具有再生制动控制系统和方法的电子驻车制动器与流程

本公开总体涉及具有驻车制动控制器的车辆，并且更具体地涉及具有用于致动再生制动系统和电子驻车制动器的开关的车辆。

背景技术：

传统的机械驻车制动系统被配置为使得当驾驶员激活(例如，向上拉动)经由线缆联接到车辆的后制动器的驻车制动杆时，制动力经由后制动器施加到后车轮。

传统的电子驻车制动系统被配置为使得当驾驶员在驾驶时激活(例如，向上拉动)驻车制动器开关时，使用车辆的液压控制单元来为车辆的所有四个车轮提供液压压力而使车辆稳定地减速和/或实现受控的停车。传统的电子驻车制动系统利用可以向车辆提供的摩擦制动控制系统。

技术实现要素：

在至少一个实现方式中，提供了一种车辆。车辆可以包括用户可致动开关和适配的控制器。当开关被致动时，控制器可以适于：在车速高于阈值速度时，实施再生制动命令以致动再生制动系统；以及在车速小于或等于阈值速度时，实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

在至少另一个实现方式中，一种用于操作车辆的方法包括：在控制器处，响应于用户可致动开关在车速高于阈值速度时被致动，实施再生制动命令以致动再生制动系统。所述方法还可以包括：在控制器处，响应于用户可致动开关在车速小于或等于阈值速度时被致动，实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

在至少另一个实现方式中，车辆可以包括用户可致动开关和控制器。当用户可致动开关被致动时，控制器可以适于在开关处于第一位置并且车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统。当用户可致动开关被致动时，控制器可以进一步适于在开关处于不同于第一位置的第二位置并且车速高于阈值速度时实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。当用户可致动开关被致动时，控制器可以进一步适于在车速小于或等于阈值速度时实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

附图说明

图1是可能的车辆配置的框图。

图2是车辆的所选择的方面的框图。

图3是具有包括发动机的动力传动系统的车辆的图。

图4是具有纯电动动力传动系统的车辆的图。

图5是具有混合动力电动动力传动系统的车辆的图。

图6是第一种可能的电子驻车制动器开关配置。

图7是第二种可能的电子驻车制动器开关配置。

图8是第三种可能的电子驻车制动器开关配置。

图9是可能的电子驻车制动系统的图。

具体实施方式

本文描述了本公开的实施例。然而，应当理解，所公开的实施例仅是示例并且其他实施例可以采用不同和替代的形式。附图不一定按比例绘制；一些特征可能会被放大或最小化以示出特定部件的细节。因此，本文公开的特定结构和功能细节不应解释为限制性的，而是仅作为教导本领域技术人员如何不同地采用本发明的代表性基础。如本领域的普通技术人员将理解，参考附图中的任一个示出和描述的各种特征可以与一个或多个其他附图中所示的特征进行组合以产生未被明确示出或描述的实施例。所示特征的组合提供了用于典型应用的代表性实施例。然而，与本公开的教导相一致的特征的各种组合和修改对于特定应用或实现方式来说可能是希望的。

图1示出了车辆100的框图。车辆100可以包括动力传动系统102，所述动力传动系统102被配置为向一个或多个驱动轮104提供推进扭矩。车辆100可以结合各种动力传动系统配置中的任一种。动力传动系统102可以包括内燃发动机(ice)或柴油发动机。动力传动系统102可以包括一个或多个电机。在一些动力传动系统配置中，电机可以被配置为出于起动目的而使发动机旋转。在一些动力传动系统配置中，电机可以被配置为向驱动轮104提供推进扭矩。在混合动力动力传动系统中，电机可以被配置为提供推进扭矩并且起动发动机。车辆100可以包括一个或多个非驱动轮106。

