一种玻璃裂解装置的模块弧变机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种玻璃二维矩阵裂解装置，尤其涉及一种玻璃裂解装置的模块弧变机构。
【背景技术】
[0002]电子产品的屏幕可以采用多种材质的玻璃，玻璃需要按照对应电子产品的屏幕形状以及尺寸进行裁切，裁切的过程较为复杂，需要先采用玻璃刀安装预定的形状和尺寸对玻璃进行区块划分，并在玻璃表面划分出划痕，然后沿划痕将玻璃掰折裂解开来，上述的按区域划分出划痕的过程较为容易实现机械化、自动化操作，并且本身的操作也较为简单，但是将划痕后的玻璃掰折成裂解开的过程就较为复杂，首先，掰折裂解的力度会根据划痕的长度，玻璃的长度厚度等各种因素不同而变化，机器设备很难定量控制力度；其次，在掰折过程中，对划痕两侧玻璃的施力位置需要确定；第三，对划痕两侧玻璃的施力的方向也要确定。上述掰折裂解过程的机械化和自动化很难实现，特别是现有技术中不存在将整块玻璃一次性掰折裂解成呈矩阵结构排布的若干块小玻璃。
【发明内容】
[0003]本实用新型克服了现有技术的不足，提供一种按照二维矩阵结构裂解玻璃的玻璃裂解装置的模块弧变机构。
[0004]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为:一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板通过接臂连接若干个依次排布成一行的装配体，每个装配体均设有一个Y轴板，每个所述Y轴板上均通过接臂连接若干个依次排布成一列的铰接模块，相邻两所述Y轴板之间或相邻两所述铰接模块之间通过连轴铰接，所述接臂连接铰接处的连轴及两个端部的连轴，所述接臂上还设有伸缩装置，所述铰接模块上设有若干个吸盘。
[0005]2.根据权利要求1所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:每个Y轴板或每个铰接模块两侧均设有两个同轴的铰接孔，铰接孔内穿设有连轴。
[0006]3.根据权利要求2所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所述接臂转轴连接所述连轴。
[0007]4.根据权利要求2所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所述铰接孔与所述连轴之间通过轴承连接。
[0008]5.根据权利要求1所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所述X轴板上的所述接臂或Y轴板上的所述接臂均设有奇数个，位于中间的一个接臂不设有伸缩装置，接臂上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。
[0009]6.根据权利要求5所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所述伸缩装置为气缸。
[0010]7.根据权利要求1所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所述铰接模块底面为吸板，所述吸板上排布有若干吸盘。
[0011]8.根据权利要求7所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所述吸盘连通负压装置。
[0012]9.根据权利要求7所述的一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，其特征在于:所有所述铰接模块上的吸板能够通过接臂调节到同一个平面上。
[0013]本实用新型一个较佳实施例中，
[0014]本实用新型解决了【背景技术】中存在的缺陷，本实用新型X轴板和Y轴板的组合方式能够使得所有铰接模块按照矩形结构排布；连接X轴板的接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个装配体旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板和铰接模块之间的接臂上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴推动和转动作用将若干个铰接模块旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃能够被裂解成若干小块。
