保持固定件的制作方法

本发明涉及保持固定件。

背景技术：

de19501908a1公开了立柱，其经由紧固点连接到车体或车辆侧面部分，紧固点以快速释放连接件的形式与保持点相对放置并且通过扭转刚性紧固到框架。实施方式揭露了三脚架布置，一旦车辆装配有用于固定到座椅或车体的保持点的配合部分，就可以无需巨大装配努力地安装与移除此三脚架布置。

ep0485121b1公开了儿童车座椅。这包括儿童车座椅本体、用于将儿童车座椅本体保持在基本上水平表面上的支撑装置、以及在一个方面与儿童车座椅本体接合并且可以附接到成人安全带从而阻止儿童车座椅本体的任何方向向前的移动的装置。儿童车座椅本体的靠背设计为在基本上水平表面的前方抵靠车辆上的任意向后延伸的突出部而实现停止。为此目的，提供了可以布置在座椅上并且然后通过安全带的部分固定的框架。为支撑前面部分，框架设有放置在脚部空间中的底部面板上的叉。

在ep0164909b1中公开了儿童安全座椅。儿童安全座椅包括用于将座椅部分保持在车辆中的装置以及用于将安全座椅紧固在车辆中的保持装置，其中保持装置成形为使得，当安全座椅紧固在车辆中时，保持装置的第一端部与第二端部彼此隔开，每个都与车辆的座椅并且与靠近座椅的车辆地板接触。座椅部分可移动地附接到放置在端部之间的保持装置的中间部分，使得保持装置的中间部分成形为使得，当安全座椅紧固在车辆中时，座椅部分相对于保持装置的位置可以经由沿着中间部分的移动如所期望地调节，该中间部分在包括倾斜位置与更加直立位置的位置之间。这里公开的用于紧固安装座椅的装置与靠背上的上端接触，并且使得下端放置在车辆地板上。通过腿上安全带实现了抵靠车辆座椅的支撑。

de7521507公开了支撑立柱，此支撑立柱固定在一个在另一个后方布置的两个座椅之间，其中座椅中的一个具有至少一个紧固点。

在文件de102004018940a1、de4244377a1、ep0734901b1、de3621642a1和de4230879a1中，描述了用于儿童车座椅的其它保持装置或者具有适配在儿童车座椅中的保持装置的儿童车座椅。

de102007048406a1公开了用于逆着其前进方向适配在车辆中的儿童车座椅。此儿童车座椅包括悬置于儿童车座椅的座表面的前自由边缘上方以便支撑儿童车座椅的前部的支架，其与属于车辆的座椅的靠背具有间隙。此支架可旋转地安装在横向地延伸的元件周围。此外提供了逆着行进的方向延伸的成型部分，其自由端可以与设置在车辆座椅中的闩锁装置(isofix)连接。座椅还在沿行进方向在前面的端部处具有高度可调节杆，通过该高度可调节杆沿着行进方向在前面的座椅的边缘可以支撑在车辆的脚部空间中的地板表面上。此杆在旋转轴线周围铰接。

us2008/0303321a1公开了用于儿童车座椅的基部固定件。此基部固定件包括用于保持儿童车座的基部，其中在基部的前端提供了朝向脚部空间的地板向下延伸的支撑装置。此支撑装置经由轴线铰接到基部。在基部的后端处，对着行进的方向布置有用于连接到定位在车辆座椅上的isofix装置的两个闩锁装置。可旋转地安装在旋转轴线周围的铰接支架设置在基部的相同端。

de102009058892a1中公开了装载空间固定件。此装载空间固定件具有大致上l状基部本体，其中l状基部本体的一个短支腿设有可以安装在脚部空间的地板上的辊子。此外，类似地设有辊子的支架可旋转地安装在l状基部本体的较长支腿上。通过支架的竖直布置，基部本体可以以卡车的形式制成，以便诸如计算机的装置的移动。还提供了用于接合在形成在车辆座椅上的定位装置中的设施。

