与主支架 的顶板可拆卸地固定连接； 所述电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接； 所述抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接； 所述抛光液喷洒组件，安装于所述主支架的右侧梯形板，并经抛光液管道接收来自外 部的抛光液，用于向被抛光板材喷洒抛光液； 其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面 进行恒压抛光。2. 根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述柔性调节机构组件 包括转接板和柔性调节单元； 所述柔性调节单元的顶部设置有安装凸台，利用螺栓将柔性调节单元的安装凸台经转 接板可拆卸地固定到主支架的顶板； 所述柔性调节单元上部设置有第一连接口和第二连接口，第一连接口用于连接到外部 气源，第二连接口用于容纳外部电气信号线，以将外部电气信号线连接到柔性调节单元内 部的电气元件使得电气元件可以根据外部压力控制信号接收外部的压力信号；柔性调节单 元在外部的压力信号控制下、使得抛光盘在对被抛光板材抛光过程中保持的压力接触。3. 根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述电主轴组件包括电 主轴单元和电主轴连接件； 所述电主轴连接件的中央部分设置有螺栓连接孔，以通过螺栓连接到柔性调节机构组 件的下部； 所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓将连接凸台与电主轴连接件固定 连接；电主轴单元的本体上设置有电气连接口和散热孔，电主轴单元经电气连接口接收外 部的驱动信号，使电主轴单元旋转并带动抛光盘旋转以对板材进行抛光，散热孔用于使电 主轴单元进行散热，所述散热孔还用于在气体的作用下防止外部污染物进入电主轴单元内 部。4. 根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述抛光液喷洒组件包 括抛光液喷枪和喷枪支架； 所述喷枪支架包括喷枪支架底座、喷枪支架背板和喷枪支架侧壁；喷枪支架底座上开 设有喷枪安装孔，用于安装所述抛光液喷枪；所述喷枪支架背板与喷枪支架底座固定连接， 喷枪支架侧壁位于喷枪支架底座上远离喷枪安装孔的一侧并与喷枪支架底座固定连接；所 述喷枪支架背板上设置有螺纹孔，用于通过螺钉将喷枪支架固定到主支架的右侧梯形板上 部； 所述抛光液喷枪固定到所述喷枪安装孔中。5. 根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于， 所述主支架的背板中设置有一个安装孔，并且在安装孔上、在所述背板背离容纳空间 的那一面上固定连接一个加强凸台；在加强凸台的四周向所述背板的四个边设置十字形的 加强筋； 所述左侧梯形板与所述背板固定连接的那一侧和左侧梯形板与所述顶板固定连接的 那一侧垂直，所述右侧梯形板与所述背板固定连接的那一侧和右侧梯形板与所述顶板固定 连接的那一侧垂直； 所述主支架的顶板设置有一个柔性机构组件安装孔，并在柔性机构组件安装孔四周对 称地设置有多个螺栓孔，用于与柔性调节机构组件的转接板上设置的相应的螺栓孔经螺栓 固定连接。6. 根据权利要求5所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于： 所述加强凸台的中间部分开孔，开孔的直径与背板中的安装孔的直径相同。7. 根据权利要求1所述的全自动抛光工具夹具，进一步包括清洗组件，用于在对板材 抛光结束后对板材进行清洗。8. 根据权利要求7所述的全自动抛光工具夹具，其中，所述清洗组件包括清洗支架和 清洗护罩； 所述清洗支架包括支架底座、支架左侧壁、支架右侧壁、左侧壁上板和右侧壁上板；支 架底座呈梯形状，支架底座的前端为梯形下底，支架底座的后端为梯形上底，并且在支架底 座的前端沿附近开设有清洗安装孔，用于安装所述清洗护罩；左侧壁与支架底座的左侧固 定连接，右侧壁与支架底座的右侧固定连接并延伸到支架底座的后端并与支架底座的后端 固定连接，右侧壁在支架底座的左侧和后端位置处形成"?"型；所述左侧壁上板与支架左 侧壁的上部固定连接，所述右侧壁上板与支架右侧壁的上部不定连接并呈型；所述左 侧壁上板和右侧壁上板均设置有螺纹孔，用于通过螺栓将清洗支架固定到主支架的右侧梯 形板上； 所述清洗护罩固定到所述清洗安装孔中。