔为两个横梁斜面，该两个横梁斜面的夹角为小于180°，所述纵梁的上表面由所述横梁分隔为两个纵梁斜面，该两个纵梁斜面的夹角为小于180°。

可选的，所述两个横梁斜面的夹角为175-178°，和/或所述两个纵梁斜面的夹角为175-178°。

可选的，所述横梁和纵梁中的至少一者为两段分体结构，该两段分体结构由法兰式分体固定件在所述相交处与另一者固定。

可选的，所述法兰式分体固定件包括四个围绕所述相交处的分体子法兰，每个分体子法兰具有相互垂直的固定边，以固定相邻的所述横梁和所述纵梁；所述固定边上分别具有紧固孔，所述横梁和所述纵梁分别夹在相邻的分体子法兰的固定边中，并且由穿过所述紧固孔以及所述横梁或纵梁的固定销相连。

可选的，所述横梁为整体梁，所述纵梁为两段分体结构并包括位于所述横梁两侧的第一纵梁与第二纵梁，所述整体梁穿过所述第一纵梁和所述第二纵梁的相交处并相互固定相连。

可选的，所述玻璃支撑架还包括同时固定于所述横梁和纵梁的井字形辅助支撑架，该井字形辅助支撑架围绕所述横梁和所述纵梁的相交处设置。

可选的，所述井字形辅助支撑架包括分别垂直连接于所述横梁两端的两根纵向支撑梁和分别垂直于所述纵梁两端的两根横向支撑梁，并且相邻的所述纵向支撑梁和所述横向支撑梁固定相连。

可选的，所述两根纵向支撑梁的外侧垂直连接有两根辅助横梁，该两根辅助横梁沿所述横梁的延长线延伸，所述两根横向支撑梁的外侧垂直连接有两根辅助纵梁，所述两根辅助纵梁沿所述纵梁的延长线延伸。

本公开还提供一种基板玻璃研磨机用的玻璃旋转装置，所述玻璃旋转装置包括：玻璃支撑架，用于平置玻璃；该玻璃支撑架为本公开所提供的玻璃支撑架；旋转机构，位于所述玻璃支撑架下方，用于驱动所述玻璃支撑架水平转动；升降机构，位于所述旋转机构下方，用于驱动所述旋转机构和与旋转机构连接的玻璃支撑架升降。

可选的，所述玻璃旋转装置还包括用于固定在支撑机构上的机架，所述机架包括上水平板、下水平板、以及连接所述上水平板与下水平板的立柱，所述旋转机构位于所述上水平板与下水平板之间，所述旋转机构的旋转驱动部穿过所述上水平板且与位于所述上水平板上方的玻璃支撑架相连，所述升降机构固定于所述下水平板的底部且驱动部穿过所述下水平板与所述旋转机构相连。

可选的，所述旋转机构的底部设置有推动板，所述升降机构的驱动部与所述推动板相固定连接，所述升降机构包括升降驱动件和位于所述升降驱动件驱动端的浮动接头，所述升降驱动件通过所述浮动接头以驱动所述推动板升降，所述升降机构还包括导向件和固定连接板，所述固定连接板位于所述下水平板的下方且中心设置有供所述升降驱动件穿过的开孔，所述导向件包括竖直设置的导向轴，该导向轴的顶端通过连接件与所述推动板相固定，底端穿过所述下水平板与所述固定连接板相固定，所述固定连接板上设置有凹陷的定位面，所述定位面用于连接所述导向轴，所述导向件还包括套在所述导向轴外侧的轴承，所述轴承与所述下水平板相固定。

可选的，所述旋转机构包括旋转马达，所述旋转马达为旋转气缸、伺服电机或直接驱动分度机构；若所述旋转马达为直接驱动分度机构，所述直接驱动分度机构包括上下设置的转子端和定子端，所述定子端固定于马达安装板上，所述马达安装板通过连接柱与所述推动板相连。

可选的，所述旋转机构通过转接法兰与所述玻璃支撑架相连。

本公开提供的玻璃支撑架能够提高基板玻璃的放置稳定性，并减少基板玻璃在旋转过程中擦划伤。经过生产实践证明，采用本公开提供的玻璃支撑架能够显著提高基板玻璃的加工效率，一般能够将基板玻璃的擦划伤的概率降至1％以下，远远低于现有玻璃支撑架8％左右的概率，大幅度降低了基板玻璃的废弃率和生产成本。

