技术特征：
技术总结
本发明涉及一种基于车道保持辅助功能的车道保持方法及系统，所述方法包括以下步骤：获取检测装置发送的车道信息；根据车道信息判断目标车辆是否偏离自车道；如果目标车辆偏离自车道，则获取目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息；根据目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息，判断目标车辆和对比车辆是否具有碰撞风险；如果目标车辆和对比车辆具有碰撞风险，根据目标车辆的状态信息和对比车辆的状态信息计算目标车辆避撞的侧向加速度；当侧向加速度大于或等于预设侧向加速度时，触发车道保持辅助功能，将目标车辆拉回自车道。通过比较侧向加速度和预设侧向加速度，判断是否开启车道保持辅助功能，避免了过早触发，也保证转向安全性。
技术研发人员：韩潇;程名
受保护的技术使用者：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利汽车研究院有限公司
技术研发日：2019.05.28
技术公布日：2019.09.17