的另一端的半圆形固定结构与第二卡口的卡合，圆柱伸缩弹簧与弹簧固定轴活动连接。可选的，第一弹簧衬套和第二弹簧衬套由塑料制成。
[0036]拐型固定轴设置有第一卡槽，拐型安装孔通过卡入第一卡槽内的第一卡簧与拐型固定轴连接。
[0037]所述踏板驱动臂的一端设置有长圆孔，该长圆孔活动套接在驱动臂连接轴的外侧。
[0038]驱动臂连接轴套接有塑料护套，在踏板驱动臂的长圆孔与驱动臂连接轴连接时，塑料护套位于驱动臂连接轴与长圆孔之间。
[0039]驱动臂连接轴设置有第二卡槽，踏板驱动臂通过卡入第二卡槽内的第二卡簧与驱动臂连接轴连接。
[0040]弹簧连接轴设置有第三卡槽，第一弹簧衬套通过卡入第三卡槽内的第三卡簧与弹簧连接轴连接；弹簧固定轴设置有第四卡槽，第二弹簧衬套通过卡入第四卡槽内的第四卡簧与弹簧固定轴连接。
[0041]可选的，踏板转轴通过螺栓与踏板支架铰接。示例的，该螺栓可以为铰接螺栓。
[0042]弹簧固定轴、拐型固定轴、弹簧连接轴、驱动臂连接轴和踏板转轴分别涂抹有润滑脂。
[0043]需要补充说明的是，如图1所示，本发明实施例提供的离合踏板机构的助力结构包括:踏板臂03、踏板转轴04、拐型结构05、圆柱伸缩弹簧06和踏板驱动臂07。其中，踏板支架Ol焊接在离合踏板总成上，作为助力结构的固定基础。踏板支架01上焊接有弹簧固定轴011和拐型固定轴012，同时固定拐型结构05和圆柱伸缩弹簧06。弹簧固定轴011和拐型固定轴012的外表面应该保证足够的圆滑，防止圆柱伸缩弹簧06在弹簧固定轴011上转动时产生的异响和阻尼力过大，以及防止拐型安装孔052在拐型固定轴012上转动时产生的异响和阻尼力过大。
[0044]如图1所示，拐型结构05焊接有弹簧连接轴051和驱动臂连接轴053，并设置有拐型安装孔052，弹簧连接轴051和驱动臂连接轴053的外表面，以及拐型安装孔052的内表面应该保证足够的圆滑，防止圆柱伸缩弹簧06在弹簧连接轴051上转动时产生的异响和阻尼力过大、踏板驱动臂07在驱动臂连接轴053上转动时产生的异响和阻尼力过大。拐型结构05通过拐型安装孔052与拐型固定轴012连接，拐型结构05可以绕拐型固定轴012旋转。同时，将第一卡簧卡入拐型固定轴012的第一卡槽内，将拐型结构05锁死，防止拐型结构05脱落。装配完之后，为了降低拐型结构05旋转时的阻尼力，可以在拐型固定轴012上充分涂抹润滑脂。可以看出，拐型结构05上有三个作用点，一点连接圆柱伸缩弹簧06，一点连接踏板支架01，一点连接踏板驱动臂07以便将圆柱伸缩弹簧力06传递至离合踏板02上，该拐型结构利用普通的圆柱伸缩弹簧，实现离合踏板的助力和回位。图2为关于拐型结构05的结构示意图，拐型结构05焊接有弹簧连接轴051和驱动臂连接轴053，并设置有拐型安装孔052。此外，011表示弹簧固定轴，0111表示第二弹簧衬套，06表示圆柱伸缩弹簧。
[0045]如图1所示，拐型结构05通过驱动臂连接轴053与踏板驱动臂07上的长圆孔连接，并绕拐型固定轴012旋转。驱动臂连接轴053可以在踏板驱动臂07上的长圆孔内自由活动。为了进一步使驱动臂连接轴053在踏板驱动臂07上的长圆孔内自由活动，驱动臂连接轴053套接有塑料护套，在踏板驱动臂的长圆孔与驱动臂连接轴连接时，塑料护套位于驱动臂连接轴与长圆孔之间。同时，将第二卡簧卡入驱动臂连接轴053的第二卡槽内，将踏板驱动臂07沿驱动臂连接轴053锁死，防止踏板驱动臂07脱落。装配完之后，为了降低踏板驱动臂07旋转时的阻尼力，可以在驱动臂连接轴053上充分涂抹润滑脂。