本公开提供的玻璃旋转装置能够降低基板玻璃的破碎率和表面污染率。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开提供的玻璃支撑架一种具体实施方式的结构示意图。

图2是本公开提供的玻璃支撑架另一种具体实施方式的结构示意图。

图3是本公开提供的横梁一种具体实施方式的结构示意图。

图4是本公开提供的纵梁一种具体实施方式的结构示意图。

图5是本公开提供的玻璃旋转装置一种具体实施方式的结构示意图(等轴侧视图)。

图6是本公开提供的玻璃旋转装置一种具体实施方式的结构示意图(主视图)。

图7是图6中a区域的放大图。

图8是本公开提供的固定连接板一种具体实施方式的结构示意图。

附图标记说明

1机架1-1上水平板1-2下水平板

1-3立柱

2推动板

3旋转机构3-1旋转马达3-1-1转子端

3-1-2定子端3-2马达安装板3-3连接柱

4玻璃支撑架41横梁41-1第一横梁支撑面

41-2第二横梁支撑面42纵梁42-1第一纵梁

42-1-1第一纵梁支撑面42-2第二纵梁42-2-1第二纵梁支撑面

43法兰式分体固定件44辅助支撑梁44-1横向支撑梁

44-2纵向支撑梁44-3辅助横梁44-4辅助纵梁

5升降机构5-1升降驱动件5-2导向件

5-2-1导向轴5-2-2轴承5-3浮动接头

5-4固定连接板5-4-1定位面5-5连接件

6转接法兰

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

在本公开中，在未作相反说明的情况下，使用的方位词如“上、下”通常是指装置实际使用时的上下，“内、外”是指装置轮廓的内外。

如图1所示，本公开提供一种基板玻璃旋转装置适用的玻璃支撑架，其特征在于，所述玻璃支撑架包括十字相交的横梁41和纵梁42，所述横梁41和纵梁42分别从端部朝向相交处逐渐下凹，以使放置于玻璃支撑架上方的基板玻璃下凹。

本公开提供的玻璃支撑架通过采用凹面型支撑面进行支撑基板玻璃，由于基板玻璃的自身挠度和重量使得支撑架与基板玻璃之间形成一个凹面型接触面，从而大幅度提高了基板玻璃在支撑架上的稳定性，并能够减少基板玻璃在旋转过程中产生擦划伤。

本公开对横梁41和纵梁42从端部朝向相交处逐渐下凹的方式并没有特殊限制，只要在玻璃允许的挠度范围内能够使放置于玻璃支撑架上方的基板玻璃下凹即可，例如，可以以弧面的形式下凹，也可以以平面的形式下凹。

一种具体实施方式，如图2-4所示，所述横梁41的上表面由所述纵梁42分隔为两个横梁斜面(如图2-3所示的第一横梁支撑面41-1和第二横梁支撑面41-2)，该两个横梁斜面的夹角为小于180°，根据基板玻璃挠度的不同优选为170-179°，进一步优选为175-178°，两个横梁斜面进一步优选在横梁长度方向上中心对称。所述纵梁42的上表面由所述横梁41分隔为两个纵梁斜面(如图2和图4所示的第一纵梁支撑面42-1-1和第二纵梁支撑面42-2-1)，该两个纵梁斜面的夹角为小于180°，根据基板玻璃挠度的不同优选为170-179°，进一步优选为175-178°，或者如图4所示，纵梁斜面与水平面的夹角优选为1-2.5°。横梁斜面与纵梁斜面直接与基板玻璃接触并承载基板玻璃的重量，采用平面的形式且小角度地下凹，能够提高基板玻璃与玻璃支撑架的接触面积，提高基板玻璃的稳定性和摩擦力，进而减少基板玻璃滑动和擦划伤。

横梁和纵梁可以是一体成型也可以是焊接或铆接成型，如图2-4所示，所述横梁41和纵梁42中的至少一者可以为两段分体结构，该两段分体结构可以由法兰式分体固定件43在所述相交处与另一者固定。采用两段分体结构方便玻璃支撑架的拆卸和运输，采用法兰式分体固定件固定横梁41和纵梁42，提高了二者连接的方便性。

