用于检测坐在车辆中的乘员的运动的系统和方法与流程

文档序号:20166683发布日期:2020-03-24 21:38阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种用于控制自动驾驶车辆的控制模块的部件的系统,包括:

电极,其位于所述车辆的方向盘内并且被配置为通过所述车辆的乘员经由身体区域网络发送表示所述电极中的电流的控制信号;以及

接收器,其耦接到位于所述部件附近的天线,所述接收器被配置为检测所发送的控制信号并基于指示所述乘员的肢体与所述天线之间的接近度的检测信息来确定所述部件附近乘员的存在;其中,将所述乘员的存在的确定提供给控制器,并且

其中所述控制器被配置为

基于所述车辆的驾驶模式以及所述乘员与所述方向盘之间的接触确定所述乘员是否可以控制所述部件,

当所述车辆处于手动驾驶模式并且所述乘员接触所述方向盘时基于确定所述乘员是否可以控制所述部件通过禁用所述部件的基于触摸的控制来禁止所述乘员控制所述部件,并且

生成指示已禁用所述部件的基于触摸的控制的提示。

2.根据权利要求1所述的系统,其中,所述乘员是所述车辆的驾驶员。

3.根据权利要求1所述的系统,其中,所述乘员是所述车辆的驾驶员,并且当所述车辆处于半自动驾驶模式和自动驾驶模式中的一种并且所述驾驶员未接触所述方向盘时,所述控制器允许所述驾驶员控制所述部件。

4.根据权利要求1所述的系统,其中,所述乘员是所述车辆的乘客并且当所述车辆处于手动驾驶模式并且所述乘客未接触所述方向盘时,所述控制器允许所述乘客控制所述车辆部件。

5.根据权利要求1所述的系统,其中,所述乘员是所述车辆的乘客并且当所述车辆处于半自动驾驶模式和自动驾驶模式中的一种且所述乘客未接触所述方向盘时,所述控制器允许所述乘客控制所述车辆部件。

6.根据权利要求1所述的系统,其中,所述电极以离散频率和时相频率中的一种通过所述乘员发送所述控制信号。

7.根据权利要求1所述的系统,其中,所述接收器位于所述车辆的中央控制台中。

8.根据权利要求1所述的系统,其中,所述接收器位于所述车辆中的终端装置中,并且所述控制器

基于所述车辆的驾驶模式以及所述乘员与所述方向盘之间的接触确定所述乘员是否可以控制所述终端装置,

当所述车辆处于手动驾驶模式并且所述乘员接触所述方向盘时基于所述确定通过禁用所述终端装置的基于触摸的控制来禁止所述乘员控制所述终端装置,以及

生成指示已禁用所述终端装置的基于触摸的控制的提示。

9.根据权利要求8所述的系统,其中,所述终端装置是移动电话、平板电脑、可穿戴机电装置和笔记本电脑中的一种。

10.一种用于控制自动驾驶车辆的控制模块的部件的系统,包括:

电极,其位于所述控制模块内并被配置为通过所述车辆的乘员经由身体区域网络发送表示所述电极中的电流的控制信号;以及

接收器,其耦接到位于所述车辆方向盘中的天线,所述接收器被配置为基于所述乘员与所述方向盘之间的接触来检测所发送的控制信号,其中所述接收器包括控制器,所述控制器被配置为

基于所述车辆的驾驶模式以及所述乘员与所述方向盘之间的接触确定所述乘员是否可以控制所述部件,

当所述车辆处于手动驾驶模式并且所述乘员接触所述方向盘时基于所述确定通过禁用所述部件的基于触摸的控制来禁止所述乘员控制所述部件,以及

生成指示已禁用所述部件的基于触摸的控制的提示。

11.根据权利要求10所述的系统,其中,所述控制器被配置为接收指示与所述部件接触的乘员是否坐在所述车辆的驾驶员座椅中的额外信息。

12.根据权利要求10所述的系统,其中,当所述车辆处于半自动驾驶模式和自动驾驶模式中的一种并且所述驾驶员未接触所述方向盘时,所述控制器允许所述控制器控制所述部件。

13.根据权利要求10所述的系统,其中,所述控制器被配置成接收指示试图操作所述部件的乘员是所述车辆的乘客的信息,并且当所述车辆处于手动驾驶模式并且所述乘客未接触所述方向盘时,所述控制器允许所述乘客控制所述车辆部件。

14.根据权利要求10所述的系统,其中,所述乘员是所述车辆的乘客,并且当所述车辆处于半自动驾驶模式和自动驾驶模式中的一种并且所述乘客未接触所述方向盘时,所述控制器允许所述乘客控制所述车辆部件。

15.根据权利要求10所述的系统,其中,所述电极以离散频率和时相频率中的一种通过所述乘员发送所述控制信号。

16.根据权利要求10所述的系统,其中,

位于所述控制模块内的所述电极被配置为围绕所述控制模块的外围并通过所述车辆中的终端装置发送表示所述电极中的电流的控制信号,并且

所述控制器被配置为

基于所述车辆的驾驶模式以及所述乘员与所述方向盘之间的接触来确定所述乘员是否可以控制所述车辆中的终端装置,

当车辆处于手动驾驶模式并且所述乘员接触所述方向盘时基于所述确定通过禁用所述终端装置的基于触摸的控制来禁止所述乘员控制所述终端装置,以及

生成指示已禁用所述终端装置的基于触摸的控制的提示。

17.根据权利要求16所述的系统,其中,所述终端装置是移动电话、平板电脑、可穿戴机电装置和笔记本电脑中的一种。

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