暂时参考图3至图5，示出了各种动力传动系统配置。图3示出了传统动力传动系统或轻度混合动力配置300的示例框图。轻度混合动力配置300可以包括机械地联接到变速器304的发动机302。变速器304可以联接到驱动轮104以提供推进扭矩。变速器304可以被配置为调整在发动机302与驱动轮104之间的齿轮比。变速器304可以是具有固定数量的档位并在没有驾驶员干预的情况下换档的自动变速器。变速器304可以是具有固定档位并经由驾驶员干预进行换档的手动变速器。变速器304可以是在发动机与驱动轮之间具有可变齿轮比的无级变速器(cvt)。轻度混合动力配置300可以包括起动机/交流发电机306(例如，电机)。起动机/交流发电机306可以电耦合到电池308。起动机/交流发电机306可以被配置为使发动机302的曲轴旋转，以起动发动机302并且为电池308生成电力。在传统动力传动系统中，起动机/交流发电机可以是单独的电机-起动机和交流发电机。

图4示出了电池电动车辆(bev)动力传动系统400的示例框图。bev动力传动系统400可以包括电机406，所述电机406被配置为向驱动轮104提供推进扭矩。电机406可以机械地联接到齿轮箱404，所述齿轮箱404被配置为在电机与驱动轮104之间提供齿轮比。齿轮箱404可以机械地联接到驱动轮104。齿轮箱404可以具有单一齿轮比。电机406可以从牵引电池408获得电力。电力电子模块(未示出)可以将电机406电耦合到牵引电池408。

图5示出了强混合动力电动(hev)动力传动系统配置500的示例框图。hev动力传动系统500可以包括机械地联接到混合动力变速器504的发动机502。混合动力变速器504可以是功率分流式混合动力配置，所述功率分流式混合动力配置包括行星齿轮组并且联接到一个或多个电机506。电机506可以电耦合到牵引电池508。

动力传动系统部件(例如，发动机、变速器、电机、电力电子模块、牵引电池)各自可以包括被配置为控制和监测相关联的动力传动系统部件的控制器。在某些状况下，可能无法操作动力传动系统部件。这类状况可能是由故障状况或日常维护问题引起的。例如，可能没有留下燃料来使发动机运转。相关联的控制器可以包括电路和控制逻辑，以检测在其中相关联的动力传动系统部件不能操作的状况。

再次参考图1，在点火循环期间，可以预期动力传动系统102会在驾驶员请求时向车辆100的驱动轮104提供推进扭矩。点火循环可以被视为是从插上钥匙事件到拔出钥匙事件的一段时间。可替代地，点火循环可以是在其中车辆处于运行状态的时间段。在正常工况下，在点火循环期间，动力传动系统102可能能够在请求时提供推进扭矩。在异常工况下，动力传动系统102在请求时可能由于一些异常工况而无法提供推进扭矩。例如，在请求时，发动机可能无法起动。

车辆100可以包括一个或多个制动模块108。制动模块108可以被配置为向车轮施加扭矩以抵抗车轮的旋转。制动模块108可以被配置为盘式制动器或鼓式制动器或其某种组合。制动模块108可以结合驻车制动功能。驻车制动功能可以包括被配置为在车轮处维持制动施加的机构。驻车制动功能可以应用于所有车轮的子集。在一些配置中，驻车制动功能可以应用于所有车轮。在机械驻车制动系统中，制动机构可以通过附接到车辆100的内部当中的杆件或踏板的线缆来激活。在电子驻车制动(epb)配置中，驻车制动功能可以使用马达来电激活。

车辆100可以包括显示模块116，所述显示模块116被配置为向车辆乘员显示各种状态和操作信息。显示模块116可以包括显示屏，所述显示屏被配置为向乘员显示文本消息。显示模块116可以包括用于以二进制格式指示状态的灯或指示灯。显示模块116可以包括传达制动系统114的操作状态的消息或灯。

车辆100可以包括速度传感器118，所述速度传感器118被配置为输出指示车辆100的速度的信号。速度传感器118可以是耦合到车轮104、106中的一个或多个的一个或多个轮转速传感器。速度传感器118可以是耦合到动力传动系统102的输出轴的输出轴速度传感器。

车辆100可以包括至少一个控制器120，所述至少一个控制器120可以是车辆系统控制器(vsc)。控制器120可以是动力传动系统控制器，或可以与动力传动系统控制器进行通信。控制器120可以包括用于执行指令的处理器。控制器120可以包括用于存储数据和程序的易失性和非易失性存储器。尽管示出为单一模块，但是控制器120可以包括经由车辆网络通信的多个控制器。

