1.一种用于在车辆中使用的立体视觉系统，所述立体视觉系统包括：
第一相机传感器，所述第一相机传感器被配置为感测第一反射能量并且基于所感测到的第一反射能量产生第一传感器信号；
第二相机传感器，所述第二相机传感器被配置为感测第二反射能量并且基于所感测到的第二反射能量产生第二传感器信号；以及
处理器，所述处理器被配置为从所述第一相机传感器接收所述第一传感器信号并且被配置为从所述第二相机传感器接收所述第二传感器信号，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来执行立体匹配，
其中，所述第一相机传感器被配置为感测是红外辐射的反射能量，并且
其中，所述第二相机传感器被配置为感测是红外辐射的反射能量。
2.根据权利要求1所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为通过产生立体范围图来执行所述立体匹配，
其中，所述处理器被配置为使用所述立体范围图来执行对象检测，
其中，所述处理器被配置为使用所述对象检测的结果来执行对象追踪，并且
其中，所述处理器被配置为基于所述对象追踪的结果来提供输出信号以便于提供对所述车辆的驾驶员的辅助。
3.根据权利要求1所述的立体视觉系统，
其中，所述第一相机传感器被配置为感测是短波长红外辐射的反射能量，并且
其中，所述第二相机传感器被配置为感测是短波长红外辐射的反射能量。
4.根据权利要求1所述的立体视觉系统，
其中，使用铟镓砷来构造所述第一相机传感器的能量感应区域，并且
其中，使用铟镓砷来构造所述第二相机传感器的能量感应区域。
5.根据权利要求1所述的立体视觉系统，
其中，所述立体视觉系统不包括用于发射电磁辐射的有源照明部件，在由所述立体视觉系统感测的环境下，所述电磁辐射能够在被对象反射时由所述立体视觉系统感测到。
6.根据权利要求1所述的立体视觉系统，
其中，所述立体视觉系统不包括用于发射红外辐射的部件。
7.根据权利要求1所述的立体视觉系统，所述立体视觉系统还包括：
有源照明部件，所述有源照明部件被配置为发射红外辐射。
8.根据权利要求7所述的立体视觉系统，
其中，所述有源照明部件被配置为在发射红外辐射与不发射红外辐射之间交替，并且
其中，所述有源照明部件被配置为与所述第一相机传感器的曝光间隔和所述第二相机传感器的曝光间隔同步地发射红外辐射。
9.根据权利要求7所述的立体视觉系统，
其中，所述有源照明部件包括：
一个或多个激光二极管，所述一个或多个激光二极管被配置为以一个或多个准直光束发射红外辐射；以及
一个或多个光学滤波器，所述一个或多个光学滤波器被配置为由所述一个或多个准直光束产生一个或多个锥形漫射光束。
10.根据权利要求9所述的立体视觉系统，
其中，所述一个或多个激光二极管包括：
第一激光二极管，所述第一激光二极管被配置为以第一准直光束发射红外辐射；
第二激光二极管，所述第二激光二极管被配置为以第二准直光束发射红外辐射；以及
第三激光二极管，所述第三激光二极管被配置为以第三准直光束发射红外辐射，
其中，所述一个或多个光学滤波器包括：
第一光学滤波器，所述第一光学滤波器被配置为由所述第一准直光束产生处于第一散射角度的第一锥形漫射光束；
第二光学滤波器，所述第二光学滤波器被配置为由所述第二准直光束产生处于第二散射角度的第二锥形漫射光束；以及
第三光学滤波器，所述第三光学滤波器被配置为由所述第三准直光束产生处于第三散射角度的第三锥形漫射光束，
其中，所述第一散射角度与所述第二散射角度不同并且与所述第三散射角度不同，并且
其中，所述第二散射角度与所述第三散射角度不同。
11.根据权利要求1所述的立体视觉系统，所述立体视觉系统还包括：
第三相机传感器，所述第三相机传感器被配置为感测第三反射能量并且基于所感测到的第三反射能量产生第三传感器信号，
其中，所述处理器被配置为从所述第三相机传感器接收所述第三传感器信号，并且
其中，所述第三相机传感器被配置为感测是红外辐射的反射能量。
12.根据权利要求11所述的立体视觉系统，
其中，所述第二相机传感器位于所述第一相机传感器与所述第三相机传感器之间，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号而非所述第三传感器信号来执行第一立体匹配，并且
其中，所述处理器被配置为基于所述第二传感器信号和所述第三传感器信号而非所述第一传感器信号来执行第二立体匹配。
13.根据权利要求12所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器执行针对第一下射程距离范围的所述第一立体匹配，所述第一下射程距离范围具有第一最小下射程距离和第一最大下射程距离，
其中，所述处理器执行针对第二下射程距离范围的所述第二立体匹配，所述第二下射程距离范围具有第二最小下射程距离和第二最大下射程距离，并且
其中，所述第一最小下射程距离与所述第二最小下射程距离实质上相同。
