电动汽车无线供电系统的分段导轨软切换方法与流程

技术特征：

1.一种电动汽车无线供电系统的分段导轨软切换方法，其特征在于，所述电动汽车无线供电系统包括准电压源、脉冲发生电路、由第一开关、第二开关、第三开关和第四开关组成的全桥逆变网络、由谐振电容C_p和谐振电感L_p串联组成的原边谐振网络、由拾取线圈L_s和拾取电容C_s串联组成的副边谐振网络、能量变换控制网络及负载，其中，分段导轨软切换方法的具体步骤包括：

步骤1：电动汽车行驶在导轨N上；

步骤2：判断电动汽车是否驶离导轨N的切换域，如果是，则进入步骤3，否则，继续执行步骤2；

步骤3：将导轨N中的所述全桥逆变网络中的第一开关和第三开关关断，第二开关和第四开关导通，使得导轨N中的能量通过第二开关和第四开关的旁通二极管以及第四开关和第二开关的旁通二极管进行自由振荡，以耗散导轨N中能量；

步骤4：判断导轨N的能量是否耗尽，即检测导轨N中母线电流是否为0，如果是，则进入步骤5，否则，继续执行步骤4；

步骤5：通过切换开关关闭导轨N，开通导轨N+1，逆变网络恢复正常供电模式。

2.根据权利要求1所述的电动汽车无线供电系统的分段导轨软切换方法，其特征在于，步骤3中自由振荡工作模式下的电感电流为：

$i_p\left(t\right)=C_p\frac{{\mathrm{du}}_p\left(t\right)}{dt}=\frac{{\mathrm{\ω}}_p}{L_p\mathrm{\ω}}{e}^{-\mathrm{\α}t}cos(\mathrm{\ω}t+\mathrm{\θ})$

式中，C_p为谐振电容，u_p(t)为谐振电容电压，ω_p为原边谐振网络的固有谐振频率，L_p为谐振电感，ω为系统工作频率，α为阻尼系数，

步骤4中所述无线供电系统的母线电流为0，即当电感电流i_p(t)＝0时，计算出时间t，即为全桥逆变网络中第一开关和第三开关关断，第二开关和第四开关导通的时间。

3.根据权利要求1所述的电动汽车无线供电系统的分段导轨软切换方法，其特征在于，第一开关、第二开关、第三开关和第四开关为IGBT。