[0015]当然本实用新型的所有铰接模块初始位置可以不是一个平面或不是一个弧面，也可以是整体上呈弧形面的结构(即裂解不规则平面的玻璃)，通过每个接臂的不同伸缩形成另一弧形或不规则形平面，进而实现不同的弧变裂解。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
[0017]图1是本实用新型的优选实施例的立体结构图一；
[0018]图2是本实用新型的优选实施例的立体结构图二 ；
[0019]图3是本实用新型的优选实施例Y轴板下方部分的立体结构图；
[0020]图4是本实用新型的优选实施例Y轴板上方部分的立体结构图；
[0021]图5是本实用新型的优选实施例的装配体的立体图；
[0022]图6是本实用新型的优选实施例的铰接模块的立体图；
[0023]图中:1、X轴板，2、Y轴板，3、装配体，4、铰接模块，5、连轴，6、接臂，7、铰接滑块，
8、铰接孔，9、端板，10、吸板，11、吸盘，12、螺纹套，13、螺纹杆，14、气缸，15、固定板，16、驱动板，17、轴承，18、导轨，19、Z轴板，20、电机，21、皮带轮，22、玻璃，23、丝杆，24、丝套。
【具体实施方式】
[0024]现在结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
[0025]如图1-6所示，一种玻璃裂解装置的模块弧变机构，X轴板I通过接臂6连接若干个依次排布成一行的装配体3，每个装配体3均设有一个Y轴板2，每个Y轴板2上均通过接臂6连接若干个依次排布成一列的铰接模块4，相邻两Y轴板2之间或相邻两铰接模块4之间通过连轴5铰接，接臂6连接铰接处的连轴5及两个端部的连轴5，接臂6上还设有伸缩装置，铰接模块4上设有若干个吸盘11。
[0026]本实用新型X轴板I和Y轴板2的组合方式能够使得所有铰接模块4按照矩形结构排布；连接X轴板I的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个装配体3旋转形成整体的弧形结构；同理，连接在Y轴板2和铰接模块4之间的接臂6上设有不同伸缩量的伸缩装置，其通过连轴5推动和转动作用将若干个铰接模块4旋转形成整体的弧形结构；上述X轴和Y轴两个方向的弧变使得所有矩阵排布的铰接模块4整体上可以从一个平面弧变成一个弧形面，这样开始时平面的玻璃22能够被裂解成若干小块。
[0027]每个Y轴板2或每个铰接模块4两侧均设有两个同轴的铰接孔8，铰接孔8内穿设有连轴5，接臂6转轴连接连轴5，铰接孔8与连轴5之间通过轴承17连接。
[0028]X轴板I上的接臂6或Y轴板2上的接臂6均设有奇数个，位于中间的一个接臂6不设有伸缩装置，接臂6上连接的伸缩装置的最大伸缩量从中间向两端依次增加。
[0029]伸缩装置为气缸14，铰接模块4底面为吸板10，吸板10上排布有若干吸盘11，吸盘11连通负压装置。
[0030]所有铰接模块4上的吸板10能够通过接臂6调节到同一个平面上。
[0031]一种玻璃裂解过渡装配体，包括:通过连轴5铰接在一起的若干个铰接模块4，以及逐一连接连轴5的若干个接臂6，接臂6另一端滑轨连接在Y轴板2上，每个铰接模块4上均设有若干个吸盘11，接臂6上还设有伸缩装置。
[0032]本实用新型通过接臂6上的伸缩装置，实现了每个铰接模块4的端部不同的位移，进而实现相邻两个铰接模块4平面之间的转动；将若干个铰接模块4设置在Y轴板2的滑轨上，同时每个铰接模块4上设有两个通过螺纹杆13连接的滑块，实现了铰接模块4之间沿Y轴板2轴向的移动和扩展，铰接模块4之间的间距得以调节同时同一个铰接模块4对应吸取的玻璃22面积也得以调整。
[0033]本实用新型设置的吸盘11能够对铰接模块4对应区域的玻璃22进行吸取或吸紧施加掰折力，同轴的两个铰接孔8内设置连轴5，这样一根连轴5就能够连接相邻两个铰接模块4的四个铰接孔8，即一根连轴5实现了两个铰接模块4的铰接，这样同一个铰接模块4两端各有一根连轴5，可以实现铰接模块4的旋转进而实现相邻两个铰接模块4对玻璃22的掰折裂解；螺纹杆13能够实现两个铰接滑块7之间间距的变化，进而实现相邻两个铰接模块4对不同面积大小玻璃22的掰折裂解。
[0034]若干个接臂6沿Y轴板2依次排布设置，相邻两接臂6之间通过螺纹匹配在一起的丝杆23和丝套24连接在一起，丝杆23轴线与Y轴板2轴线一致，丝杆23 —端连接驱动装置；驱动装置为电机20，丝杆23 —端和电机20 —起固定在固定板15上，电机20通过皮带轮21驱动丝杆23，丝杆23另一端螺纹套12接在驱动板16上，驱动板16上设有丝套24。丝杆23和丝套24结构实现了相邻接臂6之间距离的调节，保证与每个铰接模块4上的滑块同步调整，也实现所有接臂6之间轴线保持平行，接臂6与连轴5之间转轴连接可以实现接臂6在