以从刀夹组件200上装卸刀刃400。
[0032]砂轮组件100包括作为基础安装物的砂轮架190和砂轮电机191，砂轮组件100具有砂轮组件摆动路径n，砂轮组件摆动路径η呈弧线，砂轮组件摆动路径η的两端包括砂轮组件抵触位e和砂轮组件分离位p，砂轮组件100包括砂轮组件推动件120，砂轮组件推动件120始终使刀刃感应器102沿着砂轮组件摆动路径η靠向刀夹组件200。
[0033]砂轮组件摆动路径η可以看成是绕着砂轮电机191转轴中心所在的直线转动，砂轮组件100处于砂轮组件分离位ρ时刀刃400和砂轮101脱开抵靠，可以从刀夹组件200上装卸刀刃400。
[0034]刀刃感应器102的整体通过如下结构实现在砂轮组件摆动路径η的摆动，并且刀刃感应器102的整体摆动是由人工扳动实现的，以下结构就是前段所述的砂轮组件推动件120的详细结构:砂轮组件100包括中心轴套170、轴套延伸杆171以及轴套拉簧172，而轴套拉簧172始终作用于中心轴套170和砂轮架190。这样在轴套拉簧172的作用下，刀刃感应器102始终有靠向刀夹组件200的趋势，仅能通过手动扳动中心轴套170，才能克服轴套拉簧172作用，使其脱开与刀夹组件200的抵靠到达砂轮组件分离位ρ，从而可对刀夹组件200上的刀具拆卸。
[0035]刀刃感应器102的整体是可以调节相对于砂轮架190所处位置的，但是在调节完毕后是会固定定位在砂轮架190。刀刃感应器102可以通过砂轮前后轨道117和砂轮前后调节块118配合来完成相对于砂轮架190的前后调节并定位，刀刃感应器102可以通过砂轮上下轨道127和砂轮上下调节块128配合来完成相对于砂轮架190的上下调节并定位。由砂轮电机191带动砂轮101运转。
[0036]砂轮组件抵触位e取决于砂轮101和刀刃400抵靠时，此时砂轮组件抵触位e与刀刃感应器削磨位c重合，削磨时砂轮组件抵触位e、刀刃感应器削磨位c以及砂轮削磨位b同时抵靠突出于刀夹组件200的刀刃400。
[0037]类似于前述的砂轮组件抵触位e，刀夹组件抵触位h也取决于砂轮101和刀刃400抵靠时，此时的刀夹组件抵触位h与刀刃感应器削磨位c以及砂轮组件抵触位e同时重合，刀刃400突出于刀夹组件200而同时抵靠在砂轮组件抵触位e、砂轮削磨位b和刀刃感应器削磨位c。
[0038]因此可以认为是:刀夹组件抵触位h和砂轮组件抵触位e相互重合，刀夹组件分离位i和砂轮组件分离位P相互分离。
[0039]对上述提及部件运行时的相互关系总结是刀夹组件200沿着刀夹组件进给路径f进给时:刀刃400和刀夹组件200定位装配；刀刃400和刀刃感应器削磨位c定位装配；刀夹组件200和砂轮组件100相互抵靠装配；刀夹组件抵触位h、砂轮组件抵触位e、刀刃感应器削磨位c重合装配；刀刃削磨直线a、刀刃感应器削磨位c和砂轮削磨位b处于同一直线。
[0040]刀刃感应器102可以精确限定刀刃削磨作业，其具体结构是:刀刃感应器102包括调节块103、刀刃感应拉簧104、限位件105、摆动件106以及引导件107，刀刃感应拉簧104始终作用于摆动件106和调节块103，限位件105固定安装在调节块103上，摆动件106包括摆动支点108，摆动支点108可转动地安装在调节块103之中，引导件107固定安装在摆动件106上，刀刃感应器削磨位c位于引导件107和摆动件106的交界处，摆动支点108位于刀刃感应器削磨位c和刀刃感应拉簧104之间。
[0041]刀刃感应器102在自然状态下，摆动件106因刀刃感应拉簧104处于刀刃感应器浮动位d，在刀刃400抵靠时摆动件106连同刀刃400 —起绕着摆动支点108转动，最终到达刀刃感应器削磨位c，此时的刀刃400将会同时抵靠在砂轮削磨位b和刀刃感应器削磨位c，换句话说削磨作用是由砂轮削磨位b和刀刃感应器削磨位c两者共同决定的，而限位件105的存在使得刀刃400的削磨厚度被限定，因此刀刃削磨厚度量即为刀刃感应器削磨位c和刀刃感应器浮动位d之间的最短直线距离。
