技术特征：
1.一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，具体包括以下步骤：基于can总线通讯方式，待换电车辆获取自身的vin码信息和电池信息；当待换电车辆驶入换电站后，待换电车辆与换电站间自动建立无线通讯连接；基于建立的无线通讯连接，待换电车辆将自身的vin码信息和电池信息发送至换电站；换电站接收vin码信息，并将接收的vin码信息与自身存储的vin码信息进行比对；基于比对结果，当待换电车辆为目标换电车辆时，换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作。2.如权利要求1所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于：所述待换电车辆基于can总线通讯方式，从整车控制器中获取自身的vin码信息；所述待换电车辆基于can总线通讯方式，从bms中获取自身的电池信息；所述电池信息包括电池包容量信息、电池包额定电压、电池信号和电池锁止结构连接状态。3.如权利要求1所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，所述待换电车辆将自身的vin码信息和电池信息发送至换电站，具体包括：当换电车辆与换电站间的无线通讯连接建立成功时，由待换电车辆将自身的vin码信息和电池信息发送至换电站；当换电车辆与换电站间的无线通讯连接建立不成功时，通过扫码或刷卡验证方式，将待换电车辆的vin码信息和电池信息发送至换电站。4.如权利要求1所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于：所述换电站中存储有所有目标车辆的vin码信息和电池信息，且目标车辆的vin码信息和电池信息间对应；所述目标车辆为可在换电站中进行换电操作的车辆。5.如权利要求4所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，对于换电站中vin码信息和电池信息的存储过程，具体步骤包括：基于可输入设备将目标车辆的vin码信息和电池信息发送给换电站；换电站接收目标车辆的vin码信息和电池信息并存储。6.如权利要求5所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，当换电站接收目标车辆的vin码信息和电池信息并存储之后，还包括：换电站基于存储的目标车辆的vin码信息和电池信息，针对每一目标车辆，在电池库中筛选出与其匹配的电池，并记录。7.如权利要求1所述的一种电动卡车智能换电控制方法，其特征在于，所述换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作，具体步骤包括：待换电车辆行驶至换电工位，换电站向换电机器人和待换电车辆发送换电指令；待换电车辆接收换电指令并控制动力电池锁止机构解锁；换电机器人接收换电指令并基于待换电车辆的电池信息，在电池库中找出匹配待换电车辆的电池；换电机器人将匹配待换电车辆的电池运至待换电车辆附近，并对待换电车辆进行换电操作。8.一种电动卡车智能换电控制系统，用于实现权利要求1所述方法，其特征在于，包括：
位于待换电车辆中的换电控制器，所述换电控制器用于获取待换电车辆的vin码信息和电池信息，以及与换电站的无线通讯单元间建立无线通讯连接，将待换电车辆的vin码信息和电池信息发送至换电站；位于换电站的无线通讯单元，所述无线通讯单元用于接收换电控制器发送的vin码信息和电池信息，然后驱使换电站将无线通讯单元接收的vin码信息与换电站中存储的vin码信息进行比对，然后基于比对结果，当待换电车辆为目标换电车辆时，驱使换电机器人工作；位于换电站的换电机器人，所述换电机器人用于在电池库中找出对应待换电车辆电池信息的电池，并对待换电车辆进行换电操作。9.如权利要求8所述的一种电动卡车智能换电控制系统，其特征在于：所述换电控制器包括can总线单元、车辆无线通讯单元和解锁控制器；所述can总线单元用于获取待换电车辆的vin码信息和电池信息；所述车辆无线通讯单元用于与换电站的无线通讯单元间建立无线通讯连接，以将待换电车辆的vin码信息和电池信息发送至无线通讯单元；所述解锁控制器用于当换电机器人对待换电车辆进行换电操作时，控制待换电车辆的动力电池锁止机构解锁。10.如权利要求8所述的一种电动卡车智能换电控制系统，其特征在于：所述换电站中还包括信息存储设备；所述信息存储设备用于对所有目标车辆的vin码信息和电池信息进行存储；所述目标车辆为可在换电站中进行换电操作的车辆；所述信息存储设备中存储的vin码信息和电池信息，通过可输入设备导入。
技术总结
本发明公开了一种电动卡车智能换电控制方法及系统，涉及新能源汽车领域，该方法包括基于CAN总线通讯方式，待换电车辆获取自身的VIN码信息和电池信息；当待换电车辆驶入换电站后，待换电车辆与换电站间自动建立无线通讯连接；基于建立的无线通讯连接，待换电车辆将自身的VIN码信息和电池信息发送至换电站；换电站接收VIN码信息，并将接收的VIN码信息与自身存储的VIN码信息进行比对；基于比对结果，当待换电车辆为目标换电车辆时，换电站基于接收的电池信息对待换电车辆进行换电操作。本发明避免参数信息出错的同时，也提升了整个换电速度，且换电过程无需人工成本。且换电过程无需人工成本。且换电过程无需人工成本。
技术研发人员：刘小星 谢鑫 张佩 刘壮 杨昊 彭熠
受保护的技术使用者：东风商用车有限公司
技术研发日：2021.07.30
技术公布日：2021/9/17