一种小型手动云台装置的制作方法

本装置属于通信领域设备中的一种小型手动云台装置，该小型手动云台装置解决了小型化形式下的天线方位、俯仰、升降架设问题，特别适用于车上小型天线架设。

背景技术：

车载云台装置在通信领域中得到了广泛应用。目前的云台装置普遍采用塔车、升降杆等方式，用于对大、中型通信设备天线的架高，具有升高高度高、载重量大等优点，但也存在安装架设复杂、体积重量大、制造安装成本高等不足，不适用于小型化、低重量、低架高、低成本的应用场景。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于避免上述背景技术中的不足而提供的一种小型化通用手动云台。它具有通用性好，结构简单，可靠性高，安装，使用便捷等特点。符合振动、冲击和三防要求。

本实用新型所解决的技术问题由以下技术方案实现：提供了一种手动云台装置，其包括，基座，在基座上设有两个支撑柱，在两个支撑柱之间设有一立柱，立柱位于两个支撑柱之间，立柱与各个支撑柱通过一连接轴相枢接，位于支撑柱上设有一上固定夹，所述的立柱穿过固定夹的夹腔，位于立柱上固定有方位锁紧套，在方位缩紧套内同轴配装有高度缩紧套，在高度缩紧套内同轴配装有旋转轴，旋转轴穿过高度锁紧套延伸至高度锁紧套上方，位于方位锁紧套上配装有用于锁紧高度锁紧套的第一手柄，位于高度锁紧套配装有用于锁紧旋转轴的第二手柄，在旋转轴的顶端设有一横轴，横轴与旋转轴相正交成T形，在横轴的一端配装有俯仰锁紧套，在横轴上还铰接有一云台，云台与俯仰锁紧套固定连接，在俯仰锁紧套上配装有用于锁紧云台的第三手柄。

进一步的，在基座上还设有下固定夹，上固定夹和下固定夹的结构相同。

进一步的，所述的方位缩紧套高度缩紧套旋转轴同轴。

进一步的，所述的上固定夹由上夹块和下夹块组成，上夹块和下夹块上都带有半圆形缺口，上夹块和下夹块相铰连，上夹块和下夹块组合后刚好可以形成用于卡合立柱的圆形卡腔。

进一步的，所述的两个支撑住都通过L形刚配合螺栓固定在基座上。

本实用新型相对于现有技术而言具有以下有益效果：

本实用新型关键技术是解决了车载天线承载，用螺钉把天线与手动云台装置连接安装。

采用手动升降机构，操作第一手柄和第二手柄、高度锁紧套、拉高或降低旋转轴，实现升降，调节高度，锁紧各个手柄。

俯仰调节手柄转动俯仰旋转罩使云台俯仰，到理想角度锁紧俯仰调节手柄。俯仰调节机构采用楔形锁紧原理，机构包含俯仰调节手柄、俯仰锁紧罩、横轴、云台组成。

在解决好架设的基础上，进一步实现了机构的小型化设计。通过使用简单结构零件的组合，实现了机构小型化。

附图说明

图1为本实用新型整体轴视结构图；

图2为本实用新型整体正视结构图；

图3为本实用新型第一手柄、高度锁紧套、方位锁紧套、旋转轴处连接结构图。

图4为本实用新型第三手柄、横轴、俯仰锁紧套处连接结构图。

图5为固定夹的结构图。

附图标记说明：基座1、支撑柱2、立柱3、固定夹4、方位锁紧套5、高度锁紧套6、旋转轴7、第一手柄8、第二手柄9、横轴10、俯仰锁紧套11、云台12、第三手柄13、下固定夹14、上夹块15、下夹块16。

具体实施方式

以下根据附图对本实用新型做进一步说明

如图1、图2所示，提供了一种手动云台装置，其包括，基座1，在基座1上设有两个支撑柱2，在两个支撑柱2之间设有一立柱3，立柱3与各个支撑柱2通过一连接轴相枢接，位于支撑柱2上设有一上固定夹4，所述的立柱3穿过固定夹4的夹腔，如图3所示，位于立柱3上固定有方位锁紧套5，在方位锁紧套5内同轴配装有高度锁紧套6，在高度缩紧套内同轴配装有旋转轴7，旋转轴7穿过高度锁紧套6延伸至高度锁紧套6上方，位于方位锁紧套5上开有偏心的螺纹孔，该螺纹孔内配装有用于锁紧高度锁紧套6的第一手柄8，位于高度锁紧套6上开有偏心的螺纹孔，该螺纹孔内配装有用于锁紧旋转轴7的第二手柄9，在旋转轴7的顶端设有一横轴10，横轴10与旋转轴7相正交成T形，在横轴10的一端配装有俯仰锁紧套11，在横轴上还铰接有一云台12，云台12与俯仰锁紧套固定连接，如图4所示，在俯仰锁紧套上开有偏心的螺纹孔，该螺纹孔内配装有用于锁紧云台的第三手柄13。

如图5所示，在基座上还设有下固定夹14，上固定夹和下固定夹的结构相同，以上固定块为例，所述的上固定夹由上夹块15和下夹块16组成，上夹块和下夹块上都带有半圆形缺口，上夹块和下夹块相铰连，上夹块和下夹块组合后刚好可以形成用于卡合立柱的圆形卡腔。

为保证垂直度，所述的方位缩紧套、高度缩紧套、旋转轴、同轴。

所述的两个支撑柱都通过L形钢配合螺栓固定在基座上。

以下根据附图对本实用新型的使用机理进行说明：

当需要升起云台时，旋松第二手柄9抽出旋转轴7再旋紧第二手柄9。

当需要进行方位旋转时，旋松第一手柄8，扳动第二手柄9进行旋转，再旋紧第一手柄8。

当需要调整云台姿态时，旋松第三手柄13，调整云台姿态，在旋紧第三手柄13.

当需要整体折叠时，打开上固定夹4，因为立柱与支撑柱之间为铰接，放倒立柱并打开下固定夹14，将立柱卡合在下固定夹14内。