技术总结
检测和响应一个或多个车辆部件的故障的系统和方法，该方法包括：在故障检测模块处接收关于该一个或多个车辆部件的系统输入；通过使用一个或多个车载车辆传感器来确定系统状态；获得标称状态变换矩阵和标称状态输入矩阵；基于该标称状态变换矩阵、该标称状态输入矩阵、该系统输入和采样状态导数来计算当前状态变换矩阵估计值和当前状态输入矩阵估计值；基于该当前状态变换矩阵估计值和/或该当前状态输入矩阵估计值的一个或多个部件参数来检测至少一个这些车辆部件的故障；以及响应于该故障的该检测而执行车辆动作。
技术研发人员：威廉·B·莱宾斯
受保护的技术使用者：密歇根大学董事会
技术研发日：2018.05.10
技术公布日：2020.03.24