技术实现要素：

本发明的问题是提供用于适配在机动车辆中的保持固定件，其可以被成本有效地制造并且可以以简单的方式固定与适配在机动车辆中。

本发明的另一个问题是提供用于适配在机动车辆中的保持固定件，种类繁多的有效载荷，尤其是测量装置可以在保持固定件上布置在预先限定位置中。

为解决这些问题，本发明具有在权利要求1中具体规定的特征。在独立权利要求中阐述了其有利的发展。

根据本发明，提供了用于适配在机动车辆中的保持装置。这包括可以定位在车辆座椅的区域中的基板，该基板具有沿着车辆轴向方向的前边缘以及沿着车辆轴向方向的后边缘，其中，基板沿着车辆轴向方向在后边缘上具有两个闩锁装置用于分别与机动车辆的紧固点连接。此基板在各情形中都沿着车辆轴向方向分别在前边缘与后边缘上具有前定位装置与后定位装置，前定位装置与后定位装置铰接到基板并且设计为使得基板可以不可移动地固定在车辆座椅的区域中。闩锁装置以铰接且可锁定方式连接到联接元件，并且此联接元件沿着车辆轴向方向以铰接且可锁定方式连接到基板的后边缘。

在本发明的背景下，紧固点应该理解为是连接到机动车辆的车体的保持装置，例如isofix锚定件。

通过将前定位装置设置在前边缘上以及将后定位装置设置在后边缘上，能够没有间隙地将基板适配在机动车辆中。

后定位装置可以设计为使得其对着车辆座椅的靠背撞击或放置在车辆座椅的靠背上。由于通过后定位装置施加的接触压力，这导致车辆座椅的靠背的变形。

在两个闩锁装置与机动车辆的各紧固点之间的连接中，基于isofix锚定件的标准化设计(限定在联合国欧洲经济委员会(un/ece)的条例14中)，沿着并且跨越车辆轴向方向具有间隙。

后定位装置对着车辆座椅的靠背撞击或放置在车辆座椅的靠背上的事实由于在两个闩锁装置与机动车辆的相应紧固点之间沿着并且跨越车辆轴线方向的间隙防止了固定件移动。后定位装置由此由于上述的间隙防止了保持固定件的移动。基于后定位装置支撑在车辆座椅的靠背上，后定位装置还防止了保持固定件沿着竖直方向的移动。还防止了沿着车辆轴向方向的移动。

特别地，设置联接元件使能够通过闩锁装置与定位装置精确地水平地或以预定期望角度将保持固定件的基板布置在车辆中。

在本发明的背景下，可以安装在基板上的尤其被规定为有效载荷的是用于驾驶员协助系统、用于距离测量、用于环境识别以及用于自动制动的测量装置。然而还可以设想的是将任何其它物体安装在基板上并且将它们承载在车辆上，诸如例如冰箱、儿童车座椅、控制系统、用于运送动物的箱子、空调、测量系统、移动办公室、桌子、计算机等。

特别地，在测量装置对于正确测量结果具有至关重要性的情形中，其可以在车辆中优选地水平地安装在精确的预定位置中并且在精确的预定位置中运送。

前定位装置可以设计为使得其放置在座表面的竖直部分或车辆座椅的靠背上或者对着座表面的竖直部分或车辆座椅的靠背撞击，或者撞击在机动车的脚部空间的竖直或水平部分上。

前定位装置还防止了保持固定件沿着竖直方向的任意提升，并且引致保持固定件沿着并且跨越车辆轴向方向没有间隙地安装。

由于保持固定件可以通过闩锁装置与定位装置不可移动地固定在车辆的区域中，因此能够将多种多样的有效载荷安装在保持固定件的基板上，使得它们可以在机动车辆中运送，不可移动地固定在期望的位置中。

前定位装置与后定位装置可以是以能够无级地调节与锁定的夹紧支架的形式。另选地，前定位装置可以是以带，尤其是张紧带的形式。

基于夹紧支架可以固定在任意期望角位置中的事实，能够将基板正好水平地在车辆中布置且固定成平的。

此外，夹紧支架和/或闩锁装置可以通过适当的锁定装置相对于基板锁定在它们适当位置或角位置中。

在锁定状态中，锁定装置与闩锁装置将力施加在基板上，使得基板可以不可移动地支撑在车辆内部中。

夹紧支架可以具有用于与车辆内部，尤其是车辆座椅接触的弹性接触装置。

接触装置优选地由具有高摩擦系数的诸如例如塑料泡沫、聚乙烯、橡胶、福乐斯、印度橡胶或类似材料的合成材料制成，以使接触装置能够有助于固定保持固定件。

由于它们的弹性，接触装置在被按压到车辆内部的相关部分上时可能变形，使得它们附着或适于车辆内部的相关部分。通过此种方式，接触装置可以有助于防止保持固定件横向于车辆轴向方向的滑动。

