在以下的说明中主要记载与上述传送式的刷子研磨装置101的动作的不同点。
[0105] 在进行研磨前，与上述传送式的刷子研磨装置101相同，调整下降限制器76a使研 磨刷子60下降到下降基准位置为止。另外，预先向控制机构220输入研磨条件。
[0106] 在将工件W载置到位于筐体210的外部的工件载置部213c后，接通控制机构220 的"运转开始按钮"。首先，旋转台213a以旋转轴213b为轴心转动180度，工件W移动到刷 子单元51的下方而停止。
[0107] 接着，根据输入到控制机构220的研磨条件，自转驱动机构72以及公转驱动机构 82动作，研磨刷子60进行行星运动。此时，对于工件载置部213c旋转的构造的情况，工件 载置部213c开始旋转。然后，升降机构76以及切入量调整机构77动作，研磨刷子60的刷 子毛材的前端被工件W按压预先设定的"切入量"。由此，工件W的研磨开始。
[0108] 在经过了输入至控制机构220的"研磨时间"之后，升降机构76动作使研磨刷子 60上升而离开工件W。接着，自转驱动机构72以及公转驱动机构82的动作停止，研磨刷子 60的行星运动停止。此时，对于工件载置部213c旋转的构造的情况，工件载置部213c的旋 转也停止。
[0109] 然后，旋转台213a转动180度，研磨结束的工件W向筐体210的外部移动。这样， 工件W的单面的研磨结束。
[0110] 在研磨中，向位于筐体210的外部的工件载置部213c载置新的工件W，从而能够连 续研磨。
[0111] 另外，在筐体210的前面设置有窗214,能够确认研磨的情形。
[0112] 接下来，对用于连续研磨工件W的第一面及其里面的第二面两个面的刷子研磨系 统301进行说明。如图11 (A)、（B)所示，刷子研磨系统301具备研磨第一面的第一刷子单 兀351a以及研磨第二面的第二刷子单兀351b、内部配置有第一刷子单兀351a以及第二刷 子单元351b的筐体310、配置于筐体310的内部的工件反转机构330、以及控制工件输送机 构313和工件反转机构330以及第一刷子单元351a和第二刷子单元351b的动作的控制机 构320。第一刷子单元351a以及第二刷子单元351b可以是第一实施方式的刷子单元01， 也可以是第二实施方式的刷子单元51。在以下的说明中，以作为第一刷子单元351a以及第 二刷子单元351b均搭载第二实施方式的刷子单元51的情况为例进行说明。此外，在以下 的说明中，主要说明与转盘式的刷子研磨装置201的不同点。
[0113] 工件输送机构213与转盘式的刷子研磨装置201相同，具备圆盘状的旋转台313a、 固定于旋转台313a的平面中心的旋转轴313b、与旋转轴313b连结的旋转台驱动机构（未 图示）、以及在旋转台313a的上表面以等间隔设置的多个（图11中为四个）工件载置部 313c。
[0114] 筐体310的壁面310a、310b、310c、310d以旋转轴313b为中心等间隔地设置为放 射状，将筐体310的内部分割为四个区域（工件装卸区域E1、第一刷子研磨区域E2、工件反 转区域E3、第二刷子研磨区域E4)。而且，利用壁面310a、310d使工件装卸区域El向外部 露出。在壁面310a、310d分别设置有能够供工件载置部313c以及工件W通过的开口（搬 入口 311、搬出口 312)。另外，壁面310b、310c也分别是能够供工件载置部313c以及工件 W通过的构造。例如，可以在壁面设置开口，也可以从顶棚悬挂具有柔软性的多个细长的薄 板作为壁面310b、310c。对于后者的情况，薄板的下端不固定，所以工件载置部313c以及工 件W能够通过壁面310b、3IOc〇
[0115] 在第一刷子研磨区域E2配置有第一刷子单元351a，在第二刷子研磨区域E4配置 有第二刷子单兀51。
[0116] 在工件反转区域E3配置有用于使结束了第一面的研磨的工件W反转的工件反转 机构330。工件反转机构330具备保持工件W的工件保持部、和与工件保持部连结的臂。工 件保持部可以是把持工件W的构造，也可以是通过吸引力或者磁力进行吸附的构造，还可 以是在设置于工件保持部的槽嵌合工件的构造。在经由上述臂使上述工件保持部移动到工 件W的位置后，利用该工件保持部保持工件W。而且，在利用臂使工件保持部即工件W反转 后，解除工件W的保持。这样，能够进行工件W的反转。
[0117] 向控制机构320输入研磨条件（"自转速度""公转速度""切入量" "刷子毛材的 磨损速度""研磨时间"等）。控制机构320只要能够输入研磨条件并进行控制，例如可以 使用可编程逻辑控制器（PLC)、数字信号处理器（DSP)等运动控制器、个人计算机、多功能 移动终端、多功能移动电话等。
[0118] 接下来，对利用该转盘式的刷子研磨系统301研磨工件W的方法进行说明。此外， 在以下的说明中主要记载与上述转盘式的刷子研磨装置201的动作的不同点。