车辆100可以包括一个或多个制动系统114。参考图2，车辆100可以包括摩擦制动系统122。摩擦制动系统122可以由制动控制器124控制。制动控制器124可以是例如防抱死制动系统(abs)控制器。abs控制器可以例如调节制动力的致动以控制在轮胎与路面之间的轮胎滑移的量。对制动力的这种调节可以维持车辆在制动期间的稳定性。

车辆100还可以包括再生制动系统126，所述再生制动系统126可以是车辆动力传动系统102的一部分。特别地，再生制动系统126可以包括一个或多个电机，诸如电动马达，所述一个或多个电机可操作来为车辆100提供再生制动。再生制动系统126可以由控制器120控制。控制器120可以包括其他控制器，诸如动力传动系统控制模块(pcm)。实际上，在图2中示为单独的控制器的制动控制器124可以集成到控制器120中。因此，车辆100内的各种系统可以由单一控制器、单一硬件装置内的单独的软件控制器或单独的软件和硬件控制器的组合来控制。

制动控制器124可以从制动踏板130接收车辆驾驶员输入，并且控制器120可以从加速踏板132接收驾驶员输入。特别地，制动踏板角度传感器134(其可以是超过一个的传感器或传感器类型)可以被配置为检测制动踏板130的位置，并且将一个或多个信号发送到制动控制器124。类似地，加速踏板传感器136(其也可以是超过一个的传感器)可以被配置为检测加速踏板132的位置，并且将一个或多个信号发送到控制器120。控制器120和制动控制器124可以使用包括来自传感器134、136的输入的各种输入来决定如何控制摩擦制动系统122和再生制动系统126。摩擦制动系统122可以操作来通过施加一个或多个摩擦元件来减缓车轮106的速度。类似地，再生制动系统126可操作来通过使至少一个电动马达产生可以经由动力传动系统传递到车轮106的负扭矩来降低车轮106的速度。

摩擦制动系统122可以包括一个或多个传感器，在图2中由单一传感器140表示。传感器140可以被配置为向制动控制器124发送与摩擦制动系统122内的各种状况相关的信号。例如，如果摩擦制动系统122可能因为升压的损耗或液压回路的损耗而体验到降低的制动能力，传感器140可以将这种状况传达给制动控制器124，所述制动控制器124进而可以与控制器120进行通信。类似地，再生制动系统126可以具有一个或多个传感器，在图2中由传感器142表示。传感器142可以检测诸如马达速度、马达扭矩、功率等的状况。传感器142可以直接与控制器120进行通信，所述控制器120可以将这些输入与其他输入结合使用来控制制动系统122、126。

可以提供附加传感器。例如，表示一个或多个传感器的传感器144可以被配置为检测车轮106的包括车速的状况。传感器144在图2中被示出为与制动系统122、126进行通信，所述制动系统122、126进而与控制器120进行通信。可替代地，传感器144可以直接连接到控制器120。

车辆100可以包括电子驻车制动(epb)系统110。epb系统110可以与控制器120和诸如再生制动系统126和/或摩擦制动系统122等一个或多个制动系统114进行通信。epb系统110可以被配置为使得当驾驶员在驾驶时激活(例如，向上拉动)驻车制动器开关时，车辆100可以稳定地减速和/或实现受控的停车。当车辆100停止时，epb系统110可以适于使车辆100保持静止。

车辆100可以包括epb开关112，所述epb开关112被配置为激活和停用epb系统110。epb开关112可以接近于驾驶员定位，以允许对驻车制动器的激活和停用。以此方式，epb开关112可以是用户可致动的或用户可选择的epb开关。

epb开关112可以是任何形式的可移动的可致动的开关。epb开关112可以是呈以下的形式：可旋转开关、杠杆式开关、旋钮式开关、按钮式开关、拉杆式开关、拨动开关、翻转开关或其他合适的可移动开关。在另一个实现方式中，epb开关可以是呈不可移动开关的形式。例如，epb开关可以是触摸响应开关，诸如电容式触摸开关。在至少一个实现方式中，epb开关可以是呈可以显示在例如显示模块116处的可选择视觉指示器的形式。