接触装置还防止了来自定位装置或夹紧支架对车辆内部的损坏。

接触装置还可以被利用尼龙搭扣或拉链或揿扣适配在接触装置上的尼龙、合成革等的衬套覆盖。然后衬套优选地具有高摩擦系数，通过接触装置提供弹性。

另选地，还能够免除接触装置并且提供由优选地诸如例如pe或ptfe的塑料的无弹性材料制成的夹紧支柱。也能够提供类似制造的无弹性接触装置。

闩锁装置可以铰接且可锁定地连接到联接框架，使得联接框架沿着车辆轴向方向铰接到基板的后边缘。

保持固定件可以设计为能够折叠。这里提供了夹紧支架在折叠状态中布置在基板下方。

由于保持固定件设计为能够折叠，因此其可以在车辆内部，例如在车后备箱中以简单且节约空间方式运送。

还可能的是在保持固定件，尤其是基板的底面上提供支脚元件。由于夹紧支架在折叠状态中布置在基板下方，这些形成了用于夹紧支架的必要空间。

提供支脚元件防止了当从车辆移除以便适配在相关测量装置上以及由于此目的放置在地面上时对保持固定件、尤其夹紧支架的损坏。

保持固定件还可以具有用于指示基板的水平对准的测量设施。

可以提供圆水准器或一个或多个水平仪作为测量装置。

更进一步，除了后定位装置的锁定装置之外或者作为后定位装置的锁定装置的另选，能够提供支撑装置，通过支撑装置能够沿着车辆座椅的靠背的方向支撑后定位装置。

支撑装置可以包括棘轮装置，其中，优选地，前定位装置连接到棘轮装置的致动元件，并且其中，棘轮装置经由缆线与偏转装置连接到后夹紧支架，使得夹紧支架被沿着车辆座椅的靠背的方向支撑。

通过此种方式，保持固定件可以容易地且牢固地支撑并固定在车辆座椅中。

附图说明

下面在附图的协助下详细地说明本发明，在附图中：

图1是根据本发明的安装在车辆中的保持固定件的侧视图；

图2是保持固定件从下面看的平面视图；

图3是保持固定件的侧视图；

图4是具有支撑装置并且如安装在车辆中的根据本发明的保持固定件的另一个实施方式的侧视图；

图5是图4的保持固定件从下面看的平面视图；

图6是图4的保持固定件的侧视图；以及

图7是具有支撑装置的根据本发明的保持固定件的另一个实施方式从下面看的平面视图。

具体实施方式

保持固定件1包括长方形基板2(图1到图3)。

基板2具有沿着车辆轴向方向3向前放置的边缘4以及沿着车辆轴向方向3放置到后面的边缘5。

横向于车辆轴向方向3延伸的前铰接插件6沿着车辆轴向方向3定位在后边缘5上。

铰接插件6包括紧固部分7，铰接插件6经由紧固部分7连接到基板2例如通过螺钉连接。

螺纹杆8设置在紧固部分7上，优选地插入紧固部分7中的适当的螺纹孔中。另选地，螺纹杆8可以与紧固部分7一体地成形。螺纹杆8由此横向于车辆轴向方向3、从基板2向外延伸。

联接元件9铰接到铰接插件6的螺纹杆8。此轴承描述为第一联接轴承45。

联接元件9包括横向于车辆轴向方向3延伸的加强支柱10，同样地横向于车辆轴向方向3布置的连接支柱11，以及沿着车辆轴向方向3延伸的两个纵向支柱12。

在纵向支柱12中形成沿着车辆轴向方向3朝前放置的前孔13，沿着车辆轴向方向3向后放置的后孔14，以及放置在其间的中心孔15。连接支柱11由圆柱形本体制成，在连接支柱11两端，螺纹杆16相似地插入相应的螺纹孔中并且横向于车辆轴向方向3延伸。另选地，它们还可以一体地形成。为了防止连接支柱11与纵向支柱12的任何相对移动或扭转，可以在这些元件11、12之间设置固定螺钉、定位销或任何其它适当的抗旋转锁定装置。

加强支柱10设置在纵向支柱12的两个中心孔15之间的区域中，使得加强支柱10通过延伸通过中心孔15的螺钉连接到两个纵向支柱12。相应地，在加强支柱10中形成具有适当螺纹的的盲孔。

