全自动艾姆斯实验仪的制作方法_3

文档序号:10101892阅读:来源:国知局
成从清洗液箱体中吸入清洗溶液,清洗液进管的出口经由阀门连接于第一柱塞栗的辅助进口。
[0064]每个微量进样器50工作时,控制第一三通阀52连通溶液进管53和溶液中间管56,第一柱塞栗55吸气以使溶液进管53中吸入预定量的相应溶液,其中预定量的部分溶液进入溶液中间管56内,再控制第一三通阀52连通溶液中间管56和溶液出管54,第二柱塞栗55吐气以使溶液中间管56中吸入的溶液吐出至混合槽30内,以与烟样进行混合。当需要清洗时,打开第一柱塞栗的辅助进口,断开溶液中间管56和溶液进管53、溶液出管54,第一柱塞栗55吸气以使清洗溶液经过清洗液进管进入第一柱塞栗55内,关闭第一柱塞栗的辅助进口,接通溶液中间管56和溶液进管53,第一柱塞栗55吐气以将其内的清洗溶液吐出至相应溶液存储装置51内,以对溶液进管53进行清洗。然后,接通溶液中间管56和溶液出管54,第一柱塞栗55吐气以将其内的清洗溶液吐出至混合槽30内,以对溶液出管54进行清洗。
[0065]混合液输送装置60配置成在培养皿处于混合液添加工位时从混合槽30中取出混合液并将取出的混合液输送至培养皿的皿盘内。优选地,混合液输送装置60还配置成利用所述混合出管从处于混合液添加工位的所述培养皿的皿盘内抽吸混合液,并将抽吸的混合液吐至该培养皿的皿盘,以使该培养皿的皿盘内的培养皿混合均匀。混合液输送装置60包括混合进管61、蠕动栗62和混合出管63以及竖直升降装置64。竖直升降装置64配置成在向培养皿内输送混合液后,使混合出管63的末端向下移动至废液槽内,以将混合槽30内的清洗溶液输送至废液槽内,从而利用管路流至废液收集装置。在本实用新型实施例中,废液槽位于处于混合液添加工位的培养皿的下方,废液槽接收来自混合出管内的多余的混合液和来自混合出管的清洗溶液,并利用管路使多余的混合液和清洗溶液流出全自动艾姆斯实验仪。
[0066]由于培养皿包括皿盘和皿盖,因此,本实用新型实施例中的全自动艾姆斯实验仪还包括开合盖装置70,其配置成:在混合液输送装置60向培养皿的皿盘内输送混合液前,使培养皿的皿盖脱离皿盘,以向皿盘内输送混合液;且在混合液输送装置60向皿盘内输送混合液后,使皿盖盖设于皿盘。具体地,开合盖装置可包括真空吸盘72和带动真空吸盘上下运动的升降机构71以及栗。开盖时,真空吸盘72向下移动,挤出其内的空气后或栗抽吸真空吸盘72内的空气后,升降机构71带动皿盖向上运动。合盖时,真空吸盘72带动皿盖向下运动,皿盖盖设于皿盘后,培养皿移动,从而使真空吸盘与皿盖脱离;或皿盖盖设于皿盘后,栗向真空吸盘72内输送空气,使皿盖与真空吸盘脱离。
[0067]在本实用新型的一些实施例中,如图4至图6所示,培养皿运输系统20包括横向运动机构,配置成使培养皿沿横向方向移动,以将培养皿从全自动艾姆斯实验仪的一头转移到另外一头即可,混合液添加工位可位于全自动艾姆斯实验仪中间的某一位置。
[0068]为了使全自动艾姆斯实验仪的布局更加合理和便于将混合液输送装置60的混合出管中的废液或者清洗液排放到底座10上的废液槽内,培养皿运输系统20还包括纵向运动机构,安装于横向运动机构,以随培养皿沿横向方向移动,其具有用于放置培养皿的容纳部,配置成使培养皿沿纵向方向移动。具体地,培养皿从初始位置沿横向方向移动预定距离后,再沿纵向方向移动预定距离达到混合液添加工位,开合盖机构70取走皿盖,混合液输送装置60将取出的混合液输送至培养皿的皿盘内,然后开合盖机构70盖上皿盖。培养皿沿纵向方向返回预定距离后,再沿横向方向移动到结束工位。为了使混合液平铺在培养皿的皿盘上,可通过折返的横向移动和纵向移动,例如,其内具有混合液的培养皿可沿纵向方向来回运动两次,然后再沿横向方向来回运动两次,最后停在结束工位。通过横向和纵向移动装置实现,使得混合液平铺在培养皿的皿盘上,也可称此过程为对混合液的摇匀过程。培养皿沿纵向方向返回预定距离后,混合液输送装置60向废液槽内输送废液或者清洗溶液。
