技术特征：
技术总结
一种车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质，车辆控制装置(100)具有：识别可自动驾驶的本车辆的周边状况的识别部(130)；和在通过识别部识别出本车辆发生了规定的接触的情况下，对因接触导致的阻碍交通参加者的交通的因素进行规定的动作的控制部(120、160)，控制部使在识别出本车辆无乘客搭乘的情况下执行的动作不同于在识别出本车辆有乘客搭乘的情况下执行的动作。
技术研发人员：安田直人;广濑峰史;渡边将行;中塚睦;押谷祐季;岩本进
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2019.02.25
技术公布日：2019.09.17