铰接插件6的螺纹杆8定位在沿着车辆轴向方向3向前放置的两个前孔13中。

连接支柱11的螺纹杆16沿着车辆轴向方向3定位在两个后孔14中。

此外，这些螺纹杆16设有间隔衬套17。间隔衬套17例如由铝制成，使得黄铜斜垫圈(未示出)设置在间隔衬套17的端部。斜垫圈减小了在根据本发明的保持固定件1的使用过程中在相关的相邻部件之间的摩擦，由此方便使用。

闩锁装置18的部分46可旋转地铰接安装在间隔衬套17上。此支撑件描述为第二联接轴承47。

横向于车辆轴向方向延伸的间隔支柱44设置在闩锁装置18的部分46之间的区域中。间隔支柱44限定两个闩锁装置18之间的距离。特别地，间隔支柱44防止闩锁装置18相对于第二联接轴承47沿着不同方向或以不同角度旋转。

闩锁装置18相对于联接元件、尤其相对于连接支柱11的位置可以经由通过杆19可致动的螺母固定。第二联接轴承47可以由此通过杆19锁定。

闩锁装置18优选地设计为卡合锁，使得它们能够适当地接合在设置在机动车辆中的isofix锚定件(未示出)中。快速释放卡合锁(未示出)设置为接合在isofix锚定件的适当的卡入鼻部(未示出)中。

间隔衬套20也设置在纵向支柱12的前孔13的区域中以及铰接插件6的螺纹杆8上。间隔衬套20例如由铝制成，使得黄铜斜垫圈(未示出)设置在间隔衬套20的端部。

此外，铰接插件6的螺纹杆8设置为沿着车辆轴向方向3在后面与定位装置21铰接连接。与定位装置21的铰接连接描述为后定位铰接件48。

定位装置21是以夹紧支架的形式。

夹紧支架21包括两个后纵向支柱22，两个后纵向支柱沿着车辆轴向方向3延伸并且相应地具有沿着车辆轴向方向3的在前端上的前孔23，以及沿着车辆轴向方向3的在后端上的后孔24，连同中间中心孔25。

在夹紧支架21的两个中心孔25的区域中，固定有横向于车辆轴向方向3安装的连接支柱26。

用于固定连接支柱26，连接支柱26具有带有相应螺纹的盲孔，从而螺钉可以插入到纵向支柱22的中心孔25中以便固定在连接支柱26中的相应螺纹中。

后夹紧支柱27定位在沿着车辆轴向方向3向后放置的后孔24中，横向于车辆轴向方向3相似地布置。

后夹紧支柱27还具有相应盲孔，该相应盲孔带有形成在其中的螺纹以便通过螺钉与纵向支柱22的后孔24连接。

纵向支柱22经由前孔23铰接到铰接插件6的螺纹杆8。

提供定位在可以通过适当的杆28锁定的螺纹杆8上的螺母(未示出)以便相对于基板固定夹紧支柱27的铰接连接与位置。杆28由此提供用于锁定后定位铰接件48与第一联接轴承45。

在基板的前边缘5的区域中，前铰接插件29固定到基板2。

铰接插件29具有紧固部分30，螺纹杆31在紧固部分30的端部横向于车辆轴向方向3插入到相应螺纹孔中。另选地，螺纹杆31和紧固部分30还可以一体地形成。

前夹紧支架32包括沿着车辆轴向方向3延伸的两个纵向支柱33。在纵向支柱33中形成沿着车辆轴向方向朝前放置的前孔34以及对着车辆轴向方向放置到后面的后孔35。

在纵向支柱33的两个前孔34之间的区域中定位有前夹紧支柱36，其经由延伸通过两个前孔34的适当螺钉连接到两个纵向支柱33。为保持与固定两个螺钉，在夹紧支柱36中形成具有适当螺纹(未示出)的盲孔。

前铰接插件的螺纹杆31铰接安装在两个后孔35中。与前夹紧支架32的此铰接连接描述为前定位铰接件。

在纵向支柱33上设有间隔衬套37。可以通过经由杆38可致动的螺母调节与锁定夹紧支架32的位置。也就是，可以经由杆38锁定前定位铰接件。间隔衬套37例如由铝制成，使得黄铜斜垫圈(未示出)设置在间隔衬套37的端部。

