1.式(I)的化合物或其盐:
[化学式9]
(式中,
R1为-N(-R11)(-R12)、或可被取代的环状氨基,
R11为C1-6烷基,
R12为可被取代的C1-6烷基、或者可被取代的C3-8环烷基,
R2为可被取代的芳基、可被取代的单环式芳香族杂环、或者可被取代的双环式芳香族杂环,以及
R3可相同或不同,为C1-6烷基,
W为C1-6亚烷基,
N为0至4的整数)。
2.根据权利要求1所述的化合物或其盐,其中
R1为
i.可被选自由G组及氧代组成的组中的1至5个取代基所取代的环状氨基,或者
ii.-N(-R11)(-R12),
R11为C1-6烷基,
R12为可被选自G组的(b)至(g)及(n)中记载的取代基的1至3个取代基所取代的C1-6烷基,
R2为
i.可被选自G组的1至5个取代基取代的苯基,
ii.可被选自G组的1至3个取代基取代的噻吩基,
iii.可被选自G组的1至3个取代基取代的吡啶基,或者
iv.可被选自G组的1至5个取代基取代的苯并噻吩基,
G组为由
(a)可被选自由-OH、-O-(C1-6烷基)、-CN、-SO2-(C1-6烷基)及卤素组成的组中的一个以上的基团所取代的C1-6烷基,
(b)-OH,
(c)-O-(可被选自由-OH、-O-(C1-6烷基)、-CN、-SO2-(C1-6烷基)及卤素组成的组中的一个以上的基团所取代的C1-6烷基),
(d)C3-8环烷基,
(e)-O-(C3-8环烷基),
(f)卤素,
(g)-CN,
(h)-SO2-(C1-6烷基),
(i)-CO2-(C1-6烷基)及-COOH,
(j)-CO-N(C1-6烷基)2、-CO-NH(C1-6烷基)及-CONH2,
(k)-CO-(C1-6烷基),
(l)-SO2-N(C1-6烷基)2、-SO2-NH(C1-6烷基)及-SO2NH2,
(m)-N(C1-6烷基)2、-NH(C1-6烷基)及-NH2,
(n)饱和杂环,以及
(o)-O-饱和杂环
所构成的组。
3.根据权利要求2所述的化合物或其盐,其中
R1为
i.吡咯烷-1-基或哌啶-1-基,所述吡咯烷-1-基及哌啶-1-基分别被选自由C1-6烷基及卤代C1-6烷基组成的组中的1至2个取代基所取代,或者
ii.-N(-R11)(-R12),
R11为C1-6烷基,以及
R12为可被选自由C3-8环烷基及-O-(C1-6烷基)组成的组中的1个基团所取代的C1-6烷基,
R2为
i.可被选自由C1-6烷基、卤代C1-6烷基、-O-(C1-6烷基)、-O-(卤代C1-6烷基)、卤素、C3-8环烷基及-CN组成的组中的1至3个基团所取代的苯基,
ii.可被选自由C1-6烷基、卤代C1-6烷基、-O-(C1-6烷基)、C3-8环烷基及卤素组成的组中的1至3个基团分别取代的噻吩基,
iii.可被选自由C1-6烷基、卤代C1-6烷基、-O-(C1-6烷基)、C3-8环烷基及卤素组成的组中的1至3个基团分别取代的吡啶基,或者,
iv.苯并噻吩基,
W为C1-3亚烷基,
n为0或1。
4.根据权利要求3所述的化合物或其盐,其中
R2为
(a)被三氟甲基及氟双取代的苯基,
(b)被三氟甲基或氯单取代的噻吩基,或者
(c)被三氟甲基及甲氧基双取代的吡啶基,
W为亚甲基或亚乙基。
5.根据权利要求3所述的化合物或其盐,其中