epb开关112可以电耦合到控制器120。控制器120可以包括用于接收epb开关信号的电路，并且可以被编程为确定epb开关112的状态。控制器120可以对来自epb开关112的信号进行去抖动处理以使噪声的影响最小化。epb开关112可以被配置为具有多个位置。例如，在第一位置，可以释放驻车制动器以允许车辆移动。在第二位置，可以施加驻车制动器以防止车辆移动。在一些配置中，epb开关112可以是按钮。在其他配置中，epb开关可以是拉线开关。控制器120可以被编程为响应于对按钮的按压或对拉线开关的按压或拉动而切换驻车制动器位置。例如，当车辆100驻车时，驾驶员可以按下epb开关112以激活epb。控制器120可以被编程为响应于驾驶员对epb开关112的激活而致动epb马达。另外，控制器120可以被编程为响应于来自通信网络上的另一个控制器(例如，车辆动力传动系统控制器)的信号而致动epb马达。当接收到致动信号时，控制器120可以指示epb系统来致动并锁定车轮。

在某些实现方式中，响应于epb开关的致动，epb系统可以适于激活摩擦制动系统。

在至少一个实现方式中，响应于epb开关的致动，epb系统可以适于激活再生制动系统。例如，当epb开关112被致动时，控制器120可以适于在车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统124。阈值速度可以是例如在每小时约0英里到每小时约2英里的范围内。控制器120可以进一步适于在车速小于或等于阈值速度时实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。以此方式，可以在车辆停下来(例如，车辆停止)时或刚好在车辆停下来之前(例如，车速足够低)施加电子驻车制动器。

在至少一个实现方式中，车辆可以包括用户可致动开关(例如，epb开关112)和控制器(控制器120)。当用户可致动开关被致动时，控制器可以适于在开关处于第一位置并且车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统。当用户可致动开关被致动时，控制器可以进一步适于在开关处于不同于第一位置的第二位置并且车速高于阈值速度时实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。当用户可致动开关被致动时，控制器可以进一步适于在车速小于或等于阈值速度时实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

现参考图6，epb系统110可以包括双位置epb开关112a。在第一位置160(其可以被称为“中性”位置)，epb系统110可以是未致动的。用户可以(例如，通过拉动epb开关112a)将epb开关112a移动到第二位置162以致动epb系统110。当用户释放epb开关112a时，epb开关112a可以移回到第一位置160(例如，归因于可以例如通过弹簧实现的偏置力)。

用户可以在车辆移动时将epb开关112a移动到第二位置162。以此方式，当车辆100在移动时(并且例如，当用户已释放加速踏板132时)，用户可以请求制动力来使车辆100减速。

在至少一个实现方式中，epb系统110可以根据epb开关112a维持处于第二位置162的时间来与制动系统114进行通信。例如，当用户将epb开关112a在第二位置162上维持小于或等于预定时间段时，epb系统110可以适于经由诸如再生制动系统126的第一制动系统来实施制动动作。预定时间段可以是例如在约0.1秒和2秒的范围内，并且更具体地是在约0.5秒和1.5秒的范围内，并且更具体地是约1秒。

在一个示例性实现方式中，将epb开关112a在第二位置162上致动小于或等于预定时间段可以向控制器120指示驾驶员已选择替代驾驶模式。替代驾驶模式可以是例如“单踏板”模式，其中车辆100可以在用户踩下加速踏板132时加速，并且在用户减轻或释放加速踏板132上的压力时激活再生制动系统126。

在至少一个实现方式中，将epb开关112a在第二位置162上致动小于或等于预定时间段可以向控制器120指示驾驶员已针对瞬时制动事件选择替代驾驶模式。在至少另一个实现方式中，将epb开关112a在第二位置162上致动小于或等于预定时间段可以向控制器120指示驾驶员已针对瞬时制动事件和后续事件选择替代驾驶模式。