一种具体实施方式，如图1-2所示，所述法兰式分体固定件43包括四个围绕所述相交处的分体子法兰，每个分体子法兰具有相互垂直的固定边，以固定相邻的所述横梁和所述纵梁。通过固定边固定相邻的横梁和纵梁能够提高分体子法兰与横梁和纵梁的接触面积，从而提高二者连接的强度和稳定性。

另一种进一步的具体实施方式，如图1-2所示，所述固定边上分别具有紧固孔，所述横梁和所述纵梁分别夹在相邻的分体子法兰的固定边中，并且由穿过所述紧固孔以及所述横梁41或纵梁42的固定销相连。通过紧固孔和固定销进行固定分体子法兰与横梁41或纵梁42能够保证纵梁和横梁的上表面平整，减少基板玻璃被擦划伤。

一种具体实施方式，如图1-4所示，所述横梁为整体梁，所述纵梁42为两段分体结构并包括位于所述横梁41两侧的第一纵梁42-1与第二纵梁42-2，所述整体梁穿过所述第一纵梁42-1和所述第二纵梁42-2的相交处并相互固定相连。通过设置纵梁为两段分体结构，可以在运输或者不使用时，将纵梁和横梁分开并排放置，从而减少了运输和存放的空间。

玻璃支撑架上方放置基板玻璃时，基板玻璃中部受到玻璃支撑架十字方向的作用力，但是基板玻璃的边缘在重力的作用下容易下弯，从而使基板玻璃容易碎裂和摩擦玻璃支撑架，因此，所述玻璃支撑架还可以包括同时固定于所述横梁41和纵梁42的井字形辅助支撑架44，该井字形辅助支撑架44可以围绕所述横梁41和所述纵梁42的相交处设置。辅助支撑架可以提高玻璃支撑架与基板玻璃的接触面积，减少基板玻璃的滑动而造成擦伤，并且还可以提高支撑架在支撑基板玻璃时基板玻璃的整体平整度。

一种具体实施方式，如图2所示，所述井字形辅助支撑架44包括分别垂直连接于所述横梁41两端的两根纵向支撑梁44-2和分别垂直于所述纵梁42两端的两根横向支撑梁44-1，并且相邻的所述纵向支撑梁44-2和所述横向支撑梁44-1固定相连。通过设置该种形式的辅助支撑架能够托住基板玻璃的边缘，并且与中间的十字形横梁和纵梁相配合使基板玻璃的中心位置下凹，边缘位置高于中心位置，实现了稳定放置基板玻璃的效果。

一种进一步的具体实施方式，如图2所示，所述两根纵向支撑梁44-2的外侧垂直连接有两根辅助横梁44-3，该两根辅助横梁44-3沿所述横梁41的延长线延伸，所述两根横向支撑梁44-1的外侧垂直连接有两根辅助纵梁44-4，所述两根辅助纵梁44-4沿所述纵梁42的延长线延伸。通过设置辅助横梁和辅助纵梁能够进一步提高辅助支撑架与基板玻璃的接触面积并防止基板玻璃在中部边缘处下凹破碎。

如图5所示，本公开还提供一种基板玻璃研磨机用的玻璃旋转装置，所述玻璃旋转装置包括：玻璃支撑架4，用于平置玻璃；该玻璃支撑架4为本公开所提供的玻璃支撑架；旋转机构3，位于所述玻璃支撑架4下方，用于驱动所述玻璃支撑架4水平转动；升降机构5，位于所述旋转机构3下方，用于驱动所述旋转机构3和与旋转机构3连接的玻璃支撑架升降。当然此处只是给出一种具体的实施方式，旋转机构、升降机构与支撑架之间的上下前后位置可以有多种组合、能实现上述功能即可。

本公开提供的玻璃旋转装置，结构简单，性能稳定，适合高代次基板玻璃，其采用基板玻璃底部支撑、旋转与垂直升降卸载的方式，可以实现高代次基板玻璃的旋转换向，且整个过程只接触基板玻璃的一面，因此在降低基板玻璃旋转换向时的破碎率的同时，还大大降低了基板玻璃表面的污染率。

