一种自动化打磨装置的制作方法

本实用新型涉及打磨装置技术领域，具体为一种自动化打磨装置。

背景技术：

在进行打磨时，作业员拾取打磨装置及工件，进行翻转式打磨，因作业员人为等因素直接影响，品质难以掌控，设备在运行中极易对作业员造成安全隐患，人员投入较大，人员依赖性较强，人员安全隐患较突出，以及不便于工件的固定和打磨角度调节。

所以，如何设计一种自动化打磨装置，成为我们当前要解决的问题。

技术实现要素：

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本实用新型提供一种自动化打磨装置，有效的解决了现有的打磨装置，极易对作业员造成安全隐患，人员投入较大，人员依赖性较强，人员安全隐患较突出，以及不便于工件的固定和打磨角度调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括底座，所述底座顶端固定有工作台，工作台顶端均匀安装有持夹组件，持夹组件包括固定架、转向电机、第一液压缸、固定头、固定柱和转盘，持夹组件底端位于工作台顶端位置处垂直固定有固定架，固定架顶端嵌有转向电机，转向电机贯穿固定架顶端连接有第一液压缸，第一液压缸底端固定有固定头，工作台顶端位于固定头正下方位置处垂直固定有固定柱，固定柱顶端安装有转盘，底座两端均连接有支架，支架中部外侧安装有打磨组件，支架一侧连接有控制柜，转向电机、第一液压缸和打磨组件均与控制柜电性连接；

所述打磨组件包括支撑板、固定套、固定罩、驱动电机、砂轮、防护罩和第二液压缸，打磨组件底端安装有支撑板，支撑板一端与支架外侧之间安装有固定套，支撑板顶端固定有固定罩，固定罩内侧贯穿顶端中部安装有驱动电机，驱动电机顶端固定有砂轮，固定罩顶端靠近支架一侧安装有防护罩，固定罩上部外侧与支架外侧之间连接有第二液压缸，驱动电机和第二液压缸均与控制柜电性连接。

优选的，所述底座底端四角均安装有支撑柱。

优选的，所述支架底部外侧安装有加强板。

优选的，所述转盘内侧安装有润滑油。

优选的，所述固定套内侧固定有防滑圈。

优选的，所述防护罩内侧安装有滑膜。

本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型，采用无人化作业和一线流作业，工件实现零周转，周转成本得以降低，装置可无间断作业，综合成本得以降低，装置利用率提升，方便工件的持夹固定和打磨时角度的调整，便于使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本实用新型整体结构示意图。

图2是本实用新型持夹组件结构示意图。

图3是本实用新型打磨组件结构示意图。

具体实施方式

为使得本实用新型的实用新型目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1至图3对本实用新型的具体实施方式做进一步详细说明。

实施例一，请参阅图1至图3所示，本实用新型包括底座1，底座1顶端固定有工作台2，工作台2顶端均匀安装有持夹组件3，持夹组件3包括固定架31、转向电机32、第一液压缸33、固定头34、固定柱35和转盘36，持夹组件3底端位于工作台2顶端位置处垂直固定有固定架31，固定架31顶端嵌有转向电机32，转向电机32贯穿固定架31顶端连接有第一液压缸33，第一液压缸33底端固定有固定头34，工作台2顶端位于固定头34正下方位置处垂直固定有固定柱35，固定柱35顶端安装有转盘36，底座1两端均连接有支架4，支架4中部外侧安装有打磨组件5，支架4一侧连接有控制柜6，转向电机32、第一液压缸33和打磨组件5均与控制柜6电性连接，先将工件放在固定柱35上的转盘36顶端，控制柜6控制第一液压缸33进行伸缩，第一液压缸33的伸缩带动固定头34往下移动，固定头34的往下移动与工件接触，从而便于工件的固定，当工件固定完成之后，通过控制柜6控制第一液压缸33停止伸缩，当工件需要调整位置，方便进行工作其他地方的打磨，通过控制柜6控制转向电机32进行转动，转向电机32的转动通过第一液压缸33和固定头34带动工件在转盘36上进行转动，当工件达到所需要打磨的另一面时，通过控制柜6控制转向电机32停止转动，控制支架4上的打磨组件5进行打磨即可。