9. 根据权利要求8所述的全自动抛光工具夹具，其特征在于，所述清洗护罩包括环形 毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗喷枪； 所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到所 述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道，所 述清洗管道穿过所述清洗安装孔； 所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型结构的公共部分为清洗喷枪；所 述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷出雾状清洗液； 所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部。10. -种全自动抛光工具夹具的安装方法，包括步骤： 利用螺钉将转接板固定到主支架的顶板上； 将柔性调节机构单元放入主支架的容纳空间中； 利用螺栓将柔性调节机构单元固定连接到所述转接板上； 将螺栓穿过电主轴连接件的中央部分的螺栓连接孔，以将电动主轴连接件螺栓连接到 柔性调节机构组件的下部； 所述电主轴单元的上部设置有连接凸台，利用螺栓穿过电动主轴单元的上部的连接凸 台与电主轴连接件固定连接； 将抛光盘经抛光盘连接件固定到电动主轴单元的下部； 通过螺钉将喷枪支架固定到所述主支架的右侧梯形板下部，并将抛光液喷枪固定到喷 枪支架的喷枪安装孔中；所述抛光液喷枪经抛光液管道接收来自外部的抛光液，用于向被 抛光板材喷洒抛光液； 通过螺钉将清洗支架固定到所述主支架的右侧梯形板上部，并通过螺钉将清洗护罩连 接到清洗支架上； 其中，所述全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电 主轴组件、抛光盘和清洗组件；柔性调节机构组件包括转接板和柔性调节机构；抛光喷射 组件包括抛光液喷枪和喷枪支架；电动主轴组件包括电动主轴单元和电动主轴连接件；清 洗组件包括清洗支架和清洗护罩； 所述主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，所述背板、顶板左侧梯形板 和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间； 所述清洗护罩包括环形毛刷和一体成型的清洗连接法兰、圆柱形清洗护罩本体及清洗 喷枪；所述清洗连接法兰位于圆柱形清洗护罩本体上部并设置有螺孔，用于经螺钉固定到 所述清洗支架的支架底座的清洗安装孔位置处；所述清洗连接法兰上还连接有清洗管道， 所述清洗管道穿过所述清洗安装孔；所述圆柱形清洗护罩本体截面为双U型结构，两个U型 结构的公共部分为清洗喷枪；所述清洗喷枪与清洗管道连通，用于在清洗板材时向板材喷 出雾状清洗液；所述环形毛刷可拆卸地连接到圆柱形清洗护罩本体下部； 其中，所述柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对所述被抛光板材的表面 进行恒压抛光。
【专利摘要】本发明公开了一种全自动抛光工具夹具及其安装方法。全自动抛光工具夹具包括主支架、柔性调节机构组件、抛光液喷洒组件、电主轴组件和抛光盘；主支架由背板、顶板、左侧梯形板和右侧梯形板组成，背板、顶板左侧梯形板和右侧梯形板构成一个半开放的容纳空间；柔性调节机构组件置于主支架的容纳空间内，其上部与主支架的顶板可拆卸地固定连接；电主轴组件的上部与柔性调节机构组件的下部可拆卸地连接；抛光盘经抛光连接件可拆卸地与电主轴组件的下部连接；抛光液喷洒组件安装于主支架的右侧梯形板，用于向被抛光板材喷洒抛光液；其中，柔性调节机构组件和抛光盘根据外部的控制指令对被抛光板材的表面进行恒压抛光。
【IPC分类】B24B57/02, B24B55/00, B24B45/00, B08B3/02, B24B7/07, B24B41/047
【公开号】CN105269420
【申请号】CN201510813230
【发明人】居广次, 张 浩, 洪元, 胡晓磊, 廖良闯, 李爱英, 杨萌, 温和煦, 王峰, 李阳
【申请人】中国船舶重工集团公司第七一六研究所, 北京中钞钞劵设计制版有限公司
【公开日】2016年1月27日
【申请日】2015年11月21日