14.根据权利要求12所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一立体匹配的结果而非基于所述第二立体匹配的结果来执行第一对象追踪，并且
其中，所述处理器被配置为基于所述第二立体匹配的结果而非基于所述第一立体匹配的结果来执行第二对象追踪。
15.根据权利要求14所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为执行对所述第一对象追踪的结果与所述第二对象追踪的结果的合并。
16.根据权利要求11所述的立体视觉系统，
其中，所述第二相机传感器位于所述第一相机传感器与所述第三相机传感器之间，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号而非所述第三传感器信号来执行第一立体匹配，并且
其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第三传感器信号而非所述第二传感器信号来执行第二立体匹配。
17.根据权利要求16所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器执行针对第一下射程距离范围的所述第一立体匹配，所述第一下射程距离范围具有第一最小下射程距离和第一最大下射程距离，
其中，所述处理器执行针对第二下射程距离范围的所述第二立体匹配，所述第二下射程距离范围具有第二最小下射程距离和第二最大下射程距离，并且，
其中，所述第一最大下射程距离与所述第二最小下射程距离实质上相同。
18.根据权利要求16所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为执行对所述第一立体匹配的结果与所述第二立体匹配的结果的合并。
19.根据权利要求18所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器通过执行由所述第一立体映射产生的第一立体范围图与由所述第二立体映射产生的第二立体范围图的联合，来执行所述合并。
20.一种用于在车辆中使用的立体视觉系统，所述立体视觉系统包括：
第一相机传感器，所述第一相机传感器被配置为感测第一反射能量并且基于所感测到的第一反射能量产生第一传感器信号；
第二相机传感器，所述第二相机传感器被配置为感测第二反射能量并且基于所感测到的第二反射能量产生第二传感器信号；
第三相机传感器，所述第三相机传感器被配置为感测第三能量并且基于所感测到的第三反射能量产生第三传感器信号；以及
处理器，所述处理器被配置为从所述第一相机传感器接收所述第一传感器信号，被配置为从所述第二相机传感器接收所述第二传感器信号，并且被配置为从所述第三相机传感器接收所述第三传感器信号，
其中，所述处理器还被配置为基于所述第一传感器信号、所述第二传感器信号、以及所述第三传感器信号中的至少一个传感器信号来执行立体匹配，
其中，所述第一相机传感器被配置为感测是可见光辐射的反射能量，
其中，所述第二相机传感器被配置为感测是可见光辐射的反射能量，
其中，所述第三相机传感器被配置为感测是红外辐射的能量。
21.根据权利要求20所述的立体视觉系统，
其中，所述第三相机传感器被配置为感测是热发射能量的能量。
22.根据权利要求20所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为在执行图像改正之后、但在执行立体匹配之前执行对所述第一传感器信号、所述第二传感器信号、以及所述第三传感器信号的合并。
23.根据权利要求20所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为在执行图像改正之后、但在执行立体匹配之前执行对所述第一传感器信号、所述第二传感器信号、以及所述第三传感器信号的结合。
24.根据权利要求20所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来执行立体匹配以便于产生立体范围图，并且
其中，所述处理器被配置为执行对所述第三传感器信号与所述立体范围图的结合。
25.根据权利要求20所述的立体视觉系统，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来执行第一立体匹配，
其中，所述处理器被配置为基于所述第一立体匹配的结果来执行第一对象追踪，
其中，所述处理器被配置为基于所述第三传感器信号来执行第二对象追踪，并且
其中，所述处理器被配置为执行对所述第一对象追踪的结果与所述第二对象追踪的结果的结合。
26.一种用于车辆中的立体视觉的方法，所述方法包括：
使用第一相机传感器来感测第一反射能量；
基于所感测到的第一反射能量来产生第一传感器信号；
使用第二相机传感器来感测第二反射能量；
基于所感测到的第二反射能量来产生第二传感器信号；以及
基于所述第一传感器信号和所述第二传感器信号来执行立体匹配，
其中，所述第一反射能量是红外辐射，并且
其中，所述第二反射能量是红外辐射。