机电伺服驱动器的制作方法

文档序号:11159975阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种机电伺服驱动器,包括:电动马达,其具有转子轴(5)和马达壳体(2);支承盖(6),其支撑在所述马达壳体(2)中并且用于支承所述转子轴(5);罩盖(3),其布置在所述马达壳体(2)和所述支承盖(6)的端侧并且与稳定器半部(4)连接,其特征在于,在所述支承盖(6)上布置和固定有用于电气和/或电子部件的部件载体(8)。

2.根据权利要求1所述的机电伺服驱动器,其特征在于,第一部件为在所述部件载体上的、用于所述电动马达的功率插头(15)。

3.根据权利要求1或2所述的机电伺服驱动器,其特征在于,第二部件为在所述部件载体上的信号插头(27)。

4.根据权利要求1、2或3所述的机电伺服驱动器,其特征在于,第三部件为在所述部件载体上的、包括发送元件和接收元件(19、20)的传感器单元。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,第四部件为在所述部件载体上的电路板(17)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述部件载体(8)具有与所述转子轴(5)的轴线(a)同心布置的第一定心面(A),该第一定心面与所述支承盖(6)的另一定心面接合。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述部件载体(8)具有偏心布置的第二定心面(B),在所述支承盖(6)上布置有马达或功率触头(9),并且所述部件载体(8)通过所述第二定心面(B)和所述马达和/或功率触头(9)沿周向方向固定。

8.根据权利要求2至7中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述部件载体(8)具有第一插头围罩(11)以用于容纳所述功率插头(15)。

9.根据权利要求3至8中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述部件载体(8)具有第二插头围罩(24)以用于容纳所述信号插头(27)。

10.根据权利要求8或9所述的机电伺服驱动器,其特征在于,在所述第一插头围罩(11)中布置有片式触头(12),以用于在所述功率插头(15)与马达和/或功率触头(9)之间的电气连接。

11.根据权利要求10所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述片式触头(12)通过塑料元件(21)相对于所述支承盖(6)得到支撑。

12.根据权利要求8至11中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述罩盖(3)具有第一缺口(14),以用于容纳所述第一插头围罩(11)和所述功率插头(15)。

13.根据权利要求9至12中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述罩盖(3)具有第二缺口(25),以用于容纳所述第二插头围罩(24)和所述信号插头(27)。

14.根据权利要求4至13中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述发送元件(19)与所述转子轴(5)连接并且沿径向布置在所述定心面(A)之内。

15.根据权利要求14所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述接收元件(20)与所述发送元件(19)同轴地布置和固定在所述电路板(17)上。

16.根据权利要求1至15中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述部件载体(8)与所述支承盖(6)以螺纹旋接。

17.根据权利要求1至16中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述部件载体(8)具有布置在所述马达和/或功率触头(9)和所述电路板(17)之间的焊接防护盖(18)。

18.根据权利要求5至17中任一项所述的机电伺服驱动器,其特征在于,所述电路板(17)通过热压与所述部件载体(8)连接。

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