1.一种通用型钢管内定位旋转机，包括机架（1），所述机架（1）上相对设置有左支架（2）和右支架（3），其特征在于：所述左支架（2）和右支架（3）上均转动设置有转轴（4），所述转轴（4）内沿轴向方向设置有阶梯安装孔（5），所述阶梯安装孔（5）内滑动设置有调节杆（6），所述调节杆（6）的一端固定设置有锥芯（7）；所述转轴（4）上还沿径向方向设置有多个滑槽（8），所述滑槽（8）内滑动设置有顶撑杆（9），所述顶撑杆（9）的一端设置有与锥芯（7）适配的止推面（10）；所述转轴（4）上转动设置有调节轴（11），调节轴（11）上固定设置有调节齿轮（12），所述调节杆（6）的一端设置有与调节齿轮（12）相适配的齿条（13）；所述调节轴（11）与转轴（4）之间设置有相互配合的棘轮（14）和棘爪（15），所述棘爪（15）与转轴（4）之间设置有拉簧（16）。
2.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述调节杆（6）与转轴（4）之间还设置有相互配合的限位块（17）和限位槽（18），所述调节杆（6）上设置有安装孔（19），限位块（17）滑动设置于安装孔（19）内，所述限位块（17）上套置有复位弹簧（20），所述安装孔（19）被密封端盖（21）密封，所述限位块（17）的顶面设置有圆弧过渡面（22）。
3.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述机架（1）上设置有滑槽（8），左支架（2）和右支架（3）上均设置有与滑槽（8）适配的滑块（23）。
4.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述机架（1）上还设置有腰孔（24），所述左支架（2）和右支架（3）上还设置有与腰孔（24）适配的安装孔（19），所述安装孔（19）内设置有紧固螺栓（25）。
5.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述滑槽（8）共设置有8-12个。
6.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述转轴（4）和调节轴（11）上均设置有摇杆（26）。
7.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述顶撑杆（9）上还设置有防滑橡胶块（27）。
8.根据权利要求7所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述防滑橡胶块（27）为弧形，且防滑橡胶块（27）的顶面设置有防滑齿（28）。
9.根据权利要求1所述的一种通用型钢管内定位旋转机，其特征在于：所述棘爪（15）上设置有拨杆（29）。