当用户将epb开关112a在第二位置162上维持大于预定时间段时，epb系统110可以适于经由诸如摩擦制动系统122的第二制动系统来实施制动动作。一旦车辆停下来，epb系统110就可以施加制动器来使车辆维持在静止位置上。

现参考图7，epb系统110可以包括三位置epb开关112b。在第一位置170(其可以被称为“中性”位置)，epb系统110可以是未致动的。用户可以(例如，通过拉动epb开关112b)将epb开关112b移动到第二位置172以致动epb系统110。在第二位置172，epb开关112b可以相对于epb开关112b在其处于第一位置170的情况下的取向在角度上移位。例如，epb开关112b可以相对于第一位置170在角度上以约10°至约30°的范围，并且更具体地约20°移位。当用户在将epb开关112b移位到第二位置172之后释放epb开关112b时，epb开关112b可以移回到第一位置170(例如，归因于可以例如通过弹簧实现的偏置力)。

用户还可以(例如，通过向下按压epb开关112b)将epb开关112b移动到第三位置174以致动epb系统110。在第三位置174，epb开关112b可以相对于epb开关112b在其处于第一位置170的情况下的取向在角度上移位。例如，epb开关112b可以相对于第一位置170在角度上以约-10°至约-30°的范围，并且更具体地约-20°移位。当用户在将epb开关112b移位到第三位置174之后释放epb开关112b时，epb开关112b可以移回到第一位置170(例如，归因于可以例如通过弹簧实现的偏置力)。

用户可以在车辆移动时将epb开关112b移动到第二位置172和第三位置174。以此方式，当车辆100在移动时(并且例如，当用户已释放加速踏板132时)，用户可以请求制动力来使车辆100减速。

在至少一个实现方式中，epb系统110可以根据epb开关112b维持所处的位置来与制动系统114进行通信。例如，当用户将epb开关112b移动到第二位置172时，epb系统110可以适于经由第一制动系统实施制动动作。当用户将epb开关112b移动到第三位置174时，epb系统110可以适于经由第二制动系统实施制动动作。在至少一个实现方式中，第一制动系统是摩擦制动系统122，并且第二制动系统是再生制动系统126。以此方式，第二位置172可以被称为“摩擦”位置，并且第三位置174可以被称为“再生”位置。在至少另一个实现方式中，第一制动系统是再生制动系统126，并且第二制动系统是摩擦制动系统122。以此方式，第二位置172可以被称为“再生”位置，并且第三位置174可以被称为“摩擦”位置。

现参考图8，epb系统110可以包括四位置epb开关112c。在第一位置180(其可以被称为“中性”位置)，epb系统110可以是未致动的。用户可以(例如，通过拉动epb开关112c)将epb开关112c移动到第二位置182(其可以被称为“再生”位置)或第三位置184(其可以被称为“摩擦”位置)以致动epb系统110。在至少另一个实现方式中，第二位置182可以是“再生”位置，并且第三位置184可以是“摩擦”位置。

在第二位置182，epb开关112c可相对于epb开关112c在其处于第一位置180的情况下的取向在角度上移位。例如，epb开关112c可以相对于第一位置180在角度上以约10°至约30°的范围，并且更具体地约20°移位。在第三位置184，epb开关112c可相对于epb开关112c在其处于第一位置180和第二位置182的情况下的取向在角度上移位。例如，epb开关112c可以相对于第二位置182在角度上以约10°至约30°的范围，并且更具体地约20°移位。

在至少一个实现方式中，epb开关112c在将epb开关112c从第一位置180移动到第二位置182时将具有第一阻力，并且在将epb开关112c从第二位置182移动到第三位置184时具有第二阻力。第二阻力可以大于第一阻力。以此方式，用户可以在将epb开关112c从第二位置182移动到第三位置184时从epb开关112c体验到比在将epb开关112c从第一位置180移动到第二位置182时更大的阻力。当用户在epb开关处于第二位置182或第三位置184时释放epb开关112c时，epb开关112c可以移回到第一位置180(例如，归因于可以例如通过弹簧实现的偏置力)。