管状弹性接触装置41设置在后夹紧支柱27与前夹紧支柱36上。管状接触装置优选地由诸如例如塑料泡沫、pe、橡胶、福乐斯、印度橡胶或类似材料的合成材料制成。接触装置可以通过衬套(未示出)围绕。另选地，还能够免除接触装置。然后提供的是夹紧支柱27、36由诸如例如pu、pe或ptfe的无弹性的合成材料制成。提供相似制造的无弹性接触装置也是可能的。

两个铰接插件6、29优选地固定到基板2的底面39。

支撑支腿40还附接到基板2的底面39。支撑支腿40包括塑料制成的间隔件(未示出)与牢固地旋拧到基板2的底面39的圆盘状橡胶元件(未示出)。

在基板2的顶面43上设有测量设施(未示出)，通过其可以指示基板2的水平对准。可以提供圆水准器或一个或多个水平仪作为测量装置。

在基板2中形成螺纹孔，以将诸如例如测量装置的有效载荷固定到基板2的顶面43。另选地，基板还可以具有t状狭槽，具有用于固定有效负荷的相应滑动块或元件。根据其它另选，例如由铝或塑料制成的轮廓轨道也可以安装在基板2上或固定到基板2。

保持固定件1并且尤其是夹紧支架21、32与基板2优选地由铝制成。

下面描述根据本发明的保持固定件1的使用。

首先，将期望的测量装置固定到基板2。例如可以通过接合于在基板2中制出的适当螺纹孔中的螺钉实现测量装置的固定。螺纹孔可以以预定的常规栅格式样在基板中制出，从而可以将多种测量装置安装在基板上。

保持固定件1然后安装在车辆座椅的座表面上。

闩锁装置18然后与设置在车辆座椅中的相应isofix锚定件接合。

然后通过测量装置的协助实现基板2的水平对准。此对准还可以仅表示预先对准。根据车辆座椅的座表面的几何形状，基板2放置在沿着车辆轴向方向3向前放置的车辆座椅的边缘上是可以的。

现在通过杆19固定第二联接轴承47。

基板2的第二水平再对准现在可能是必要的。

然后后夹紧支架21被致动为使得其夹紧支柱27以及适配到夹紧支柱27的接触装置41与车辆座椅的靠背接触。

然后利用杆28固定后定位铰接件48与第一联接轴承45。

此后，前夹紧支架32被致动为使得其夹紧支柱36与适配到夹紧支柱36的接触装置41与沿着车辆轴向方向3向前定位的车辆座椅的座表面的竖直部分接触。

还可以提供的是，首先地致动后夹紧支架27，并且然后致动前夹紧支架32致动。

另选地，保持固定件还可以定位在机动车的后备箱空间中。在此连接中，在可适用的地方，还可能需要张紧带，其连接到车辆内部中的适当的紧固点，以便不可移动地固定此保持固定件。

在另选实施方式中，锁定装置与杆19、28、38是以偏心杆或快速释放装置的形式。

基板2还可以竖直地设计为使得紧固部分7、30是基板2的一体部分。

基板2还可以具有不同形状，例如多边形或圆形。

u状夹紧支架21、32还可以制成一件式。

还可能的是将夹紧支架21、32提供为大致上t状，即替代两个纵向支柱12、22，仅设有中间纵向支柱。

替代上述的螺钉连接，还可以提供诸如例如焊接接合的其它适当连接方式。

此外，保持固定件1还可以设计为没有联接元件9，使得闩锁装置18经由一个铰接件替代两个铰接件45、47刚性地连接到基板。

下面描述根据本发明的保持固定件1的另一个实施方式(图4至图6)。除非另外陈述，保持固定件1的此实施方式包括上述保持固定件的全部特征。相同部件提供有相同的附图标记。

保持固定件1具有用于相应地致动或支撑定位装置与后夹紧支架21的支撑装置50。通过支撑装置50，后夹紧支架21可以围绕后铰接插件6的轴线旋转。

支撑装置50包括平行于夹紧支柱36并且在两个纵向支柱33之间延伸的连接支柱51。

棘轮装置53安装到基板2的底面。

棘轮装置53是以张紧带的松紧螺旋扣的形式。这意味着提供偏转支柱(未示出)与滚花夹紧卡爪(未示出)，其通过弹簧(未示出)按压支柱(未示出)上。通过此种方式，缆线可以沿着一个方向被拉动通过，同时在另一个方面夹紧卡爪沿着另一个方向被限制。夹紧钳口到支柱的设定角度对于松紧螺旋扣即使在负载下将保持固定件、尤其是后夹紧支架21支撑在座椅中的事实是重要的。