本公开玻璃旋转装置的具体使用方式如下：首先将基板玻璃放置在玻璃支撑架4上方，然后通过旋转机构3实现基板玻璃的快速旋转以便于研磨机研磨，并通过升降机构5驱动基板玻璃的在升降方向自由升降从而实现基板玻璃的垂直升降卸载。

一种具体实施方式，如图5所示，所述玻璃旋转装置还包括用于固定在支撑机构上的机架1，所述机架1包括上水平板1-1、下水平板1-2、以及连接所述上水平板1-1与下水平板1-2的立柱1-3，所述旋转机构3位于所述上水平板1-1与下水平板1-2之间，所述旋转机构3旋转驱动部(位于顶部)穿过所述上水平板1-1且与位于所述上水平板1-1上方的玻璃支撑架4相连，所述升降机构5固定于所述下水平板1-2的底部且驱动部(位于顶部)穿过所述下水平板1-2与所述旋转机构3相连。设置机架1用于放置旋转机构、升降机构和玻璃支撑架等功能部件，提高了玻璃旋转装置的稳定性。

升降机构能够推动旋转机构和与旋转机构连接的玻璃支撑装置升降即可，可以有多种实施方式。一种具体实施方式，如图6-7所示，所述旋转机构3的底部设置有推动板2，所述升降机构5的驱动部与所述推动板2相固定连接。所述升降机构5包括升降驱动件5-1和位于所述升降驱动件5-1驱动端的浮动接头5-3，所述升降驱动件5-1通过所述浮动接头5-3以驱动所述推动板2升降。升降驱动件可以是气缸、直线电机或者液压缸等，优选为气缸，其与浮动接头传动连接。浮动接头具有缓冲、减振和提高传动效果的作用，可以达到较高精度的升降功能以方便实现基板玻璃的垂直支撑与卸载，能够很好地解决因零件加工误差造成的推动板移动时的不同心问题。

为了进一步提高升降机构运行的平稳性，一种具体实施方式，如图6所示，所述升降机构5还包括导向件5-2和固定连接板5-4，所述固定连接板5-4位于所述下水平板1-2的下方且中心设置有供所述升降驱动件5-1穿过的开孔，所述导向件5-2包括竖直设置的导向轴5-2-1，导向轴5-2-1可以包括相互平行的多根，该导向轴5-2-1的顶端通过连接件5-5与所述推动板2相固定，底端穿过所述下水平板1-2与所述固定连接板5-4相固定。推动板2通过导向件5-2的导向轴5-2-1与固定连接板5-4固定连接组成整体框体结构，从而提高升降机构升降的稳定性，防止升降驱动件5-1在升降方向上倾斜。

进一步地，如图8所示，所述固定连接板5-4上可以设置有凹陷的定位面5-4-1，所述定位面5-4-1用于连接所述导向轴5-2-1。采用定位面可以使多根导向轴相互平行，进一步提高到升降机构的稳定性，防止卡死。导向件5-2可以有多种形式，例如可以是花键导向轴、导向杆配合直线轴承或直线导轨等，优选为花键导向轴。

一种具体实施方式，所述导向件5-2还包括套在所述导向轴5-2-1外侧的轴承5-2-2，所述轴承5-2-2与所述下水平板1-2相固定。通过轴承5-2-2可以降低导向轴5-2-1的磨损，增加整个升降机构的平稳性。

旋转机构3用于驱动玻璃支撑架4旋转，可以包括旋转马达3-1，所述旋转马达3-1可以具有多种形式，例如为旋转气缸、伺服电机或直接驱动分度机构等。

进一步地，如图6所示，若所述旋转马达3-1为直接驱动分度机构，所述直接驱动分度机构可以包括上下设置的转子端3-1-1和定子端3-1-2，所述定子端3-1-2可以固定于马达安装板3-2上，所述马达安装板3-2可以通过连接柱3-3与所述推动板2相连。直接驱动分度机构也可以称为dd直驱电机或dd马达，无需设置附加的机械传动机构，不存在由机械传动带来的反向间隙和柔度等问题。

另外，如图5-6所示，所述旋转机构3可以通过转接法兰6与所述玻璃支撑架4相连。由于玻璃旋转装置具有标高要求，通过设置转接法兰可以提高玻璃旋转装置的高度，从而满足标高。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合，为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。