[0119] 在进行研磨前，与上述转盘式的刷子研磨装置201相同，调整下降限制器76a使研 磨刷子60下降到下降基准位置。另外，预先向控制机构320输入研磨条件。
[0120] 在位于工件装卸区域El的工件载置部213c载置工件W后，接通控制机构320的 "运转开始按钮"。首先，旋转台313a以旋转轴313b为轴心转动90度，工件W从设置于壁 面210a的搬入口 311通过，移动至第一刷子单元351a的下方（第一刷子研磨区域E2)而 停止。
[0121] 接着，根据输入至控制机构320的研磨条件，自转驱动机构72以及公转驱动机构 82动作，研磨刷子60进行行星运动。此时，在工件载置部313c旋转的构造的情况下，工件 载置部313c开始旋转。然后，升降机构76以及切入量调整机构77动作，研磨刷子60的刷 子毛材的前端以预先设定的"切入量"被按压在工件W。由此，开始工件W的研磨。
[0122] 在经过输入至控制机构320的"研磨时间"之后，升降机构76动作使研磨刷子60 上升而离开工件W。接着，自转驱动机构72以及公转驱动机构82的动作停止，研磨刷子60 的行星运动停止。此时，对于工件载置部313c旋转的构造的情况，工件载置部313c的旋转 也停止。这样，工件W的第一面的研磨结束。
[0123] 接着，旋转台313a同样顺时针水平旋转90度，工件W移动到工件反转区域E3并 停止。然后，工件反转机构动作，使工件W反转（即，第二面成为上表面）后，再次将工件W 载置于工件载置部213c。
[0124] 接着，旋转台313a顺时针水平旋转90度，工件W移动到刷子单元51的下方（第 二刷子研磨区域E4)并停止。
[0125] 在第二刷子研磨区域E4中，按照与在上述第一刷子研磨区域E2的刷子研磨相同 的工序，进行工件W的第二面的研磨。
[0126] 接着，旋转台313a顺时针水平旋转90度并从设置于壁面310d的搬出口 312通过， 移动至工件装卸区域El并停止。然后，将表里两面被研磨的工件W从工件载置部313c取 下，从而结束研磨。然后，将新工件W再次载置并固定于工件载置部313c。
[0127] 能够同时进行在工件装卸区域El中相对于工件载置部313c装卸工件W的工序、 在第一刷子研磨区域E2中研磨第一面的工序、在工件反转区域E3中反转工件W的工序、在 第二刷子研磨区域E4中研磨第二面的工序。在工件装卸区域El连续进行工件W的装卸， 从而能够连续研磨多个工件W。
[0128] 另外，在筐体310的前面设置有窗314,能够通过窗314确认研磨的情形。
[0129] (实施例）
[0130] 将第一实施方式的刷子单元以及第二实施方式的刷子单元设置于传送式的刷子 研磨装置，改变研磨条件研磨工件的结果作为实施例进行说明。使用图7所示的铁制的阀 板（在直径IOOmmX厚度3. 5mm的圆盘上通过机械加工设置有10个大径贯通孔H1 (直径 为IOmm)以及9个小径贯通孔H2 (直径为4_))作为工件，进行倒圆角加工（带圆角加工） 使这些贯通孔的两面的角部成为RlO~100 μm的倒圆形状。
[0131] 利用显微镜（株式会社HIROX制KH-3000)观察研磨结束的工件W并进行评价，去 毛刺能力的评价如下。
[0132] 〇··全部的贯通孔的角部无毛刺
[0133] X ···存在残留毛刺的贯通孔
[0134] 另外，使用轮郭形状测定机（株式会社东京精密制2600E)，如下评价倒圆角加工 能力。
[0135] ◎···全部的贯通孔的角部在RlO~100 μ m的范围内，数值的偏差在±10%以 内
[0136] 〇···全部的贯通孔的角部在RlO~100 μπι的范围内，但数值的偏差超过±10%
[0137] X ···有的贯通孔的角部在RlO~100 μπι的范围外
[0138] 另外，将第一实施方式的刷子单元设置于传送式的刷子研磨装置并使研磨刷子仅 仅自转进行研磨的结果作为比较例，各研磨条件以及在该研磨条件下进行研磨的工件W的 评价结果如表1所示。
[0139] [表 1]
[0140]
[0141] 在利用第一实施方式的刷子单元进行的研磨（实施例1~5)中，在任意条件下， 在大径贯通孔以及小径贯通孔的角部都观察不到毛刺，去毛刺能力良好。倒圆角能力对于 大径贯通孔而言全部评价为"〇"，针对小径贯通孔的倒圆角能力在自转速度慢时评价为 "X"。然而，若减慢工件输送速度，即减慢处理速度，则评价为"〇"。通过以上的结果，第一 实施方式的刷子研磨单元能够很好地加工该工件。
[0142] 在利用第二实施方式的刷子单元进行的研磨（实施例6~12)中，不管在哪一条 件下，均未在大径贯通孔以及小径贯通孔的角部观察出毛刺，去毛刺能力良好。倒圆角能力 对于大径贯通孔而言全部评价为" ◎"。另外，对于小径贯通孔，评价也是" ◎"或者"〇"， 而且如实施例1-10所示，即使加快工件的输送速度，即加快处理速度，评价也是"〇"。"◎" 评价表示能够更均匀地处理工件W整体。因此，可知第二实施方式的刷子研磨单元与第一 实施方