然而，在本保持固定件的棘轮装置53的情形中，松紧螺旋扣的静止部分用作棘轮杆并且松紧螺旋扣的棘轮杆用作静止部分。通过此种方式，对于使用者来说能够通过按压前夹紧支架以及拉动夹紧支架或者在无需力的情况下向后地转动棘轮来张紧缆线，沿着棘轮杆52足以获得磁体的磁力。

连接支柱51形成用于棘轮装置53的棘轮杆52的致动元件。

连接支柱51还形成推力轴57并且具有大致位于其中心的磁体(未示出)。推力轴57在纵向支柱33中制出的适当的椭圆形孔58中被引导。推力轴57可以由两个外置管部分与布置在它们之间的磁体，例如环磁体制成。另选的选择是经由适当的闩锁装置或滑动件使连接支柱51与棘轮杆52机械联接。

棘轮杆52经由具有磁体的推力轴57连接到连接支柱51。从而，在支撑后夹紧支架21以后，还可以定位前夹紧支架，通过磁体提供推力轴与连接支柱51之间的磁连接。通过磁连接，连接支柱51可以与推力轴57断开连接，从而前夹紧支架32再次自由地可移动，以将保持固定件1牢固地支撑在车辆内部中。

棘轮装置53由此通过致动或按压前夹紧支架32可致动，使得前夹紧支架32围绕前铰接插口29的轴线旋转。

棘轮装置53致动缆线54，此缆线大致地在纵向支柱22的区域中的中心紧固到后夹紧支架21的连接支柱26。

可以提供偏转装置(未示出)以偏转并引导缆线。优选地设有保持装置55。保持装置55定位在保持固定件1的基板2的底面上，大致地在紧固部分7的区域中，并且优选地可旋转地安装。

缆线54优选的是控制缆线，使得相应的保持装置55然后是以控制缆线保持件的形式。通过适当的控制缆线套管实现了缆线从棘轮装置53到保持装置55的引导。

还可能的是，作为对于上述棘轮装置53的另选，提供支撑装置50作为气动或液压装置以便通过气动缸体59(图7)致动缆线。

可以通过夹管阀实现这种气动缸体59的加压。另选地，还能够提供经由夹紧支架32手动地可致动的小的压缩机或泵用于致动。

另选地，还可以在没有夹紧支架安装部分32或推力轴57的情况下直接地在棘轮杆52处致动棘轮装置。

相似地，替代设计为控制缆线并且由此由金属制成的缆线，还可以提供自然或合成纤维的缆线、带或链块。

作为上述支撑装置50的另选，该另选还可以具有绞盘(未示出)。

在上述保持固定件1的两个实施方式中，可以提供保持固定件经由前夹紧支架32夹紧到座椅的靠背，尤其是前座椅。此夹紧以与在第一实施方式中描述的前夹紧支架(图6)的夹紧类似的方式实现。

前定位装置除了夹紧支架以外可以是以带的形式，尤其是张紧带，以将保持固定件固定在车辆内部中。对于在后座椅的脚部空间的区域中仅具有限定空间的许多跑车来说这是特别有利的。

附图标记列表

1保持固定件

2基板

3车辆轴向方向

4前边缘

5后边缘

6后铰接插件

7紧固部分

8螺纹杆

9联接元件

10加强支柱

11连接支柱

12纵向支柱

13前孔

14后孔

15中心孔

16螺纹杆

17间隔衬套

18闩锁装置

19杆

20间隔衬套

21后定位装置/后夹紧支架

22纵向支柱

23前孔

24后孔

25中心孔

26连接支柱

27后夹紧支柱

28杆

29前铰接插件

30紧固部分

31螺纹杆

32前定位装置/前夹紧支架

33纵向支柱

34前孔

35后孔

36前夹紧支柱

37间隔衬套

38杆

39底面

40支撑支腿

41接触装置

42孔

43顶面

44间隔支柱

45第一联接轴承

46部分

47第二联接轴承

48后定位铰接件

49前定位铰接件

50支撑装置

51连接支柱

52棘轮杆

53棘轮装置

54缆线

55保持装置

56控制缆线套管

57推力轴

58椭圆形孔

59气动缸体