打磨组件5包括支撑板51、固定套52、固定罩53、驱动电机54、砂轮55、防护罩56和第二液压缸57，打磨组件5底端安装有支撑板51，支撑板51一端与支架4外侧之间安装有固定套52，支撑板51顶端固定有固定罩53，固定罩53内侧贯穿顶端中部安装有驱动电机54，驱动电机54顶端固定有砂轮55，固定罩53顶端靠近支架4一侧安装有防护罩56，固定罩53上部外侧与支架4外侧之间连接有第二液压缸57，驱动电机54和第二液压缸57均与控制柜6电性连接，先通过控制柜6控制第二液压缸57进行伸缩，第二液压缸57的伸缩通过固定罩53带动支撑板51绕固定套52一端转动，支撑板51的转动通过固定罩53带动驱动电机54进行转动，驱动电机54的转动带动砂轮55进行转动，当砂轮55转动到合适角度时，通过控制柜6控制第二液压缸57停止伸缩，从而便于调节砂轮55的打磨角度，便于使用，控制驱动电机54带动砂轮55进行转动即可进行打磨工作。

实施例二，在实施例一的基础上，底座1底端四角均安装有支撑柱，通过安装有支撑柱，以便于底座1的安装。

实施例三，在实施例一的基础上，支架4底部外侧安装有加强板，通过安装有加强板，便于提高支架4的稳定性。

实施例四，在实施例一的基础上，转盘36内侧安装有润滑油，通过安装有润滑油，便于减小转盘36转动时的摩擦。

实施例五，在实施例一的基础上，固定套52内侧固定有防滑圈，通过固定有防滑圈，便于固定套52的安装，防止产生滑动。

实施例六，在实施例一的基础上，防护罩56内侧安装有滑膜，通过安装有滑膜，便于打磨之后沙粒的脱落。

在上述实施例中：转向电机32采用Y-160M1-2转向电机，第一液压缸33和第二液压缸57均采用HSG63液压缸，驱动电机54采用ZGA37RG驱动电机，控制柜6采用S60控制柜。

工作原理：本实用新型使用时，先将工件放在固定柱35上的转盘36顶端，控制柜6控制第一液压缸33进行伸缩，第一液压缸33的伸缩带动固定头34往下移动，固定头34的往下移动与工件接触，从而便于工件的固定，当工件固定完成之后，通过控制柜6控制第一液压缸33停止伸缩，当工件需要调整位置，方便进行工作其他地方的打磨，通过控制柜6控制转向电机32进行转动，转向电机32的转动通过第一液压缸33和固定头34带动工件在转盘36上进行转动，当工件达到所需要打磨的另一面时，通过控制柜6控制转向电机32停止转动，控制支架4上的打磨组件5进行打磨即可。

在使用时，先通过控制柜6控制第二液压缸57进行伸缩，第二液压缸57的伸缩通过固定罩53带动支撑板51绕固定套52一端转动，支撑板51的转动通过固定罩53带动驱动电机54进行转动，驱动电机54的转动带动砂轮55进行转动，当砂轮55转动到合适角度时，通过控制柜6控制第二液压缸57停止伸缩，从而便于调节砂轮55的打磨角度，便于使用，控制驱动电机54带动砂轮55进行转动即可进行打磨工作。

本实用新型与现有技术相比具有以下益处：1)采用无人化作业和一线流作业，工件实现零周转，周转成本得以降低，装置可无间断作业，综合成本得以降低，装置利用率提升；2)方便工件的持夹固定和打磨时角度的调整，便于使用。

以上所述，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。