用户还可以(例如，通过向下按压epb开关112c)将epb开关112c移动到第四位置186(其可以被称为“释放”位置)以停用epb系统110。在第四位置186，epb开关112c可以相对于epb开关112c在其处于第一位置180的情况下的取向在角度上移位。例如，epb开关112c可以相对于第一位置180在角度上以约-10°至约-30°的范围，并且更具体地约-20°移位。当用户在将epb开关112c移位到第四位置186之后释放epb开关112c时，epb开关112c可以移回到第一位置180(例如，归因于可以例如通过弹簧实现的偏置力)。

用户可以在车辆移动时将epb开关112c移动到第二位置182、第三位置184和第四位置186。以此方式，当车辆100在移动时(并且例如，当用户已释放加速踏板132时)，用户可以请求制动力来使车辆100减速。

在至少一个实现方式中，epb系统110可以根据epb开关112c维持所处的位置来与制动系统114进行通信。例如，当用户将epb开关112c移动到第二位置182时，epb系统110可以适于经由诸如再生制动系统126的第一制动系统实施制动动作。当用户将epb开关112c移动到第三位置184时，epb系统110可以适于经由诸如摩擦制动系统122的第二制动系统实施制动动作。当用户将epb开关112c移动到第四位置186时，epb系统110可以适于停止(例如，在摩擦制动系统122或再生制动系统126处的)制动动作。

以此方式，用户经由epb开关112可以通过制动系统114中的一个或多个实现车辆100的减速。减速可以继续，直到车辆100停下来(例如，静止)。当车辆100停下来(或减缓到预定车速)时，epb系统110可以适于施加驻车制动器。在至少一个实现方式中，epb系统110可以适于在车辆100静止(或减缓到预定车速)时，以及在epb开关112处于致动位置(其可能例如由用户操纵引起)时施加驻车制动器。

图6至图8示出了当epb开关112移动到各种位置或从各种位置释放时的制动系统(例如，再生制动系统和摩擦制动系统)的各种致动以及这类制动系统的释放。本文明确预期的是，各种制动和释放控制可以可互换地与本文描述的各种开关位置关联。因此，鉴于摩擦制动系统可以与本文描述的开关位置关联，再生制动系统可以替代地与开关位置关联。更具体地，鉴于摩擦制动系统可以与本文描述的第一开关位置关联，并且再生制动系统可以与本文描述的第二开关位置关联，明确预期的是，再生制动系统可以与第一开关位置关联，并且摩擦制动系统可以与第二开关位置关联。

如所论述，epb开关112可以是呈以下的形式：可旋转开关、杠杆式开关、旋钮式开关、按钮式开关、拉杆式开关、拨动开关、翻转开关或其他合适的可移动开关。以此方式，epb开关112可以允许可能偏移的各种位置。例如，在图6至图8所示的epb开关中，各种位置可以在角度上存在偏移。因此，用户可以将epb开关旋转经过各种存在角度偏移的位置。在再一些其他实现方式中，各种位置可以是线性偏移的(例如，沿着轴线轴向地偏移)。例如，允许用户推压或拉动epb开关的epb开关可以具有线性地偏离第二位置的第一位置。

图9示出了电子驻车制动器(epb)200的可能实现方式。epb200可以安置在例如车辆100的制动模块108中。epb200可以包括用于致动活塞204的马达202和用于盘式制动器的卡钳206。制动系统可以是盘式制动系统并且包括制动盘208。制动衬块210可以附接到制动盘208的每一侧，使得制动盘208可以在卡钳206未被致动时自由地移动。制动活塞204可以由epb马达202电致动。epb马达202可以通过齿轮驱动器214连接到驱动螺杆212。epb马达202和/或齿轮驱动器214可以通过连接器218电连接到控制器120。控制器120可以被编程为控制对epb马达202的电流分配。

epb200可以结合在车辆的选定车轴(例如，后车轮)的每个制动模块中。可选地，所有四个车轮可以包括epb200，或驱动轮104和非驱动轮106的任何组合可以装配有epb200。

控制器120可以被编程为响应于驾驶员对epb开关112的激活而致动epb马达202。另外，控制器120可以被编程为响应于来自通信网络上的另一个控制器(例如，车辆动力传动系统控制器)的信号而致动epb马达202。当接收到致动信号时，控制器120可以指示epb200来致动并锁定车轮。

