一种基于立体车库的智能充电桩的制作方法

本实用新型属于一种充电桩，尤其是一种基于立体车库的智能充电桩。

背景技术：

随着汽车对环境的污染不断增加，越来越多的人选择电动汽车作为出行交通工具。电动汽车最主要的问题就是充电问题，城市里出现了越来越多的电动汽车充电桩，这些充电桩的工作方式和加油站类似，需要工作人员完成工作，不能随时随地满足车主的充电要求。另一方面，近年来立体车库的出现很大程度上解决了停车难的问题，但是其功能一直没有被扩展，导致空间和功能的浪费。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于立体车库的智能充电桩，其可以智能的对立体车库中需要充电的汽车完成充电。

为实现上述目的，本实用新型采用如下的技术方案：

一种基于立体车库的智能充电桩，包括移动充电桩、充电基座和移动路线；移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮，壳体前壁上设置有充电插头库，壳体顶部设置有顶板，顶板上设置有机械臂，机械臂顶部设置有能够更换的充电插头；壳体内部设置有电动卷筒，电动卷筒上缠绕有输电线；充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上；移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带，移动充电桩能够按照移动路线移动。

本实用新型进一步的改进在于，充电基座内部设置有两路输入，分别为直流电输入和交流电输入；充电基座内部设置有两路输出，分别为移动充电桩电池输出和输电线输出；充电基座上设置有控制器，充电基座与控制器相连，通过控制器的控制能够实现两路输入的选择。

本实用新型进一步的改进在于，机械臂与控制器相连，并且控制器能够控制机械臂进行转动。

本实用新型进一步的改进在于，停车位下方设置有光线传感器，光线传感器与控制器相连。

本实用新型进一步的改进在于，4个行走轮由四个步进电机控制。

本实用新型进一步的改进在于，当移动充电桩进行移动时，电动卷筒转动，放出输电线。

本实用新型进一步的改进在于，机械臂是一种6轴机械臂，其能够自行从充电插头库中选取需要的充电插头，并且机械臂上设置有镜头，当移动充电桩通过行至汽车充电口附近时，机械臂上的镜头捕获画面，通过图像识别技术确定汽车充电口的准确位置，然后控制器控制机械臂的动作，使充电插头准确的插入汽车充电口。

本实用新型进一步的改进在于，壳体内部还设置有移动充电桩电池。

本实用新型进一步的改进在于，壳体前壁上还设置有待用充电插头。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益的技术效果：本实用新型通过设置移动充电桩、充电基座和移动路线；移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮，壳体前壁上设置有充电插头库，壳体顶部设置有顶板，顶板上设置有机械臂，机械臂顶部设置有充电插头；壳体内部设置有电动卷筒，电动卷筒上缠绕有输电线；充电基座固定于停车位旁边的立体车库地面上；移动路线是贴于移动路线贴于停车位的四周地面上的色带，移动充电桩能够按照移动路线移动。本实用新型的基于立体车库的智能充电桩，通过更换充电头可以对不同种类的汽车进行快充或慢充，拥有很高的智能性，极大的提高了充电效率，简化了人工操作。

当采用本实用新型的充电桩进行充电时，控制器可调制出直流、交流两种电，配合直流交流充电头可实现快充和慢充两种充电方式；APP的使用可以实现用户自主选择充电时间和充电量，充分利用了立体车库的空间，提高了立体车库的智能性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的移动充电桩俯视图。

图3是本实用新型的移动充电桩内部结构示意图。

图4是本实用新型的工作方式示意图。

图5是本实用新型的车位预定流程图。

图中，1、移动充电桩充电插头；2、输电线；3、输电线通道；4、充电基座；5、移动充电桩行走轮；6、充电插头库；7、待用充电插头；8、移动充电桩顶板；9、机械臂；10、充电插头；11、光线传感器；12、电动卷筒；13、移动充电桩电池；14、移动充电桩移动路线； 15、停车位。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行进一步的详细描述：

参见图1-图4，本实用新型主要由三部分组成：移动充电桩、充电基座4和移动路线14。移动充电桩包括壳体，壳体底部设置有4个行走轮5，壳体前壁上开设有充电插头库6和待用充电插头7，充电插头库6中存放不同标准的充电插头，壳体顶部设置有顶板8，顶板8上设置有机械臂9，机械臂9顶部设置有充电插头10。壳体后壁设置有充电线口和充电充电插头口，壳体内部设置有移动充电桩电池13和电动卷筒12，电动卷筒12上缠绕有输电线2。

充电基座4固定于停车位15旁边的立体车库地面之上，是充电线路的中转站，同时也给移动充电桩充电。其内部设置有两路输入，分别为直流电输入和交流电输入；充电基座4内部设置有两路输出，分别为移动充电桩电池输出和输电线输出；充电基座4上设置有控制器，并且充电基座4与控制器相连，通过控制器的控制可以实现两路输入的选择。机械臂9与控制器相连，并且控制器能够控制机械臂9进行转动。

移动路线14是贴于地面之上的色带，具体的，移动路线14贴于停车位15的四周，通过设置在停车位15下方的光线传感器11的检测以及控制器的控制，移动充电桩只能按照移动路线14移动。移动充电桩的4个行走轮5由四个独立的步进电机控制，一个步进电机控制一个行走轮，通过控制器对步进电机的控制，能够实现移动充电桩的直行和转弯。

电动卷筒12由单独的电机控制，当移动充电桩进行移动时，电动卷筒12转动，放出或收回输电线2。机械臂9是一种6轴机械臂，6轴机械臂通过对每个关节的步进电机进行控制，从而实现机械臂的转动或升降。6轴机械臂可以自行从充电插头库6中选取需要的充电插头，并且机械臂9上设置有镜头，当移动充电桩通过行走系统行至汽车充电口附近时，机械臂9 上的高清镜头会捕获画面，通过图像识别技术确定充电口的准确位置，然后控制器控制机械臂9的动作，使充电插头10准确的插入汽车充电口。

下面对本实用新型的充电桩的使用方法进行详细描述：

本实用新型应用于智能立体车库，如图5所示，车主通过手机App预定车位，预先输入车型、预充电量、充电方式、存车时间区间等相关信息并完成支付。当车主停车时需自行打开汽车充电口，待车存入预定车位后，控制器根据车主预输入信息发出指令，机械臂9更换与车型相匹配的充电插头；控制器切换正确的充电方式(交流充电/直流充电)。移动充电桩在行走轮5的驱动下按照移动路线14行驶至充电口附近位置并对轮胎进行锁死，机械臂9根据控制器的指令升到预定高度，小范围内移动，直至控制器对充电口位置进行识别、定位；机械臂9控制充电插头10准确插入汽车充电口后开始进行充电。当充电量到达车主预定值时，断开电源，机械臂9控制充电插头10拔出，按照移动路线14原路返回到充电基座4，此过程中，电动卷筒12将输电线2收起。移动充电桩停靠在充电基座4时，充电基座4通过设置在后壁上的移动充电桩充电插头1对移动充电桩电池13充电。