[0069]具体地,如图6所示,横向运动机构包括横向导轨21,设置在全自动艾姆斯实验仪的底座10上;横向滑块,可滑动地安装于横向导轨21 ;和传送带,配置成带动横向滑块沿横向导轨移动。纵向运动机构可包括:纵向导轨,固定于横向滑块,以随横向滑块沿横向方向移动;具有容纳部的底盘22,可滑动地安装于纵向导轨,配置成放置培养皿;和丝杆传动机构,配置成带动底盘22沿纵向导轨移动。
[0070]混合液输送装置60、多个微量进样器50和混合液输送装置60沿横向导轨的长度方向间隔地安装于横向导轨的上方。混合槽30、烟样试管41、烟样取样装置40和多个溶液存储装置51可设置于底座10上,且位于横向导轨的前方。
[0071]在本实用新型的另外一些实施例中,全自动艾姆斯实验仪的培养皿运输系统还包括两个培养皿分拣堆叠装置80,每个培养皿分拣堆叠装置80配置成将沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿放置到培养皿运输系统20的底盘22上,或将培养皿运输系统20的底盘22上的培养皿叠放到沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿的下方。两个培养皿分拣堆叠装置80可安装在横向导轨21两端,以将一组培养皿中的最下部的培养皿放置到培养皿运输系统20的底盘22,和将培养皿运输系统20的底盘22上的培养皿叠放到沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿的下方,从而自动地完成了培养皿的取放。
[0072]在本实用新型的一个具体的实施例中,如图7所示,培养皿分拣堆叠装置80包括夹持装置81和可沿竖直方向移动的皿托82,可由升降机构84带动皿托82沿竖直方向移动。夹持装置81和皿托82配置成:在皿托82托住一组培养皿,且夹持装置81夹持住一组培养皿中的、与最下部的皿盖上方接触的皿盘的情况下,皿托82带着一组培养皿中的最下部的培养皿向下移动直至该培养皿的底壁与底盘22接触,从而将沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿放置到底盘22上;其中,底盘22上的容纳部为沿所述皿托的长度方向延伸的通槽,以使培养皿的底壁与底盘22接触,且在底盘22超远离皿托的方向移动时皿托从通槽抽出。在夹持装置81夹持住一组培养皿中的最下部的皿盘,皿托82位于预定位置以允许在底盘22移动靠近皿托时插入底盘22上的通槽,且在皿托82插入通槽的情况下,皿托82携载其上的培养皿向上运动直至携载的培养皿的皿盖与一组培养皿中的最下部的皿盘接触,以使皿托82携载的培养皿成为新的一组培养皿中的最下部的培养皿,夹持装置81松开夹持,皿托82继续向上运动以使夹持装置81夹持住新的一组培养皿中的最下部的培养皿,从而将底盘22上的培养皿叠放到沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿的下方,以成为新的一组培养皿。例如,夹持装置81包括两个相对设置的V型夹持件和两个纵向夹持导轨以及夹持驱动装置85,两个相对设置的V型夹持件在夹持驱动装置85的作用下沿相应纵向夹持导轨相向运动以夹持住相应培养皿的皿盘,两个相对设置的V型夹持件在夹持驱动装置85的作用下沿相应纵向夹持导轨相背运动以松开夹持相应培养皿的皿盘。
[0073]两个培养皿分拣堆叠装置80分别位于横向导轨21的两端,一个培养皿分拣堆叠装置用于将沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿放置到培养皿运输系统20的底盘22上,另外一个培养皿分拣堆叠装置用于将培养皿运输系统20的底盘22上的培养皿叠放到沿竖直方向放置的一组培养皿中的最下部的培养皿的下方。在本实用新型实施例中,每个培养皿放置80装置还包括弧形挡板83,以便于一组培养皿的放置,保证一组培养皿的稳定性。
[0074]在本实用新型的另外一些实施例中,全自动艾姆斯实验仪还包括至少一个磁力搅拌装置、至少一个恒温装置和喷码装置90。每个磁力搅拌装置配置成使一个溶液存储装置51内的溶液产生震荡,以防止沉
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