在至少一个实现方式中，一种用于操作车辆的方法包括：在控制器处，响应于用户可致动开关在车速高于阈值速度时被致动，实施再生制动命令以致动再生制动系统。所述方法还可以包括：在控制器处，响应于用户可致动开关在车速小于或等于阈值速度时被致动，实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。预定时间段可以是在约0.1秒至约2秒的范围内。

在至少一个实现方式中，用户可致动开关可以适于从第一位置移动到偏离第一位置的第二位置以及偏离第一位置和第二位置的第三位置。所述方法还可以包括：当车速高于阈值速度并且用户可致动开关移动到一个或多个位置时，在控制器处实施各种命令。例如，响应于用户可致动开关移动到第二位置，控制器可以实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。响应于用户可致动开关移动到第三位置，控制器可以实施再生制动命令以致动再生制动系统。

在至少另一个实现方式中，用户可致动开关可以适于从第一位置移动到偏离第一位置的第二位置、偏离第一位置和第二位置的第三位置以及偏离第一位置、第二位置和第三位置的第四位置。所述方法还可以包括：当车速高于阈值速度并且用户可致动开关移动到一个或多个位置时，在控制器处实施各种命令。例如，响应于用户可致动开关移动到第二位置，控制器可以实施再生制动命令以致动再生制动系统。响应于用户可致动开关移动到第三位置，控制器可以实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。响应于用户可致动开关移动到第四位置，控制器可以实施释放命令以对摩擦制动系统和再生制动系统中的至少一个解除致动。

在至少另一个实现方式中，当车速高于阈值速度时，所述方法可以包括：在控制器处，响应于用户可致动开关移动到第一位置而实施再生制动命令以致动再生制动系统。当车速高于阈值速度时，所述方法可以包括：在控制器处，响应于用户可致动开关移动到不同于第一位置的第二位置而实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。

虽然上文描述了示例性实施例，但是这些实施例并非意图描述权利要求所预期的所有可能的形式。本说明书中所使用的措词是用于描述而非限制的措词，并且应理解，可以在不脱离本公开的精神和范围的情况下进行各种改变。如先前所述，各种实施例的特征可进行组合以形成本发明的可能未明确描述或说明的其他实施例。虽然可能相对于一个或多个所希望的特性已将各种实施例描述为提供优点或优于其他实施例或现有技术实现方式，但是本领域的普通技术人员应认识到，可以对一个或多个特征或特性进行折衷以实现所希望的整体系统属性，这取决于具体应用和实现方式。这些属性可以包括但不限于：成本、强度、耐久性、生命周期成本、适销性、外观、包装、尺寸、可服务性、重量、可制造性、易组装性等。因此，相对于一个或多个特性描述为不如其他实施例或现有技术实现方式理想的实施例处在本公开的范围内并且对于特定应用来说可能是希望的。

根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：用户可致动开关；以及控制器，所述控制器在所述开关被致动时适于：在车速高于阈值速度时，实施再生制动命令以致动再生制动系统；以及在车速小于或等于阈值速度时，实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

根据一个实施例，阈值速度是在每小时约0英里到每小时约2英里的范围内。

根据一个实施例，用户可致动开关是可移动的用户可致动开关，所述可移动的用户可致动开关可在第一位置与偏离第一位置的第二位置之间移动，其中第一位置是中性位置，并且其中第二位置是第一致动位置。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：当车速高于阈值速度时，控制器适于：响应于开关在第二位置上维持预定时间段而实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及响应于开关在第二位置上维持小于预定时间段的时间段并且移动到第一位置而实施再生制动命令以致动再生制动系统。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：预定时间段是在约0.1秒至约2秒的范围内。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：偏离第一位置和第二位置的第三位置，其中当车速高于阈值速度时，控制器适于：在开关移动到第二位置时实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及在开关移动到第三位置时，实施再生制动命令以致动再生制动系统。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：偏离第一位置和第二位置的第三位置以及偏离第一位置、第二位置和第三位置的第四位置，其中当车速高于阈值速度时，控制器适于：在开关移动到第二位置时，实施再生制动命令以致动再生制动系统；在开关移动到第三位置时，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及在开关移动到第四位置时，实施释放命令以对摩擦制动系统和再生制动系统中的至少一个解除致动。