R1为吡咯烷-1-基或哌啶-1-基,所述吡咯烷-1-基及哌啶-1-基分别被选自由C1-6烷基及卤代C1-6烷基组成的组中的1至2个基团所取代,
R2为
i.可被选自由卤代C1-6烷基及卤素组成的组中的1至2个基团所取代的噻吩基,或者,
ii.可被选自由卤代C1-6烷基及卤素组成的组中的1至2个基团所取代的苯基,
W为亚甲基或亚乙基。
6.据权利要求1所述的化合物或其盐,其中
所述化合物为选自下述组中的化合物:
3-[(2S)-4-(5-{[4-(4-氯噻吩-2-基)-5-{[(2R)-2-甲基吡咯烷-1-基]甲基}-1,3-噻唑-2-基]氨基甲酰基}吡嗪-2-基)-2-甲基哌嗪-1-基]丙酸、
3-[(3R)-4-{5-[(4-[3-氟-5-(三氟甲基)苯基]-5-{[(2R)-2-甲基吡咯烷-1-基]甲基}-1,3-噻唑-2-基)氨基甲酰基]吡嗪-2-基}-3-甲基哌嗪-1-基]丙酸、
[(3R)-4-{5-[(4-[3-氟-5-(三氟甲基)苯基]-5-{[(2R)-2-甲基吡咯烷-1-基]甲基}-1,3-噻唑-2-基)氨基甲酰基]吡嗪-2-基}-3-甲基哌嗪-1-基]乙酸、
3-(4-{5-[(4-[3-氟-5-(三氟甲基)苯基]-5-{[(2R)-2-甲基吡咯烷-1-基]甲基}-1,3-噻唑-2-基)氨基甲酰基]吡嗪-2-基}哌嗪-1-基)丙酸、
3-[(2R)-4-(5-{[4-(4-氯噻吩-2-基)-5-{[(2R)-2-乙基吡咯烷-1-基]甲基}-1,3-噻唑-2-基]氨基甲酰基}吡嗪-2-基)-2-甲基哌嗪-1-基]丙酸、
3-[(3R)-3-甲基-4-{5-[(5-{[(2R)-2-甲基吡咯烷-1-基]甲基}-4-[4-(三氟甲基)噻吩-2-基]-1,3-噻唑-2-基)氨基甲酰基]吡嗪-2-基}哌嗪-1-基]丙酸、
3-(4-{5-[(5-{[(2R,5R)-2,5-二甲基吡咯烷-1-基]甲基}-4-[3-氟-5-(三氟甲基)苯基]-1,3-噻唑-2-基)氨基甲酰基]吡嗪-2-基}哌嗪-1-基)丙酸、以及
3-{(2R)-4-[5-({5-[(二乙基氨基)甲基]-4-[3-氟-5-(三氟甲基)苯基]-1,3-噻唑-2-基}氨基甲酰基)吡嗪-2-基]-2-甲基哌嗪-1-基}丙酸。
7.一种医药组合物,其包含权利要求1所述的化合物或其盐、以及药学上可接受的赋形剂。
8.一种用于预防或治疗与毒蕈碱M3受体介导的膀胱收缩有关的膀胱/泌尿系疾病的医药组合物,其包含权利要求1所述的化合物或其盐。
9.用于预防或治疗的根据权利要求8所述的医药组合物,其中与毒蕈碱M3受体介导的膀胱收缩有关的膀胱/泌尿系疾病为低活动膀胱、低紧张性膀胱、无收缩膀胱、逼尿肌低活动或神经原性膀胱的排尿障碍或储尿障碍。
10.权利要求1所述的化合物或其盐用于制造与毒蕈碱M3受体介导的膀胱收缩有关的膀胱/泌尿系疾病的预防或治疗用医药组合物的用途。
11.权利要求1所述的化合物或其盐用于预防或治疗与毒蕈碱M3受体介导的膀胱收缩有关的膀胱/泌尿系疾病的用途。
12.根据权利要求1所述的化合物或其盐,其用于与毒蕈碱M3受体介导的膀胱收缩有关的膀胱/泌尿系疾病的预防或治疗。
13.一种与毒蕈碱M3受体介导的膀胱收缩有关的膀胱/泌尿系疾病的预防或治疗方法,其包括将有效量的根据权利要求1所述的化合物或其盐施用至对象。