用于可在电气道路系统上运行的车辆的装置和方法与流程

技术特征：

1.一种用于相对于静止电流导体(13；23；33；43；53)感应地定位车辆上的集电器(14；24)的方法，所述车辆包括：集电器(14；24)，所述集电器(14；24)被布置成在收回的第一位置和与所述电流导体(13；23；33；43；53)接触的工作的第二位置之间位移；定位装置(25，26)，所述定位装置(25，26)用于将所述集电器(14；24)至少在所述车辆的竖直方向上移动；所述方法涉及执行如下步骤：

–使用沿所述电流导体(13；23；33；43；53)的纵向方向布置的信号发送器(37；47；57)发送具有预定相位特征的信号；

–使用所述车辆上的信号接收器检测所发送的信号，所述信号接收器包括至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)；

–检测在所述至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)中感应的信号的相位特征，从而指示所述竖直天线(30；40；50a，50b)和所述信号发送器(37；47；57)在所述车辆的横向方向上的相对位置；和

–根据所接收到的信号来控制所述定位装置(25，26)。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，将包括具有预定非对称相位特征的脉冲串的信号发送到所述信号发送器(37；47；57)中，且确定所检测到的信号的相位特征，以确定所述集电器(14；24)相对于所述信号发送器(37；47；57)的位置。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，发送包括非对称脉冲串的信号。

4.根据权利要求1至3中的任一项所述的方法，其特征在于，发送包括幅值调制脉冲串的信号。

5.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，发送通过数字调制方式生成的信号。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，发送通过相移键控生成的信号。

7.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，发送包括傅里叶级数的信号。

8.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，发送包括伪随机噪声序列的信号。

9.根据权利要求2至4中的任一项所述的方法，其特征在于，发送包括频率调制脉冲串的信号。

10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其特征在于，检测在两个或更多个横向间隔开的天线(50a，50b)中感应的信号，并且将每个信号的相位特征进行比较以确定所述集电器(14；24)相对于所述信号发送器(57)的位置。

11.根据权利要求1至10中的任一项所述的方法，其特征在于，检测在至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)中感应的信号的相位特征、相移和幅值，从而指示所述竖直天线(30；40；50a，50b)相对于所述信号发送器(37；47；57)的纵向方向的位置。

12.根据权利要求1至11中的任一项所述的方法，其特征在于，在检测到存在所述电流导体(13；23；33；43；53)时，控制所述定位装置(25，26)以将所述集电器(14；24)大体上竖直地从所述第一位置朝向所述第二位置移动。

13.根据权利要求1至12中的任一项所述的方法，其特征在于，在检测到存在所述电流导体(13；23；33；43；53)时，控制所述定位装置(25，26)以将所述集电器(14；24)大体上竖直地移动到所述第一位置和所述第二位置之间的中间位置。

14.根据权利要求12或13中的任一项所述的方法，其特征在于，使用来自所述信号接收器的至少一个检测到的信号定位所述电流导体(13；23；33；43；53)，且控制所述定位装置(25，26)以将所述集电器(14；24)至少横向地移动以跟踪所述电流导体(13；23；33；43；53)。

15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，控制所述定位装置(25，26)以将所述集电器(14；24)竖直且横向地移动到所述第二位置，同时跟踪所述电流导体(13；23；33；43；53)。

16.一种用于在电流导体(13；23；33；43；53)和车辆之间传输电力的装置，所述装置包括：集电器(14；24)，所述集电器(14；24)被安装在所述车辆上且被布置成在收回的第一位置和与所述电流导体(13；23；33；43；53)接触的工作的第二位置之间位移；定位装置(25，26)，所述定位装置(25，26)用于将所述集电器(14；24)至少在所述车辆的竖直方向上移动；信号发送器(37；47；57)，所述信号发送器(37；47；57)被连接到所述电流导体(13；23；33；43；53)；信号接收器，所述信号接收器被布置在所述车辆上以从所述信号发送器(37；47；57)接收信号；和控制装置，所述控制装置用于根据所接收到的信号来控制所述定位装置(25，26)；其特征在于，所述信号接收器包括至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)，所述竖直天线(30；40；50a，50b)被布置成监测所接收到的信号且检测在所述竖直天线(30；40；50a，50b)中感应的信号的相位特征，所述相位特征指示了所述竖直天线(30；40；50a，50b)和所述信号发送器(37；47；57)在所述车辆的横向方向上的相对位置。

17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述信号发送器(37；47；57)被布置成发射具有预定非对称相位特征的脉冲串，且所述控制装置被布置成确定至少一个检测到的信号的相位特性，以确定所述至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)相对于所述信号发送器(37；47；57)的位置。

18.根据权利要求16或17所述的装置，其特征在于，所述信号发送器(37；47；57)被布置成发射连续或间歇的非对称脉冲串。

19.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述信号发送器(37；47；57)被布置成发射包括傅里叶级数的信号。

20.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述信号发送器(37；47；57)被布置成发射由数字调制方式生成的信号。

21.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，所述信号发送器(37；47；57)被布置成发射包括伪随机噪声序列的信号。

22.根据权利要求17或18所述的装置，其特征在于，重复的脉冲串被幅值调制和/或频率调制。

23.根据权利要求16至22中的任一项所述的装置，其特征在于，所述控制装置被布置成确定通过两个或更多个横向间隔开的天线(30；40；50a，50b)检测到的信号的相位特征，且将每个信号的相位特征进行比较，以确定所述天线(30；40；50a，50b)相对于所述信号发送器(37；47；57)的纵向方向的位置。

24.根据权利要求16至23中的任一项所述的装置，其特征在于，所述信号接收器包括至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)，所述竖直天线(30；40；50a，50b)被布置成监测所接收到的信号且检测在所述竖直天线(30；40；50a，50b)中感应的信号的反相，从而指示所述天线(30；40；50a，50b)位于所述信号发送器(37；47；57)的竖直上方。

25.根据权利要求16至24中的任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)被布置在所述车辆上的固定的位置上。

26.根据权利要求16至25中的任一项所述的装置，其特征在于，所述至少一个竖直天线(30；40；50a，50b)被布置在所述集电器(14；24)上。

27.一种车辆，所述车辆包括根据权利要求15至26中的任一项所述的集电器(14；24)和信号接收器，其中所述车辆能够作为所要求保护的装置的部件运行。

28.一种计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序在计算机上运行时执行根据权利要求1至15中的任一项所述的步骤，以用于相对于电流导体(13；23；33；43；53)感应地定位车辆上的集电器(14；24)。

29.一种计算机可读取介质，所述计算机可读取介质携带计算机程序，所述计算机程序包括程序代码装置，所述程序代码装置用于当所述程序产品在计算机上运行时执行根据权利要求1至15中的任一项所述的步骤，以用于相对于电流导体(13；23；33；43；53)感应地定位车辆上的集电器(14；24)。

30.一种控制单元，所述控制单元用于相对于电流导体(13；23；33；43；53)感应地定位车辆上的集电器(14；24)，所述控制单元被构造成执行根据权利要求1至15中的任一项所述的步骤。