根据一个实施例，控制器适于：在车速高于阈值速度时，当开关处于第一位置时，实施再生制动命令以致动再生制动系统；以及当开关处于不同于第一位置的第二位置时，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。

根据本发明，提供了一种用于操作车辆的方法，所述方法包括：在控制器处，响应于用户可致动开关在车速高于阈值速度时被致动，实施再生制动命令以致动再生制动系统；以及响应于用户可致动开关在车速小于或等于阈值速度时被致动，实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：阈值速度是在每小时约0英里到每小时约2英里的范围内。

根据一个实施例，用户可致动开关适于从第一位置移动到偏离第一位置的第二位置，并且其中所述方法还包括：在控制器处，当车速高于阈值速度时，响应于用户可致动开关在第二位置上维持预定时间段，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及响应于用户可致动开关在第二位置上维持小于预定时间段的时间段并且移动到第一位置，实施再生制动命令以致动再生制动系统。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：预定时间段是在约0.1秒至约2秒的范围内。

根据一个实施例，用户可致动开关适于从第一位置移动到偏离第一位置的第二位置以及偏离第一位置和第二位置的第三位置，并且其中所述方法还包括：在控制器处，当车速高于阈值速度时，响应于用户可致动开关移动到第二位置，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及响应于用户可致动开关移动到第三位置，实施再生制动命令以致动再生制动系统。

根据一个实施例，用户可致动开关适于从第一位置移动到偏离第一位置的第二位置、偏离第一位置和第二位置的第三位置以及偏离第一位置、第二位置和第三位置的第四位置，并且其中所述方法还包括：在控制器处，当车速高于阈值速度时，响应于用户可致动开关移动到第二位置，实施再生制动命令以致动再生制动系统；响应于用户可致动开关移动到第三位置，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及响应于用户可致动开关移动到第四位置，实施释放命令以对摩擦制动系统和再生制动系统中的至少一个解除致动。

根据一个实施例，控制器适于：当车速高于阈值速度时，响应于用户可致动开关移动到第一位置，实施再生制动命令以致动再生制动系统；并且响应于用户可致动开关移动到不同于第一位置的第二位置，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。

根据本发明，提供了一种车辆，所述车辆具有：用户可致动开关；以及控制器，所述控制器在用户可致动开关被致动时适于：在开关处于第一位置并且车速高于阈值速度时，实施再生制动命令以致动再生制动系统；在开关处于不同于第一位置的第二位置并且车速高于阈值速度时，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统；以及在车速小于或等于阈值速度时，实施驻车制动命令以致动电子驻车制动器。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：用户可致动开关可在第一位置与偏离第一位置的第二位置之间移动，其中当开关在第二位置上维持预定时间段时，控制器适于在车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统，并且其中当开关在第二位置上维持小于预定时间段时，控制器适于在车速高于阈值速度时，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统。

根据一个实施例，以上发明的特征还在于：用户可致动开关可在第一位置、偏离第一位置的第二位置以及偏离第一位置和第二位置的第三位置之间移动，其中控制器适于在开关移动到第二位置并且车速高于阈值速度时，实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统，并且其中控制器适于在开关移动到第三位置并且车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统。

根据一个实施例，用户可致动开关可在第一位置、偏离第一位置的第二位置、偏离第一位置和第二位置的第三位置以及偏离第一位置、第二位置和第三位置的第四位置之间移动，其中控制器适于在开关移动到第二位置并且车速高于阈值速度时实施再生制动命令以致动再生制动系统，其中控制器适于在开关移动到第三位置并且车速高于阈值速度时实施摩擦制动命令以致动摩擦制动系统，并且其中控制器适于实施释放命令以对摩擦制动系统和再生制动系统中的至少一个解除致动。

根据一个实施例，阈值速度是在每小时约0英里到每小时约2英里的范围内。