技术特征：
技术总结
本发明公开了一种车辆变道辅助方法、装置、终端及存储介质，所述方法包括：判断当前车辆是否具有变道意图；若是，判断所述第二车道的第一区域内是否存在目标车辆；若是，对所述当前车辆的方向盘施加干预力矩，所述干预力矩的方向与所述方向盘的转向相反；比较所述当前车辆方向盘的转向力矩数值与干预力矩数值的大小；基于比较结果，对所述干预力矩数值进行调整。本发明中当车辆具有变道意图且车辆的待转车道存在碰撞风险时，对车辆施加干预力矩，并根据方向盘的转向力矩数值大小对干预力矩数值进行调整，从而有效避免车辆发生碰撞风险，降低了车辆变道过程中碰撞事故的发生概率。
技术研发人员：王明哲
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.05.20
技术公布日：2019.09.17