[0046]如图1所示，圆柱伸缩弹簧06的两端分别与拐型结构05的弹簧连接轴051、踏板支架01的弹簧固定轴011连接。弹簧连接轴上设置有第一弹簧衬套，弹簧固定轴上设置有第二弹簧衬套，示例的，第一弹簧衬套和第二弹簧衬套可以由塑料制成。圆柱伸缩弹簧的两端的半圆形固定结构分别卡入第一弹簧衬套和第二弹簧衬套与之相配合的卡口内，圆柱伸缩弹簧被固定锁死。装配完之后，第一弹簧衬套可以绕弹簧连接轴自由旋转，第二弹簧衬套可以绕弹簧固定轴自由旋转，为了防止第一弹簧衬套和第二弹簧衬套脱落，将第三卡簧卡入弹簧连接轴的第三卡槽内，将第四卡簧卡入弹簧固定轴的第四卡槽内。同样的，装配完之后，为了降低第一弹簧衬套和第二弹簧衬套旋转时的阻尼力，可以在弹簧连接轴051和弹簧固定轴011上充分涂抹润滑脂。如图2所示，弹簧固定轴011上设置有第二弹簧衬套Olllo圆柱伸缩弹簧06的一端的半圆形固定结构卡入第二弹簧衬套0111与之相配合的卡口内。需要说明的是，图2中的实线部分为离合踏板机构的上止点位置即回位行程的边界线，虚线部分为离合踏板机构的下止点位置即助力行程的边界线。
[0047]如图1所示，踏板驱动臂07和踏板臂03焊接为一体，可以绕踏板转轴04旋转，而踏板转轴04可以通过螺栓固定在踏板支架01上，并可以自由旋转。装配完之后，为了降低踏板驱动臂07和踏板臂03旋转时的阻尼力，可以在踏板转轴04上充分涂抹润滑脂。图3为关于踏板转轴04的结构示意图。
[0048]如图4所示，图4中的实线部分为离合踏板机构的上止点位置al即回位行程的边界线，虚线部分为离合踏板机构的下止点位置a2即助力行程的边界线，上止点位置到下止点位置的区间为离合踏板的整个行程范围，该行程范围分为回位行程与助力行程两部分。需要说明的是，图4中的各个部件可以参考图1中的各个部件进行说明，在此不再赘述。
[0049]如图5所示，弹簧固定轴011的中心与拐型固定轴012的中心连线的延长线I为离合踏板的回位行程与助力行程的分界线。图5为离合踏板处于回位行程时的离合踏板机构的力分析结构示意图，此时，弹簧连接轴051的中心点位于分界线以上的位置，图1中的拐型结构05驱动踏板臂03绕踏板转轴04旋转，直至弹簧连接轴051的中心点位于分界线上，该过程中的离合踏板02走过的行程为回位行程。
[0050]如图5所示，图1中的圆柱伸缩弹簧06对于弹簧连接轴051中心的力的大小为Fa，力臂为La，力的方向为图5中箭头所指示的方向。拐型结构05绕拐型安装孔052旋转；同时驱动臂连接轴053绕拐型安装孔052旋转，驱动臂连接轴053对踏板驱动臂07的力的大小为Fb，力臂为Lb，力的方向为图5中箭头所指示的方向。驱动臂连接轴053推动踏板驱动臂07绕踏板转轴04旋转；踏板驱动臂07对踏板转轴04的力的大小为Fb，力臂为Lc*cos α，力的方向为图5中箭头所指示的方向。踏板驱动臂07推动踏板臂03绕踏板转轴04旋转；踏板驱动臂07对踏板臂03的力的大小为Ft，力臂为Lt，力的方向为图5中箭头所指示的方向，此时Ft的方向向上，离合踏板02处于回位行程，存在Fa*La = Fb*Lb =Fb*Lc*cos α = Ft*Lt，则此时离合踏板02的回位力Ft = Fa*La/Lt，直至弹簧连接轴051的中心点位于分界线上，离合踏板02的回位行程结束。图5中带有弧度的虚线GJl为驱动臂连接轴053的运动轨迹。
[0051]当图5中的弹簧连接轴051的中心点位于分界线上时，图1中的圆柱伸缩弹簧06随着弹簧连接轴051运动，圆柱伸缩弹簧06自身的轴线与分界线重合，且对拐型安装孔052的力臂La = 0，此时圆柱伸缩弹簧06对整