[0042]为了方便刀刃400自动被引导至所需要的配合处，以及消除削磨时因刀刃表面不平整导致的跳动，刀刃感应器102增设的结构是:引导件107设有引导直线109，摆动件106设有摆动直线110，引导直线109和摆动直线110相交获得交点，刀刃感应器削磨位c位于交点，引导直线109和摆动直线110相交获得夹角，夹角为60度至120度之间的任一角度。
[0043]前述的夹角在处于适当的角度会有利于保持削磨时的稳定性，以及更有利于引导作用，优选夹角为100度。
[0044]刀刃感应器102除了调节块103之外，还具有第一基准块180和第二基准块181，调节块103可相对于第一基准块180直线调节距离并定位的，而第一基准块180可相对于第二基准块181转动调节角度并定位的，由此灵活调节调节块103乃至刀刃感应器102相对于砂轮101的方位。
[0045]出于维护的需要，在砂轮101磨损时，因其外圈变小，会需要对砂轮101的砂轮削磨位b进行补偿，而且由于刀刃400是从砂轮101 —侧向着其另一侧进给，与刀刃感应器102产生的摩擦，会给刀刃感应器102带来与刀夹组件200进给方向同向的作用力，为减弱上述不利影响而采用的结构是:砂轮组件100包括砂轮指示器111，砂轮指示器111可调节相对于砂轮101的间距并定位，砂轮指示器111包括指示件112和抵触件113，指示件112位于砂轮指示器111的边缘，砂轮指示器111包括指示位j和分离位k，砂轮指示器111处于指示位j时指示件112接触砂轮削磨位b，砂轮指示器111处于分离位k时指示件112离开砂轮削磨位b，刀夹组件200沿着刀夹组件进给路径f进给时:砂轮指示器111处于分离位k，抵触件113抵接在摆动件106上，抵触件113对摆动件106的作用力方向和刀夹组件200的进给方向相反。
[0046]在砂轮101削磨之前就被确定的砂轮削磨位b，即为此时与之重合的指示位j，由此被指示件112所记录，然后指示件112离开指示位j使削磨作业进行，指示件112的存在是为了给砂轮101的磨损以一个原始参照特征，并且可以将指示件112设置为与刀刃感应器102是联动结构，那么调节指示件112即可回复砂轮101相对于刀刃感应器102和指示件112两者的原始位置。而抵触件113和指示件112通常是同体设置的，不论是砂轮指示器111处于哪个状态抵触件113始终是抵在摆动件106上，由此可以抵消刀刃400进给时带来刀刃感应器102的摩擦力。
[0047]本发明特别开发了刀夹组件200对刀具的定位夹具，用以自动适应各种不同形状的刀刃，避免因其形状各异导致的定位不稳，其结构是:刀夹组件200包括刀夹基座201、快速夹202、下刀夹203、上刀夹204、连接块205以及球头206，快速夹202固定安装在刀夹基座201，下刀夹203固定安装在刀夹基座201，下刀夹203和上刀夹204中心对齐，上刀夹204和球头206固定安装，连接块205设有球套207，球套207固定安装在连接块205上，球套207与球头206形状相吻合，球头206可活动地安装在球套207之中，球套207包括球套环208，球套环208和球头206挡接配合，使球头206不至于脱离球套207，球头206设有限位环209，限位环209固定安装在球头206上，限位环209和球套环208之间具有摆动间隙210，连接块205和快速夹202固定安装，连接块205可调节相对于下刀夹203的上下间距并定位。
[0048]对前述刀具的定位夹具进一步改进是:下刀夹203包括朝向上刀夹204的下圆环面211和下凹槽212，上刀夹204包括朝向下刀夹203的上圆环面213和上凹槽214。使用上下圆环面213、211对刀具进行定位是可以认为更能有利于定位效果的一种方案，而且上下凹槽214、212可以用来定位剪刀两刀刃的铰接部，尤其适用于削磨剪刀类的刀具结构。
[0049]刀夹组件200除了前述的作为刀具的夹具，本发明还特地附加了对刀具的调平功能，刀夹基座201包括刀刃调平块215，刀刃调平块215可转动地固定安装在刀夹基座201上，刀刃调平块215包括调平平面216，刀刃调平块215包括调平位1和复原位m，刀刃调平块215处于调平位1时刀刃400和调平平面216相抵触，刀刃调平块215处于复原位m时刀刃削磨直线a和调平平面216相互平行，